技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶防滑結(jié)構(gòu)的機(jī)器人底盤，其底盤上插設(shè)有行走輪，行走輪包括耐磨輪圈上，耐磨輪圈的側(cè)邊上成型有向行走輪中心傾斜的防滑輪圈；行走輪的轂部上插接固定有橫向的支軸，支軸的外側(cè)端通過軸承座鉸接L型的外支架上，外支架通過合頁鉸接在底盤上，支軸的內(nèi)側(cè)端通過通過軸承座鉸接L型的內(nèi)支架上，內(nèi)支架上固定有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和支軸固接，外支架下側(cè)的底盤上成型有若干凹槽，凹槽內(nèi)插接固定有縱向的鉸接軸，凹槽上側(cè)的外支架上端面上固定有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿穿過外支架固定有連接頭，連接頭插套在鉸接軸上。本發(fā)明在同一行走輪上設(shè)置兩個摩擦系數(shù)不同的行走面，能實現(xiàn)機(jī)器人底盤上行走輪與地面接觸面的切換。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市圣榮自動化科技有限公司
文檔號碼：201710081225
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.06.13