1.一種冰面交通安全運行裝置,包括車體、方向盤、驅(qū)動盤、車輪、車座、防倒結(jié)構(gòu)、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測儀,所述方向盤設(shè)置在所述車體前端,所述車輪設(shè)置在所述車體后端,所述驅(qū)動盤設(shè)置在所述車體前端,包括鏈條、鏈盤和兩個踏板,所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接,所述車輪直接與冰面接觸,所述前端冰刀為單冰刀結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述車體前端,所述后端冰刀為雙冰刀結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述車體后端,所述防倒結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述車體,用于避免所述車體跌倒,所述冰層厚度檢測儀用于檢測所述車體下方的冰層厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于:
所述防倒結(jié)構(gòu)為橢圓形不銹鋼圈或橡膠圈,高于所述車輪最底端10厘米,位于所述前端冰刀和所述后端冰刀之上。
3.如權(quán)利要求2所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于:
所述兩個踏板與所述鏈盤的主旋轉(zhuǎn)軸連接,用于在人力的操控下,為所述鏈盤的旋轉(zhuǎn)提供動力,所述鏈盤旋轉(zhuǎn)后,通過所述鏈條帶動所述車輪在冰面上前進。
4.如權(quán)利要求3所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于,還包括:
座墊,設(shè)置在所述車輪的上方;
防撞梁,設(shè)置在所述座墊后方,用于保護所述座墊上的乘客被后方車體撞擊。
5.如權(quán)利要求4所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于,還包括:
圖像檢測設(shè)備,設(shè)置在所述防倒結(jié)構(gòu)上,面向冰層進行拍攝,包括圖像采集子設(shè)備、預處理子設(shè)備、裂縫識別子設(shè)備和裂縫測量子設(shè)備,所述圖像采集子設(shè)備用于采集冰層圖像,所述預處理子設(shè)備與所述圖像采集子設(shè)備連接,用于對所述冰層圖像依次進行邊緣增強處理、圖像平滑處理和直方圖均衡處理以輸出均衡圖像,所述裂縫識別子設(shè)備與所述預處理子設(shè)備連接,用于對所述均衡圖像依次進行symlets小波濾波處理、5像素×5像素窗口的中值濾波處理以及裂縫目標識別處理以輸出裂縫子圖像,所述裂縫測量子設(shè)備與所述裂縫識別子設(shè)備連接,用于基于所述裂縫子圖像輸出最大裂縫寬度;
MIPS處理器,設(shè)置在所述防倒結(jié)構(gòu)上,分別與所述圖像檢測設(shè)備和所述冰層厚度檢測儀連接,用于基于裂縫寬度權(quán)重、冰層厚度權(quán)重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發(fā)出破冰報警信號;
重量傳感器,設(shè)置在所述車體上,用于實時檢測所述車體上方人體的重量以作為目標重量輸出;
增重提醒設(shè)備,設(shè)置在所述車體上,包括負荷容器和語音控制芯片,所述語音控制芯片與所述重量傳感器連接,用于在所述目標重量小于預設(shè)重量閾值時,播放車體負重不足信息,并基于所述目標重量與所述預設(shè)重量閾值的差值確定播放內(nèi)容以提醒工作人員向所述負荷容器中增加的負荷鉛塊數(shù)量,其中,所述差值越大,所述播放內(nèi)容對應(yīng)的負荷鉛塊數(shù)量越多;
所述冰層厚度檢測儀為紅外線傳感器,包括紅外接收單元、紅外發(fā)射單元和微控制單元,所述紅外發(fā)射單元用于向所述車體下方的冰層發(fā)射紅外光,所述紅外接收單元用于接收來自所述車體下方的第一反射紅外光和第二反射紅外光,所述微控制單元分別與所述紅外接收單元和所述紅外發(fā)射單元連接,用于基于接收到所述第一反射紅外光的第一時間、接收到所述第二反射紅外光的第二時間以及紅外光在冰層內(nèi)的傳播速度確定所述車體下方的冰層厚度;
其中,MIPS處理器基于裂縫寬度權(quán)重、冰層厚度權(quán)重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發(fā)出破冰報警信號包括:將裂縫寬度權(quán)重與最大裂縫寬度相乘獲取第一乘積,將冰層厚度權(quán)重和冰層厚度相乘獲取第二乘積,將第一乘積與第二乘積相加以獲得破冰權(quán)衡值,當破冰權(quán)衡值大于等于預設(shè)權(quán)衡值時,發(fā)出破冰報警信號。
6.如權(quán)利要求5所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于,還包括:
SD存儲卡,分別與所述增重提醒設(shè)備和所述MIPS處理器連接,用于預先存儲所述預設(shè)重量閾值和所述預設(shè)權(quán)衡值。
7.如權(quán)利要求6所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于:
替換地,采用超聲波傳感器替換紅外線傳感器以實現(xiàn)所述冰層厚度檢測儀。
8.如權(quán)利要求7所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于,還包括:
輔助驅(qū)動設(shè)備,設(shè)置在所述車體上,與所述驅(qū)動盤連接,包括車速檢測子設(shè)備和電機子設(shè)備,所述車速檢測子設(shè)備用于實時檢測所述車體的當前速度,所述電機子設(shè)備與所述車速檢測子設(shè)備連接,用于在所述當前速度小于預設(shè)速度閾值時,為所述驅(qū)動盤提供輔助動力。
9.如權(quán)利要求8所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于:
所述SD存儲卡還與所述電機子設(shè)備連接,用于預先存儲所述預設(shè)速度閾值。
10.如權(quán)利要求5-9任一所述的冰面交通安全運行裝置,其特征在于:
所述圖像采集子設(shè)備包括UV濾光片、黃濾光片、透鏡組合、CMOS圖像傳感器和攝像支架。