本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的關(guān)鍵部件，直接關(guān)系到整車的操縱性、穩(wěn)定性和安全性?，F(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般主要由儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)、變頻控制器、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成、液壓油罐、轉(zhuǎn)向器組成，變頻控制器輸出頻率可變的交流電壓來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成，通過電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成的液壓泵使液壓油罐內(nèi)的流體以流速流向轉(zhuǎn)向器，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動(dòng)力。

隨著新能源純電動(dòng)汽車的快速發(fā)展及趨勢(shì)，國家新發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)建議書車用助力轉(zhuǎn)向必須有斷電保護(hù)功能保證助力能持續(xù)運(yùn)行10s以上，需要設(shè)計(jì)某種裝置和設(shè)備保證能在斷電情況下，保證給助力應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能，讓客戶發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障后，能有充足的時(shí)間把車停靠在安全的位置。

現(xiàn)有處理技術(shù)有加應(yīng)急保護(hù)電源dc-dc(低壓轉(zhuǎn)高壓)變換器，在傳統(tǒng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)上附加電源電路，不但成本高，體積大布置不方便，而且該系統(tǒng)只能使用于400v以上電壓平臺(tái)的車使用，存在局限性，一旦出現(xiàn)助力控制器及助力電機(jī)任何一個(gè)有問題則其應(yīng)急保護(hù)功能失效，不能在根源上解決問題；其次加蓄能器、保壓閥機(jī)構(gòu)技術(shù)，將一定的高壓油儲(chǔ)存在蓄能器中，出現(xiàn)助力應(yīng)急時(shí)釋放，提供轉(zhuǎn)向一定的運(yùn)行時(shí)間，然而存在能量不足，高負(fù)載下應(yīng)急時(shí)無法滿足正常助力運(yùn)行需求，因此根源上都無法解決此助力應(yīng)急問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種具有應(yīng)急保護(hù)裝置的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，包括：集成電機(jī)控制器、集成雙電機(jī)助力電機(jī)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成、超越離合器和整車控制器；

所述集成電機(jī)控制器包括交流電機(jī)控制器和直流電機(jī)控制器；所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)包括高壓交流電機(jī)和直流有刷電機(jī)，所述交流電機(jī)控制器分別與整車控制器和高壓交流電機(jī)連接，所述直流電機(jī)控制器分別與整車控制器和直流有刷電機(jī)連接；

所述高壓交流電機(jī)通過超越離合器與直流有刷電機(jī)連接；所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)的輸出與電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成連接；

所述高壓交流電機(jī)用于為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述直流有刷電機(jī)用于為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述集成電機(jī)控制器用于當(dāng)整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時(shí)，將高壓交流電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

當(dāng)整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時(shí)，將高壓交流電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)整車高壓能源機(jī)構(gòu)突然斷電或失電、及其他導(dǎo)致助力缺失因素情況下，處于待命狀態(tài)的低壓直流有刷電機(jī)立即工作運(yùn)行，可保證轉(zhuǎn)向助力需求，實(shí)現(xiàn)車輛安全靠邊停車。采用超越離合器串聯(lián)高壓、低壓兩個(gè)電機(jī)，交流系統(tǒng)常規(guī)狀態(tài)下運(yùn)行高效率更節(jié)能，24v直流有刷電機(jī)常規(guī)狀態(tài)下不工作也不被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)降低有刷電機(jī)碳刷磨損、機(jī)械磨損并減少高壓系統(tǒng)能量損耗。交流電機(jī)可采用同步機(jī)或異步機(jī)并使用電機(jī)控制器進(jìn)行控制，24v直流有刷電機(jī)控制簡(jiǎn)單，不受交流電機(jī)運(yùn)行影響、故障點(diǎn)少、控制簡(jiǎn)單可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的控制方法的步驟流程圖；

圖3為本發(fā)明的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的集成雙電機(jī)助力電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

標(biāo)號(hào)說明：

1、高壓電源儲(chǔ)能裝置；2、低壓電源儲(chǔ)能裝置；3、集成電機(jī)控制器；

4、集成雙電機(jī)助力電機(jī)；5、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成；6、液壓油罐；

7、轉(zhuǎn)向輪；8、方向盤；9、整車控制器；

10、前端蓋；20、后端蓋；

40、電機(jī)殼體；100、高壓電機(jī)定子；200、高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子；300、低壓電機(jī)定子；400、低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子；500、超越離合器；600、輸出軸；700、前軸承；800、固定件；900、后軸承。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：當(dāng)整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時(shí)，將高壓交流電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，包括：集成電機(jī)控制器3、集成雙電機(jī)助力電機(jī)4、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成5、超越離合器和整車控制器9；

