相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求2016年2月24日遞交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/299,171的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過參考引入本文中。

背景技術(shù)：

本公開內(nèi)容涉及具有壓力傳感器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵以便向轉(zhuǎn)向齒輪提供加壓的液壓流體。由液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的輔助水平由駕駛員施加至轉(zhuǎn)向閥的扭矩量確定，該轉(zhuǎn)向閥集成在轉(zhuǎn)向齒輪中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例，一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被提供。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向柱組件、轉(zhuǎn)向齒輪組件和壓力傳感器。轉(zhuǎn)向柱組件具有轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向齒輪組件具有齒條殼體和閥殼體。齒條殼體容納轉(zhuǎn)向齒條組件的一部分。轉(zhuǎn)向齒條組件的一部分和齒條殼體限定第一腔體和第二腔體。閥殼體可操作地連接至齒條殼體。閥殼體容納閥組件和輸入軸，該輸入軸延伸通過閥組件并且可操作地連接至轉(zhuǎn)向齒條組件和轉(zhuǎn)向軸。壓力傳感器被設(shè)置成提供指示第一腔體壓力和第二腔體壓力中的至少一個(gè)的壓力信號(hào)。

根據(jù)本公開內(nèi)容的另一個(gè)實(shí)施例，一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被提供。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向柱組件、轉(zhuǎn)向齒輪組件、壓力傳感器和扭矩傳感器。轉(zhuǎn)向柱組件具有轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向齒輪組件可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向齒輪組件具有延伸通過閥殼體并且延伸至與閥殼體連接的齒條殼體中的輸入軸。齒條殼體限定第一腔體和第二腔體。壓力傳感器被設(shè)置成提供指示第一腔體和第二腔體中的至少一個(gè)的流體壓力的壓力信號(hào)。扭矩傳感器被設(shè)置成提供指示施加至轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩信號(hào)。

根據(jù)本公開內(nèi)容的又一個(gè)實(shí)施例，一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被提供。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向齒輪組件和轉(zhuǎn)向輔助組件。轉(zhuǎn)向齒輪組件可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸，并且包括齒條，閥體和輸入軸。齒條置于齒條殼體內(nèi)。齒條端和齒條殼體限定第一腔體和第二腔體。閥體置于可操作地連接至齒條殼體的閥殼體內(nèi)。閥體限定流體連接至第一腔體的第一環(huán)形溝槽以及流體連接至第二腔體的第二環(huán)形溝槽。輸入軸延伸通過閥體并且可操作地連接至延伸至齒條中的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。轉(zhuǎn)向輔助組件具有可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸和輸入軸的電致動(dòng)器。

通過結(jié)合附圖的下列描述，這些及其他優(yōu)點(diǎn)和特征將變得更加明顯。

方案1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

轉(zhuǎn)向柱組件，所述轉(zhuǎn)向柱組件具有轉(zhuǎn)向軸；

轉(zhuǎn)向齒輪組件，所述轉(zhuǎn)向齒輪組件具有：

齒條殼體，所述齒條殼體容納轉(zhuǎn)向齒條組件的一部分，所述轉(zhuǎn)向齒條組件的部分和所述齒條殼體限定第一腔體和第二腔體，以及

閥殼體，所述閥殼體可操作地連接至所述齒條殼體，所述閥殼體容納閥組件和輸入軸，所述輸入軸延伸通過所述閥組件并且可操作地連接至所述轉(zhuǎn)向齒條組件和所述轉(zhuǎn)向軸；以及

壓力傳感器，所述壓力傳感器被設(shè)置成提供指示第一腔體壓力和第二腔體壓力中的至少一個(gè)的壓力信號(hào)。

方案2.根據(jù)方案1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述壓力傳感器是雙通道壓力傳感器。

方案3.根據(jù)方案1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述閥組件包括圍繞所述輸入軸設(shè)置的閥體，所述閥體限定第一環(huán)形溝槽和第二環(huán)形溝槽，每個(gè)溝槽設(shè)置在所述閥殼體和所述閥體之間。

方案4.根據(jù)方案3所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述第一環(huán)形溝槽流體連接至所述第一腔體以及所述第二環(huán)形溝槽流體連接至所述第二腔體。

