本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動(dòng)三輪車(chē)領(lǐng)域中，因?yàn)殡p后輪三輪車(chē)承重能力較大、實(shí)用性更強(qiáng)，應(yīng)用更為普遍，但普通正三輪車(chē)因?yàn)椴荒軆A斜，在騎行時(shí)和普通兩輪自行車(chē)用很大區(qū)別，不像兩輪自行車(chē)可以通過(guò)身體中心的轉(zhuǎn)移和方向控制來(lái)保持車(chē)身平衡，這就導(dǎo)致很多會(huì)騎自行車(chē)的人不能騎普通的正三輪。也正因?yàn)槠胀ㄕ嗆?chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候不能傾斜，這就導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)力矩只能通過(guò)重力產(chǎn)生的力矩來(lái)平衡，一旦車(chē)速稍快就會(huì)發(fā)生翻車(chē)，轉(zhuǎn)彎安全系數(shù)較低，尤其是在不平整的路上行駛時(shí)，三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)更易發(fā)生危險(xiǎn)。而且普通正三輪在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，人本身產(chǎn)生的離心力也會(huì)有將人從車(chē)上向外拋離，對(duì)騎行者造成很大壓力。

隨著消費(fèi)者安全意識(shí)的提高，三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程的安全性更應(yīng)值得高度關(guān)注，不僅僅在轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全，在顛簸路面上的安全均需考慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)，其重心控制更為靈活，不受路況的限制，而且是通過(guò)腳踏板自由控制三輪車(chē)的重心，轉(zhuǎn)彎安全系數(shù)高，穩(wěn)定性更好。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)，其包括車(chē)架和連接雙后輪的車(chē)后橋，所述車(chē)架的中心軸為雙后輪三輪車(chē)車(chē)身的平衡軸，雙后輪三輪車(chē)還包括設(shè)置在所述車(chē)架上的主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)的中心軸線與所述車(chē)架的中心軸線重合，所述主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)車(chē)后輪的升降控制車(chē)身傾斜。

主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)可以利用腳踏板依靠人工將三輪車(chē)雙后輪在豎直方向上的位置進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)傾斜需要，在無(wú)需人身體主動(dòng)傾斜的情況下達(dá)到安全轉(zhuǎn)彎改變?nèi)嗆?chē)重心的目的。

所述主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)包括，

兩個(gè)平衡腳踏桿，兩個(gè)所述平衡腳踏桿關(guān)于所述車(chē)架的中心軸線對(duì)稱(chēng)且設(shè)置于所述車(chē)架的底座靠近前車(chē)輪處的兩側(cè)，所述平衡腳踏桿的一端通過(guò)腳踏旋轉(zhuǎn)軸連接于所述車(chē)架的底座上，所述平衡腳踏桿的另一端設(shè)有腳踏板，所述平衡腳踏桿上連接有平衡拉桿，所述平衡腳踏桿控制所述平衡拉桿的運(yùn)動(dòng)；

兩個(gè)連接搖桿，兩個(gè)所述連接搖桿關(guān)于所述車(chē)架的中心軸線對(duì)稱(chēng)且水平相對(duì)地固定在所述車(chē)架靠近雙后輪的下端，所述連接搖桿通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸固定在所述車(chē)架的底座上，所述連接搖桿靠近所述車(chē)架中心軸線的一端設(shè)有能夠在豎直面上旋轉(zhuǎn)的第一傾斜搖桿，所述第一傾斜搖桿的一端與所述平衡拉桿的一端活動(dòng)連接，所述第一傾斜搖桿的另一端連接有關(guān)節(jié)連桿，所述連接搖桿的另一端設(shè)有第二傾斜搖桿，所述第二傾斜搖桿的末端活動(dòng)連接有減震器，所述減震器的末端連接有搖臂，所述搖臂的末端與車(chē)后輪軸連接。

同步傾斜搖臂，所述同步傾斜搖臂的中心連接于所述車(chē)架的底座上，所述同步傾斜搖臂的兩端分別與兩個(gè)所述關(guān)節(jié)連桿的一端活動(dòng)連接，所述同步傾斜搖臂能夠以所述車(chē)架的中心軸線為軸在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)并控制所述第一傾斜搖桿和第二傾斜搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)需要改變車(chē)身的傾斜狀態(tài)時(shí)，騎車(chē)人用力踩在腳踏板上，與該腳踏板相對(duì)應(yīng)的平衡腳踏桿隨之發(fā)生運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)相應(yīng)的平衡拉桿的運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)第一傾斜搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，以連接轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸，與第一傾斜搖桿同連接在連接搖桿上的第二傾斜搖桿也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步控制減震器，由減震器直接作用于搖臂，搖臂繞搖臂旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的上下移動(dòng)，最終控制后車(chē)輪的傾斜狀態(tài)，以適應(yīng)不同的路面狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述同步傾斜搖臂與所述車(chē)后橋的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸板，所述轉(zhuǎn)軸板固定在所述車(chē)架靠近雙后輪的底座上，所述轉(zhuǎn)軸板為v形，所述轉(zhuǎn)軸板的v形尖端指向車(chē)身后方，所述同步傾斜搖臂的中心與所述轉(zhuǎn)軸板的v形尖端鉸接。v形的轉(zhuǎn)軸板不僅僅起到固定同步傾斜搖臂的作用，而且v形的轉(zhuǎn)軸板的橫梁對(duì)同步傾斜搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也對(duì)傾斜角度作了一定程度的限定，防止因?yàn)橥絻A斜搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過(guò)大造成車(chē)輪高低的失控，使車(chē)身整體的穩(wěn)定性更強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述搖臂包括前搖臂和后搖臂，所述前搖臂的一端與所述減震器的另一端鉸接，所述后搖臂的一端與車(chē)后輪的齒輪軸連接，所述前搖臂的另一端與所述后搖臂的另一端均固定在搖臂旋轉(zhuǎn)軸上，所述搖臂旋轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)后橋軸連接。

