本發(fā)明涉及嬰兒用品領域，具體地，涉及智能跟隨式嬰兒車。

背景技術：

近年來，傳統(tǒng)行業(yè)正在越來越多的被來自互聯(lián)網(wǎng)和智能概念滲透，物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件設備正走入尋常消費者生活的方方面面。智能嬰兒車作為嬰兒車行業(yè)的最新細分領域，從2015年下半年開始分別在電子消費品市場和傳統(tǒng)嬰兒車市場逐漸興起。這一轉變對中國的嬰兒車行業(yè)既是挑戰(zhàn)也是機會，許多中國的傳統(tǒng)箱包廠商也正在謀求向智能箱包的轉型。目前智能嬰兒車具備的主要功能有gps定位，充電，稱重等等。這些功能都可以給人們的出行帶來極大的便利。嬰兒車的智能化也將成為嬰兒車行業(yè)的必然選擇。

現(xiàn)有的嬰兒車無法實現(xiàn)手自動隨意切換，且功能比較單一，無法實現(xiàn)自動移動。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能嬰兒車，該智能嬰兒車克服了現(xiàn)有技術中的嬰兒車功能單一，只能手動控制，無法實現(xiàn)自動移動的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能跟隨式嬰兒車，該智能跟隨式嬰兒車包括：模式切換模塊、車體、第一定位儀、導航儀、第二定位儀、控制器和驅動機構；其中，所述模式切換模塊設置于所述車體上，且連接于所述控制器以切換所述控制器處于工作狀態(tài)或關閉狀態(tài)；

在所述控制器處于工作狀態(tài)的情況下，所述第一定位儀無線連接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位儀感應的第一位置信息，并將所述第一位置信息發(fā)送至所述導航儀；所述第二定位儀設置于所述車體上，以感應所述車體的第二位置信息，并連接于所述控制器，以將所述第二位置信息通過所述控制器發(fā)送至所述導航儀，所述導航儀根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息規(guī)劃最優(yōu)路線；所述控制器控制所述驅動機構帶動所述車體沿所述最優(yōu)路線執(zhí)行運動。

優(yōu)選地，該智能跟隨式嬰兒車還包括：網(wǎng)絡模塊，所述網(wǎng)絡模塊連接于所述控制器，所述第二定位儀通過所述網(wǎng)絡模塊將所述第二位置信息上傳到互聯(lián)網(wǎng)上。

優(yōu)選地，所述驅動機構包括：驅動電機、減速箱、軸承和主動輪；其中，所述驅動電機的轉軸連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端連接于所述軸承的一端，所述軸承的另一端連接于所述主動輪，所述驅動電機接收所述控制器的控制信號工作。

優(yōu)選地，所述模式切換模塊包括：電源和切換開關，所述切換開關設置于所述車體上，且在所述切換開關處于閉合狀態(tài)的情況下，所述電源、切換開關和所述控制器形成一體閉合的回路。

優(yōu)選地，所述第一定位儀通過無線網(wǎng)絡連接于所述互聯(lián)網(wǎng)，以得到第二位置信息。

優(yōu)選地，所述第一定位儀上還設置有顯示裝置，所述顯示裝置將所述第二位置信息進行顯示。

優(yōu)選地，所述第一定位儀上還設置有人機交換界面，所述人機交換界面無線連接于所述模式切換模塊，以控制所述模式切換模塊的切換。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的智能跟隨式嬰兒車可具體實現(xiàn)自動跟隨推車者運動，可通過手動的切換成原始模式，實現(xiàn)嬰兒車的推動運動，本發(fā)明的智能跟隨式嬰兒車具有自動跟隨的功能，在切換到自動跟隨模式的時候，可以實現(xiàn)自動導航和自動運動。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發(fā)明的一種智能跟隨式嬰兒車的結構框圖；以及

