技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種變位驅動機構及變姿態(tài)移動機器人。變姿態(tài)移動機器人包括底座及變位驅動機構。變位驅動機構包括兩個驅動件、至少三個支腳、及驅動裝置，兩個驅動件沿一中心軸排布，至少三個支腳環(huán)繞驅動件排布，各支腳上遠離中心軸的一端設置有全向輪，各支腳均同時轉動連接于兩個驅動件，且兩個驅動件連接至支腳長度方向上相異位置處；驅動裝置連接于驅動件，用以驅動兩個驅動件沿中心軸相互靠近或遠離。通過兩個驅動件的相對移動實現(xiàn)支腳的擺動，驅動件較小位移即可實現(xiàn)全向輪的較大幅度移動，使得整體結構緊湊；利用全向輪可以實現(xiàn)多個自由度運動，且全向輪的位置變化可以實現(xiàn)對不同部件的運動控制，采用較少驅動器即可，降低成本。

技術研發(fā)人員：寧柯軍
受保護的技術使用者：騰訊科技（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.06
技術公布日：2017.08.08