所述集成電機(jī)控制器3包括交流電機(jī)控制器和直流電機(jī)控制器；所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)4包括高壓交流電機(jī)和直流有刷電機(jī)，所述交流電機(jī)控制器分別與整車控制器9和高壓交流電機(jī)連接，所述直流電機(jī)控制器分別與整車控制器9和直流有刷電機(jī)連接；

所述高壓交流電機(jī)通過超越離合器與直流有刷電機(jī)連接；所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)的輸出與電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成5連接；

所述高壓交流電機(jī)用于為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述直流有刷電機(jī)用于為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述集成電機(jī)控制器3用于當(dāng)整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時(shí)，將高壓交流電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)整車高壓能源機(jī)構(gòu)突然斷電或失電、及其他導(dǎo)致助力缺失因素情況下，處于待命狀態(tài)的低壓直流有刷電機(jī)立即工作運(yùn)行，可保證轉(zhuǎn)向助力需求，實(shí)現(xiàn)車輛安全靠邊停車。采用超越離合器串聯(lián)高壓、低壓兩個(gè)電機(jī)，交流系統(tǒng)常規(guī)狀態(tài)下運(yùn)行高效率更節(jié)能，24v直流有刷電機(jī)常規(guī)狀態(tài)下不工作也不被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)降低有刷電機(jī)碳刷磨損、機(jī)械磨損并減少高壓系統(tǒng)能量損耗。交流電機(jī)可采用同步機(jī)或異步機(jī)并使用電機(jī)控制器進(jìn)行控制，24v直流有刷電機(jī)控制簡(jiǎn)單，不受交流電機(jī)運(yùn)行影響、故障點(diǎn)少、控制簡(jiǎn)單可靠性高。

本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的工作原理為：

集成電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓助力電機(jī)帶動(dòng)液壓泵為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力，整車控制器與集成電機(jī)控制器連接，車輛采集的實(shí)時(shí)高壓信號(hào)和報(bào)警信號(hào)通過整車can通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)郊呻姍C(jī)控制器中，利用邏輯判定關(guān)系確定集成電機(jī)控制器內(nèi)兩種控制器系統(tǒng)的運(yùn)行關(guān)系，從根源上解決助力轉(zhuǎn)向應(yīng)急保護(hù)，實(shí)現(xiàn)整車高壓能源機(jī)構(gòu)突然斷電或失電、及其他導(dǎo)致助力缺失因素情況下，由低壓直流有刷電機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提供持續(xù)方向助力，避免方向盤打不動(dòng)，造成安全事故發(fā)生。

本發(fā)明采用串聯(lián)式高、低壓電機(jī)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成及相匹配的電機(jī)控制器總成和整車控制器；其中串聯(lián)式高低壓電機(jī)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成包括：高壓交流電機(jī)和24v直流有刷電機(jī)組成的串聯(lián)式高低壓電機(jī)總成、以及轉(zhuǎn)向葉片泵和聯(lián)軸器。高壓交流電機(jī)與24v直流有刷電機(jī)采用超越離合器將兩個(gè)電機(jī)軸串聯(lián)，兩個(gè)電機(jī)共用一個(gè)輸出端。常規(guī)狀態(tài)下采用高壓交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，24v直流有刷電機(jī)不工作，由于超越離合器串聯(lián)兩個(gè)電機(jī)軸，24v直流有刷電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)減少了碳刷磨損、機(jī)械磨損并減少高壓系統(tǒng)能量損耗。交流系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，整車控制器或電機(jī)控制器發(fā)送指令讓24v直流有刷電機(jī)立即工作，保障助力轉(zhuǎn)向油泵可持續(xù)一段時(shí)間的轉(zhuǎn)向助力輸出。

集成電機(jī)控制器用于將高壓電源儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的直流高壓輸出為正弦波的交流電驅(qū)動(dòng)高壓交流電機(jī)和將低壓電源儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的直流低壓進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)低壓直流有刷電機(jī)；

進(jìn)一步的，還包括高壓電源儲(chǔ)能裝置1和低壓電源儲(chǔ)能裝置2，所述高壓電源儲(chǔ)能裝置與交流電機(jī)控制器連接，所述低壓電源儲(chǔ)能裝置與直流電機(jī)控制器連接。

交流電機(jī)控制器主要用于將高壓電源儲(chǔ)能裝置的直流高壓輸出為正弦波的交流電；直流電機(jī)控制器用于將低壓電源儲(chǔ)能裝置的直流24v低壓輸出為方波的交流電；所述高壓電源儲(chǔ)能裝置為車用電池或超級(jí)電容；低壓電源儲(chǔ)能裝置為車載鉛酸電瓶。

進(jìn)一步的，還包括液壓油罐6、轉(zhuǎn)向輪7和方向盤8；

所述轉(zhuǎn)向輪與方向盤連接，所述電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成通過轉(zhuǎn)向輪和液壓油罐形成油壓回路。