方案5.根據(jù)方案3所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向輔助組件，所述轉(zhuǎn)向輔助組件具有可操作地連接至所述轉(zhuǎn)向軸和所述輸入軸中的至少一個(gè)的電致動(dòng)器。

方案6.根據(jù)方案5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述壓力傳感器和所述電致動(dòng)器通信的控制器。

方案7.根據(jù)方案6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述控制器被編程以操作所述電致動(dòng)器從而基于所述壓力信號(hào)而施加輔助扭矩至所述轉(zhuǎn)向軸和所述輸入軸中的至少一個(gè)。

附圖說明

在說明書的結(jié)論部分處的權(quán)利要求書中特別地指出并且明確地要求保護(hù)被視為本發(fā)明的主題。通過結(jié)合附圖的下列詳細(xì)說明，本發(fā)明的前述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)使明顯的，在附圖中：

圖1是具有壓力傳感器的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的透視圖；

圖2是具有壓力傳感器和扭矩傳感器的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的透視圖；并且。

圖3是圖1和圖2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向齒輪組件的橫截面視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖，在這里，將參考具體的實(shí)施例對(duì)本公開內(nèi)容進(jìn)行描述，但不對(duì)本公開內(nèi)容進(jìn)行限制，要理解的是所公開的實(shí)施例僅是本公開內(nèi)容可以以各種形式和替代形式實(shí)施的說明性內(nèi)容。所公開的實(shí)施例的各種元素可以被組合或省略以形成本公開內(nèi)容的另外的實(shí)施例。附圖不必按比例繪制；一些特征可以被夸大或者被最小化以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。因此，本文中公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不被解釋為限制性的，而是僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式實(shí)施本公開內(nèi)容的代表性基礎(chǔ)。

參考附圖1和2，其示出動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10可以被構(gòu)造為具有電動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)合提供了實(shí)施高級(jí)功能的能力，例如，主動(dòng)阻尼，主動(dòng)可退回性，牽拉補(bǔ)償，車道保持，轉(zhuǎn)向反饋以及泊車輔助。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10的這些高級(jí)功能和標(biāo)準(zhǔn)操作可能要求液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)之間的配合。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10包括轉(zhuǎn)向柱組件20，轉(zhuǎn)向齒輪組件22，轉(zhuǎn)向輔助組件24，傳感器組件26和控制器28。

轉(zhuǎn)向柱組件20包括可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸42的方向盤40。轉(zhuǎn)向軸42沿著轉(zhuǎn)向柱軸線44延伸通過轉(zhuǎn)向柱46。

轉(zhuǎn)向齒輪組件22通過中間軸50可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸42。轉(zhuǎn)向齒輪組件22是可操作地連接至液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的液壓機(jī)構(gòu)，該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵被構(gòu)造成向轉(zhuǎn)向齒輪組件22提供加壓的液壓流體。加壓的液壓流體的量改變了由轉(zhuǎn)向齒輪組件22提供的輔助水平，該輔助水平至少部分地由車輛的駕駛員施加至轉(zhuǎn)向軸42的扭矩的量確定；并且在所示實(shí)施例中，通過方向盤40將扭矩施加至轉(zhuǎn)向軸42。

參考圖1-3，轉(zhuǎn)向齒輪組件22包括齒條殼體60，轉(zhuǎn)向齒條組件62，閥殼體64，閥組件66以及輸入軸68。

參考圖3，齒條殼體60從閥殼體64延伸。在至少一個(gè)實(shí)施例中，齒條殼體60限定了第一端口70和第二端口72。在至少一個(gè)實(shí)施例中，閥殼體64限定了第一端口70并且齒條殼體限定了第二端口72。第一端口70延伸通過形成在隔板(bulkhead)74中的開口，隔板74置于閥殼體64和轉(zhuǎn)向齒條組件62之間。隔板74延伸至齒條殼體60中。

齒條殼體60被構(gòu)造成容納轉(zhuǎn)向齒條組件62的至少一部分。轉(zhuǎn)向齒條組件62包括齒條80，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82，連桿軸(pitmanshaft)84以及連桿臂86。

齒條80放置在齒條殼體60內(nèi)。齒條80包括在第一齒條端92和第二齒條端94之間延伸的齒條體90。第一齒條端92被放置成靠近并面朝閥組件66。第二齒條端94被放置成與第一齒條端92相對(duì)并且面朝齒條殼體60的一端。