圖2是說明本發(fā)明的一種智能跟隨式嬰兒車的結構示意圖。

附圖標記說明

1車體2驅動電機

3主動輪

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖2所示的上下左右?！皟?、外”是指具體輪廓上的內與外?！斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。

本發(fā)明提供一種智能跟隨式嬰兒車，該智能跟隨式嬰兒車包括：模式切換模塊、車體1、第一定位儀、導航儀、第二定位儀、控制器和驅動機構；其中，所述模式切換模塊設置于所述車體1上，且連接于所述控制器以切換所述控制器處于工作狀態(tài)或關閉狀態(tài)；

在所述控制器處于工作狀態(tài)的情況下，所述第一定位儀無線連接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位儀感應的第一位置信息，并將所述第一位置信息發(fā)送至所述導航儀；所述第二定位儀設置于所述車體1上，以感應所述車體1的第二位置信息，并連接于所述控制器，以將所述第二位置信息通過所述控制器發(fā)送至所述導航儀，所述導航儀根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息規(guī)劃最優(yōu)路線；所述控制器控制所述驅動機構帶動所述車體1沿所述最優(yōu)路線執(zhí)行運動。

通過上述的實施方式，本發(fā)明的智能跟隨式嬰兒車可具體實現(xiàn)自動跟隨推車者運動，可通過手動的切換成原始模式，實現(xiàn)嬰兒車的推動運動，本發(fā)明的智能跟隨式嬰兒車具有自動跟隨的功能，在切換到自動跟隨模式的時候，可以實現(xiàn)自動導航和自動運動。將第一定位儀設置在推車者的身上，另外，將第二定位儀設置在圖2所示的車體1上，從而實現(xiàn)了車體1的自動定位跟隨。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，該智能跟隨式嬰兒車還可以包括：網(wǎng)絡模塊，所述網(wǎng)絡模塊連接于所述控制器，所述第二定位儀通過所述網(wǎng)絡模塊將所述第二位置信息上傳到互聯(lián)網(wǎng)上。

通過網(wǎng)絡模塊的設置，可以實現(xiàn)整個裝置的網(wǎng)絡連接，從而將具體位置上傳到互聯(lián)網(wǎng)上，即使超出距離，也可感應到嬰兒車的具體位置信息。

在該種實施方式中，所述驅動機構可以包括：驅動電機2、減速箱、軸承和主動輪3；其中，所述驅動電機2的轉軸連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端連接于所述軸承的一端，所述軸承的另一端連接于所述主動輪3，所述驅動電機2接收所述控制器的控制信號工作。

所述驅動機構可以包括：驅動電機2、減速箱、軸承和主動輪3；其中，所述驅動電機2的轉軸連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端連接于所述軸承的一端，所述軸承的另一端連接于所述主動輪3，所述驅動電機2接收所述控制器的控制信號工作。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述模式切換模塊可以包括：電源和切換開關，所述切換開關設置于所述車體1上，且在所述切換開關處于閉合狀態(tài)的情況下，所述電源、切換開關和所述控制器形成一體閉合的回路。

通過上述的設置，可以實現(xiàn)控制器的得電或者是失電。

在該種實施方式中，所述第一定位儀通過無線網(wǎng)絡連接于所述互聯(lián)網(wǎng)，以得到第二位置信息。

通過4g模塊實現(xiàn)位置信息的交互，實現(xiàn)了將第二位置信息的獲取。

在該種實施方式中，為了可以實現(xiàn)第二位置信息的讀取，得到嬰兒車的位置，所述第一定位儀上還設置有顯示裝置，所述顯示裝置將所述第二位置信息進行顯示。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述第一定位儀上還設置有人機交換界面，所述人機交換界面無線連接于所述模式切換模塊，以控制所述模式切換模塊的切換。

通過上述的實施方式中，本發(fā)明的智能跟隨式嬰兒車可以實現(xiàn)手動式遠程操控，主要還是通過4g無線網(wǎng)絡模塊，實現(xiàn)無需在車體1上即可操作。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。