進(jìn)一步的，所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)4包括電機(jī)殼體40，所述高壓交流電機(jī)和直流有刷電機(jī)設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)，所述高壓交流電機(jī)包括相互配合的高壓電機(jī)定子100和高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子200，所述直流有刷電機(jī)包括相互配合的低壓電機(jī)定子300和低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子400；

所述高壓電機(jī)定子100和低壓電機(jī)定子300靠近電機(jī)殼體40側(cè)壁設(shè)置，所述高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子200的一端通過超越離合器500與低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子400的一端連接。

進(jìn)一步的，所述高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子200的另一端設(shè)有輸出軸600，所述輸出軸600上設(shè)有前軸承700，所述輸出軸600與電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成5連接；所述低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子400的另一端設(shè)有固定件800，所述固定件800上設(shè)有后軸承900。

由上述描述可知，本方案中的雙電機(jī)組共用一套電機(jī)外殼，高壓電機(jī)定子(軸)直接輸出，再安裝油泵，低壓電機(jī)輸出軸使用超越離合器連接高壓電機(jī)軸后端(非輸出端)。當(dāng)?shù)蛪弘姍C(jī)轉(zhuǎn)速超過高壓電機(jī)時(shí)，可進(jìn)行輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)速低于高壓電機(jī)時(shí)，高壓電機(jī)輸出，低壓電機(jī)處于空轉(zhuǎn)或停止。

進(jìn)一步的，還包括前端蓋10和后端蓋20；

所述前端蓋上設(shè)有安裝前軸承的第一軸承槽，所述第一軸承槽內(nèi)設(shè)有骨架油封；所述后端蓋上設(shè)有固定后軸承的第二軸承槽。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)前端蓋上設(shè)有密封圈。

由上述描述可知，在安裝過程中通過利用前端蓋內(nèi)的第一軸承槽鑲有骨架油封，將電機(jī)殼體總成的前軸承間隙配合套入到前端蓋中，利用前端蓋上的o型密封圈將電機(jī)殼體總成密封，后通過固定螺栓鎖緊電機(jī)前端蓋和電機(jī)殼體，后端蓋的第二軸承槽起裝配定位作用。

進(jìn)一步的，所述超越離合器為單向軸承。

參閱圖2，一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

當(dāng)整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時(shí)，將高壓交流電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)整車高壓能源機(jī)構(gòu)突然斷電或失電、及其他導(dǎo)致助力缺失因素情況下，處于待命狀態(tài)的低壓直流有刷電機(jī)立即工作運(yùn)行，可保證轉(zhuǎn)向助力需求，實(shí)現(xiàn)車輛安全靠邊停車。采用超越離合器串聯(lián)高壓、低壓兩個(gè)電機(jī)，交流系統(tǒng)常規(guī)狀態(tài)下運(yùn)行高效率更節(jié)能，24v直流有刷電機(jī)常規(guī)狀態(tài)下不工作也不被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)降低有刷電機(jī)碳刷磨損、機(jī)械磨損。交流電機(jī)可采用同步機(jī)或異步機(jī)并使用電機(jī)控制器進(jìn)行控制，24v直流有刷電機(jī)控制簡(jiǎn)單，不受交流電機(jī)運(yùn)行影響、故障點(diǎn)少、控制簡(jiǎn)單可靠性高。

進(jìn)一步的，所述異常信息為高壓交流電機(jī)發(fā)生斷電或失電時(shí)發(fā)出的信息。在具體實(shí)施方式中，所述異常信息具體為高壓交流系統(tǒng)發(fā)生斷電、失電或者故障時(shí)發(fā)出的信息。

參閱圖1-3，本發(fā)明實(shí)施例一為：

本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，包括：集成電機(jī)控制器、集成雙電機(jī)助力電機(jī)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成、超越離合器和整車控制器；

所述集成電機(jī)控制器包括交流電機(jī)控制器和直流電機(jī)控制器；所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)包括高壓交流電機(jī)和直流有刷電機(jī)，所述交流電機(jī)控制器分別與整車控制器和高壓交流電機(jī)連接，所述直流電機(jī)控制器分別與整車控制器和直流有刷電機(jī)連接；

所述高壓交流電機(jī)通過超越離合器與直流有刷電機(jī)連接；所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)的輸出與電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成連接；

所述高壓交流電機(jī)用于為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述直流有刷電機(jī)用于為電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述集成電機(jī)控制器用于當(dāng)整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時(shí)，將高壓交流電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明實(shí)施例二為：

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，對(duì)集成雙電機(jī)助力電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步限定，具體為：