齒條體90限定了朝向齒條殼體60的內(nèi)表面延伸的多個(gè)齒或突起100。齒條體90限定了從第一齒條端92延伸至第二齒條端94的齒條孔102。齒條孔102限定了螺旋狀球形溝槽。

齒條體90進(jìn)一步限定了靠近第二齒條端圍繞齒條體90的周界延伸的齒條溝槽104。齒條環(huán)106容納在齒條溝槽104內(nèi)。

齒條殼體60和齒條80限定了第一腔體110和第二腔體112。第一腔體110被放置成靠近第一齒條端92、齒條殼體60以及閥組件66的至少一部分。在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一腔體110置于齒條環(huán)106和齒條體90的第二齒條端94之間。第一端口70被限定成靠近第一腔體110并且與第一腔體110流體連接。第二腔體112被限定成靠近齒條環(huán)106和齒條殼體60的端部。第二端口72被限定成靠近第二腔體112并與第二腔體112流體連接。

旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82延伸至齒條80的齒條體90的齒條孔102中，并且延伸至閥殼體64中。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82附接至輸入軸68。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82在齒條80上提供推力以便沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82或相對(duì)于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82平移齒條80。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82被構(gòu)造為螺桿。

在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82旋轉(zhuǎn)時(shí)，閥組件66取決于輔助轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)矩的方向而向第一腔體110或第二腔體112提供輔助壓力。例如，當(dāng)輔助壓力被提供至第一腔體110時(shí)，齒條80朝向齒條殼體60的端部移動(dòng)。當(dāng)輔助壓力被提供至第二腔體112時(shí)，齒條80朝向閥組件66移動(dòng)。齒條80的齒條體90的齒或突起100與連桿軸84的齒配合或嚙合。在齒條80沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82或相對(duì)于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82平移時(shí)，連桿軸84沿著其軸線旋轉(zhuǎn)或圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。連桿軸84可操作地連接至與車輛的轉(zhuǎn)向連桿連接的連桿臂86。在連桿臂86旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿臂86沿弧線搖擺或移動(dòng)以便使車輛的轉(zhuǎn)向連桿移動(dòng)，使得車輛的可轉(zhuǎn)向輪成角度從而使車輛轉(zhuǎn)向。

閥殼體64可操作地連接至齒條殼體60。在至少一個(gè)實(shí)施例中，閥殼體64限定了第一端口120和第二端口122。閥殼體64容納閥組件66和輸入軸68。

閥組件66包括在第一閥體端132和第二閥體端134之間延伸的閥體130。第二閥體端134與第一閥體端132相對(duì)放置，并且面朝轉(zhuǎn)向齒條組件62。閥體130置于閥殼體64內(nèi)并且圍繞輸入軸68放置。

閥體130限定了第一環(huán)形溝槽140和第二環(huán)形溝槽142。第一環(huán)形溝槽140流體連接至第一腔體110。第一端口120被放置成靠近第一環(huán)形溝槽140附近并且流體連接至第一環(huán)形溝槽140。第二環(huán)形溝槽142流體連接至第二腔體112。第二端口122被放置成靠近第二環(huán)形溝槽142并且流體連接至第二環(huán)形槽142。第一環(huán)形溝槽140和第二環(huán)形溝槽142的每一個(gè)置于閥殼體64和閥體130之間。

參考圖1-3，輸入軸68至少部分地延伸通過閥殼體64和閥組件66。輸入軸68的至少一部分可操作地連接至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82的一部分，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82的該部分延伸至閥殼體64中并且通過聯(lián)接構(gòu)件146(例如，扳手螺母)還延伸至齒條80中。輸入軸68的一部分從閥殼體64朝向轉(zhuǎn)向軸42延伸。輸入軸68經(jīng)由中間軸50可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸42。輸入軸68包括在輸入軸68和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82之間傳輸扭矩的扭力桿。該扭力桿使得輸入軸58能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件82旋轉(zhuǎn)。

參考附圖1和2，轉(zhuǎn)向輔助組件24置于轉(zhuǎn)向柱組件20和轉(zhuǎn)向齒輪組件22之間。轉(zhuǎn)向輔助組件24經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸42可操作地連接至轉(zhuǎn)向柱組件20，并且經(jīng)由中間軸50和輸入軸68可操作地連接至轉(zhuǎn)向齒輪組件22。在至少一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向輔助組件24直接地連接至轉(zhuǎn)向軸42和輸入軸68。

轉(zhuǎn)向輔助組件24被構(gòu)造為電助力機(jī)構(gòu)，其提供扭矩覆蓋以便輔助駕駛員轉(zhuǎn)向車輛并且提供反饋扭矩以便改善車輛的駕駛員的感受。轉(zhuǎn)向輔助組件24向轉(zhuǎn)向軸42施加扭矩以便影響車輛的操作者通過方向盤40感受到的扭矩。該扭矩可以是通過輔助機(jī)構(gòu)施加的反作用扭矩。轉(zhuǎn)向輔助組件24可以直接地連接至轉(zhuǎn)向柱46。在至少一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向輔助組件24可以直接地連接至轉(zhuǎn)向齒輪組件22。轉(zhuǎn)向輔助組件24包括輸出軸150，輔助機(jī)構(gòu)152以及電致動(dòng)器154。

輸出軸150從輔助機(jī)構(gòu)152延伸并且可操作地連接至轉(zhuǎn)向軸42、中間軸50和/或輸入軸68。

輔助機(jī)構(gòu)152被構(gòu)造成將輔助扭矩或輔助力從電致動(dòng)器154提供至轉(zhuǎn)向軸42、中間軸50和/或輸入軸68。輔助機(jī)構(gòu)152可以被構(gòu)造為蝸桿或者蝸輪、帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同心電機(jī)，或者連接至電致動(dòng)器154的任意其他適合的方法。

電致動(dòng)器154將補(bǔ)充扭矩或輔助扭矩提供至由至少一個(gè)駕駛員提供至轉(zhuǎn)向軸42和轉(zhuǎn)向齒輪組件22的扭矩，以便輔助執(zhí)行轉(zhuǎn)向操縱和/或動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10的高級(jí)特征的操縱。

傳感器組件26包括壓力傳感器組件160、扭矩傳感器162和車輛傳感器164。

參考附圖1-3，壓力傳感器組件160可操作地連接至轉(zhuǎn)向齒輪組件22。壓力傳感器組件160被設(shè)置成提供指示第一腔體110和第二腔體112的流體壓力的壓力信號(hào)。第一腔體壓力和第二腔體壓力被提供至控制器28。

壓力傳感器組件160可以可操作地連接至由齒條殼體60限定的第一端口70和第二端口72。壓力傳感器組件160可以可操作地連接至由閥殼體64限定的第一端口120和第二端口122，如圖3中所示。

壓力傳感器組件160被構(gòu)造為能夠測(cè)量第一腔體110和第二腔體112之間的壓力差的壓力傳感器。壓力傳感器組件160可以是可以用于監(jiān)測(cè)或測(cè)量第一腔體110和第二腔體112之間的壓力差的壓力差傳感器或雙通道壓力傳感器。兩個(gè)通道可以集成至一個(gè)單個(gè)傳感器中，或者可以是與控制器28通信的兩個(gè)單獨(dú)的壓力傳感器。

控制器28可以使用壓力傳感器組件160來確定提供至轉(zhuǎn)向輔助組件24的開環(huán)轉(zhuǎn)矩命令以用于諸如可變力的共同輔助條件?？勺兞谟蓧毫鞲衅鹘M件160提供的壓力信號(hào)，由車輛的操作者施加至方向盤40和/或轉(zhuǎn)向軸42的扭矩，以及由車輛傳感器164提供的車輛信號(hào)。

參考圖2和圖3，扭矩傳感器162被設(shè)置成向控制器28提供扭矩信號(hào)，該扭矩信號(hào)指示傳遞至或施加至方向盤40和轉(zhuǎn)向軸42中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)向扭矩。扭矩傳感器162被設(shè)置成靠近輔助機(jī)構(gòu)152并且被設(shè)置成圍繞轉(zhuǎn)向軸42和/或轉(zhuǎn)向柱46。扭矩傳感器162可以與壓力傳感器組件160結(jié)合使用或者由控制器28單獨(dú)使用以便確定輔助扭矩覆蓋命令，諸如引導(dǎo)和牽拉修正。在至少一個(gè)實(shí)施例中，壓力傳感器組件160和扭矩傳感器162可以由控制器28使用以便基于扭矩提供由轉(zhuǎn)向輔助組件24提供的輔助水平的閉環(huán)控制。