所述集成雙電機(jī)助力電機(jī)包括電機(jī)殼體，所述高壓交流電機(jī)和直流有刷電機(jī)設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)，所述高壓交流電機(jī)包括相互配合的高壓電機(jī)定子和高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述直流有刷電機(jī)包括相互配合的低壓電機(jī)定子和低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子；

所述高壓電機(jī)定子和低壓電機(jī)定子靠近電機(jī)殼體側(cè)壁設(shè)置，所述高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端通過超越離合器與低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端連接。進(jìn)一步的，所述高壓電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一端設(shè)有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)有前軸承，所述輸出軸與電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成連接；所述低壓電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一端設(shè)有固定件，所述固定件上設(shè)有后軸承。

本方案中的雙電機(jī)組共用一套電機(jī)外殼，高壓電機(jī)定子(軸)直接輸出，再安裝油泵，低壓電機(jī)輸出軸使用超越離合器連接高壓電機(jī)軸后端(非輸出端)。當(dāng)?shù)蛪弘姍C(jī)轉(zhuǎn)速超過高壓電機(jī)時(shí)，可進(jìn)行輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)速低于高壓電機(jī)時(shí)，高壓電機(jī)輸出，低壓電機(jī)處于空轉(zhuǎn)或停止。

還包括前端蓋和后端蓋；所述前端蓋上設(shè)有安裝前軸承的第一軸承槽，所述第一軸承槽內(nèi)設(shè)有骨架油封；所述后端蓋上設(shè)有固定后軸承的第二軸承槽。所述電機(jī)前端蓋上設(shè)有密封圈。在安裝過程中通過利用前端蓋內(nèi)的第一軸承槽鑲有骨架油封，將電機(jī)殼體總成的前軸承間隙配合套入到前端蓋中，利用前端蓋上的o型密封圈將電機(jī)殼體總成密封，后通過固定螺栓鎖緊電機(jī)前端蓋和電機(jī)殼體，后端蓋的第二軸承槽起裝配定位作用。所述超越離合器為單向軸承。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向總成與集成電機(jī)控制器采用電氣連接并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成的液壓泵來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器(方向機(jī))進(jìn)行轉(zhuǎn)向，整車正常運(yùn)行工況時(shí)，受集成電機(jī)控制器內(nèi)交流電機(jī)控制器指令，驅(qū)動(dòng)集成雙電機(jī)助力電機(jī)內(nèi)部的高壓交流電機(jī)工作，而集成電機(jī)控制器內(nèi)的有刷直流系統(tǒng)一直處于待機(jī)狀態(tài)，時(shí)時(shí)接收著由整車控制器發(fā)出can通訊報(bào)文(報(bào)文中包含電池電量、電容電壓、報(bào)警信號(hào)等)，當(dāng)檢測(cè)到整車電壓低于設(shè)定值(持續(xù)至少100ms時(shí)間段)及重要報(bào)警導(dǎo)致助力缺少信號(hào)時(shí)，有刷直流控制系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行指令驅(qū)動(dòng)集成電機(jī)控制器內(nèi)直流電機(jī)控制器運(yùn)行；進(jìn)一步的，還包含集成電機(jī)控制器內(nèi)部硬線報(bào)警輸出連接，只要高壓交流電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)助力缺失而報(bào)警時(shí)，就會(huì)發(fā)送信號(hào)啟動(dòng)低壓直流系統(tǒng)，集成電機(jī)控制器系統(tǒng)也將can通訊實(shí)時(shí)傳送到整車控制器中，從而起到雙重啟動(dòng)保護(hù)。所述電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成進(jìn)油口與液壓油罐采用油管連接，出油口與轉(zhuǎn)向輪同樣采用油管連接，連接的轉(zhuǎn)向輪與方向盤通過機(jī)械機(jī)構(gòu)連接；及方向機(jī)的出油回路到液壓油罐。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)整車高壓能源機(jī)構(gòu)突然斷電或失電、及其他導(dǎo)致助力缺失因素情況下，處于待命狀態(tài)的低壓直流有刷電機(jī)立即工作運(yùn)行，可保證轉(zhuǎn)向助力需求，實(shí)現(xiàn)車輛安全靠邊停車。采用超越離合器串聯(lián)高壓、低壓兩個(gè)電機(jī)，交流系統(tǒng)常規(guī)狀態(tài)下運(yùn)行高效率更節(jié)能，24v直流有刷電機(jī)常規(guī)狀態(tài)下不工作也不被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)降低有刷電機(jī)碳刷磨損、機(jī)械磨損。交流電機(jī)可采用同步機(jī)或異步機(jī)并使用電機(jī)控制器進(jìn)行控制，24v直流有刷電機(jī)控制簡(jiǎn)單，不受交流電機(jī)運(yùn)行影響、故障點(diǎn)少、控制簡(jiǎn)單可靠性高。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。