參考圖1和圖2，車輛傳感器164被設(shè)置成向控制器28提供指示車輛的操作參數(shù)的至少一個(gè)車輛信號(hào)。該操作參數(shù)可以是車輛速度，轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向力，制動(dòng)扭矩等。

控制器28可以是獨(dú)立的部件或者被提供作為轉(zhuǎn)向輔助組件24的電致動(dòng)器154的一部分。在至少一個(gè)實(shí)施例中，控制器28被提供作為整個(gè)控制系統(tǒng)或車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一部分。

控制器28與壓力傳感器組件160以及扭矩傳感器162和車輛傳感器164中的至少一個(gè)通信。控制器28設(shè)置有輸入通信通道，該輸入通信通道被構(gòu)造成接收壓力信號(hào)、扭矩信號(hào)和車輛信號(hào)?？刂破?8設(shè)置有輸出通信通道，該輸出通信通道被構(gòu)造成向電致動(dòng)器154提供命令、信號(hào)或消息。

控制器28設(shè)置有控制邏輯，該控制邏輯由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得控制器28被編程以操作電致動(dòng)器154從而向轉(zhuǎn)向軸42和輸入軸68中的至少一個(gè)提供或施加反饋扭矩或者輔助扭矩。由電致動(dòng)器154提供或者施加的反饋扭矩或輔助扭矩基于由壓力傳感器組件160測(cè)得的壓力差，以及由扭矩傳感器162測(cè)得的至少一個(gè)輸入扭矩和由車輛傳感器164測(cè)得的車輛的操作參數(shù)中的至少一個(gè)。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，控制器28向電致動(dòng)器154提供扭矩覆蓋命令，包括由電致動(dòng)器154提供至轉(zhuǎn)向軸42和輸入軸68中的至少一個(gè)的輔助扭矩的量。

控制器28可以包括與各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)通信的微處理器或中央處理單元(cpu)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可以包括例如只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(ram)和保活存儲(chǔ)器(kam)中的易失性和非易失性存儲(chǔ)器。kam是可以用于在cpu掉電時(shí)存儲(chǔ)各種操作變量的永久或非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可以使用任意數(shù)量的已知存儲(chǔ)器裝置實(shí)施，例如，proms(可編程只讀存儲(chǔ)器)，eproms(電prom)，eeproms(電可擦除prom)，閃存，或者能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任意其他電、磁、光或組合的存儲(chǔ)器裝置，其中的一些代表由控制器28使用的可執(zhí)行指令，用于控制轉(zhuǎn)向輔助組件24的電致動(dòng)器154、轉(zhuǎn)向柱組件20、轉(zhuǎn)向齒輪組件22和傳感器組件26或與這些組件配合工作。

在整個(gè)說明書中，術(shù)語“附接”、“附接”、“連接”、“聯(lián)接”、“聯(lián)接”、“安裝”或“安裝”要被解釋為意指結(jié)構(gòu)部件或元件以一些方式直接地或通過至少一個(gè)中間結(jié)構(gòu)元件間接地連接至其他元件或與其他元件接觸，或者與其他結(jié)構(gòu)元件整體形成。

雖然已經(jīng)僅結(jié)合有限數(shù)量的實(shí)施例詳細(xì)地說明了本公開內(nèi)容，但是應(yīng)該理解的是本公開內(nèi)容不限于這樣的公開的實(shí)施例。相反地，本公開內(nèi)容能夠被修改成包括之前沒有描述但與本公開內(nèi)容的精神和范圍相稱的任意數(shù)量的變形、更改、替換或者等同結(jié)構(gòu)。額外地，雖然已經(jīng)描述了本公開內(nèi)容的各種實(shí)施例，但要理解的是本公開內(nèi)容的各方面可以僅包括一些所描述的實(shí)施例。因此，本公開內(nèi)容不被視為受之前的描述限制。