進(jìn)一步的，所述車(chē)后橋的兩端設(shè)有飛輪，所述飛輪與后輪的齒輪鏈條連接，所述車(chē)后橋的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述飛輪。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的一種主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：重心控制更為靈活，不受路況的限制，而且是通過(guò)腳踏板自由控制三輪車(chē)的重心，轉(zhuǎn)彎安全系數(shù)高，穩(wěn)定性更好；能夠很好地適應(yīng)車(chē)速較快、轉(zhuǎn)向角度較大的行車(chē)條件，而且僅僅通過(guò)腳踏板即可達(dá)到良好的重心平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大俯視圖；

圖4是本發(fā)明的主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)圖；

其中，1.車(chē)架，11.車(chē)后橋，12.飛輪，13.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2.車(chē)棚，301.平衡腳踏桿，302.腳踏旋轉(zhuǎn)軸，303.腳踏板，304.平衡拉桿，305.連接搖桿，306.第一傾斜搖桿，307.關(guān)節(jié)連桿，308.第二傾斜搖桿，309.減震器，310.搖臂，310a.前搖臂，310b.后搖臂，311.同步傾斜搖臂，312.轉(zhuǎn)軸板，313.搖臂旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供一種主動(dòng)控制車(chē)身傾斜的雙后輪三輪車(chē)，其包括車(chē)架1、車(chē)棚2，車(chē)架1的中心軸為雙后輪三輪車(chē)車(chē)身的平衡軸，雙后輪三輪車(chē)還包括設(shè)置在車(chē)架1上的主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)，主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)的中心軸線與車(chē)架1的中心軸線重合，主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)車(chē)后輪的升降控制車(chē)身傾斜。

主動(dòng)控制傾斜機(jī)構(gòu)包括，

兩個(gè)平衡腳踏桿301，兩個(gè)平衡腳踏桿301關(guān)于車(chē)架1的中心軸線對(duì)稱(chēng)且設(shè)置于車(chē)架1的底座靠近前車(chē)輪處的兩側(cè)，平衡腳踏桿301的一端通過(guò)腳踏旋轉(zhuǎn)軸302連接于車(chē)架1的底座上，平衡腳踏桿301的另一端設(shè)有腳踏板303，平衡腳踏桿301上連接有平衡拉桿304，平衡腳踏桿301控制平衡拉桿304的運(yùn)動(dòng)；

兩個(gè)連接搖桿305，兩個(gè)連接搖桿305關(guān)于車(chē)架1的中心軸線對(duì)稱(chēng)且水平相對(duì)地固定在車(chē)架1靠近雙后輪的下端，連接搖桿305通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸306固定在車(chē)架1的底座上，連接搖桿305靠近車(chē)架1中心軸線的一端設(shè)有能夠在豎直面上旋轉(zhuǎn)的第一傾斜搖桿306，第一傾斜搖桿306的一端與平衡拉桿304的一端活動(dòng)連接，第一傾斜搖桿306的另一端連接有關(guān)節(jié)連桿307，連接搖桿305的另一端設(shè)有第二傾斜搖桿308，第二傾斜搖桿308的末端活動(dòng)連接有減震器309，減震器309的末端連接有搖臂310，搖臂310的末端與車(chē)后輪軸連接。

同步傾斜搖臂311，同步傾斜搖臂311的中心連接于車(chē)架1的底座上，同步傾斜搖臂311的兩端分別與兩個(gè)關(guān)節(jié)連桿307的一端活動(dòng)連接，同步傾斜搖臂311能夠以車(chē)架1的中心軸線為軸在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)并控制第一傾斜搖桿306和第二傾斜搖桿308的轉(zhuǎn)動(dòng)。

同步傾斜搖臂311與車(chē)后橋11的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸板312，轉(zhuǎn)軸板312固定在車(chē)架1靠近雙后輪的底座上，轉(zhuǎn)軸板312為v形，轉(zhuǎn)軸板312的v形尖端指向車(chē)身后方，同步傾斜搖臂311的中心與轉(zhuǎn)軸板312的v形尖端鉸接。

搖臂310包括前搖臂310a和后搖臂310b，前搖臂310a的一端與減震器309的另一端鉸接，后搖臂310b的一端與車(chē)后輪的齒輪軸連接，前搖臂310a的另一端與后搖臂310b的另一端均固定在搖臂旋轉(zhuǎn)軸313上，搖臂旋轉(zhuǎn)軸313與車(chē)后橋11軸連接。

車(chē)后橋11的兩端設(shè)有飛輪12，飛輪12與后輪的齒輪鏈條連接，車(chē)后橋11的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)飛輪12。

其工作原理是：

當(dāng)三輪車(chē)行駛至轉(zhuǎn)彎處時(shí)，行車(chē)人無(wú)需傾側(cè)身體，只需要用腳踩腳踏板303，使得腳踏板303向兩個(gè)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在腳踏板303的帶動(dòng)下兩個(gè)平衡拉桿304分別向車(chē)身前方或者車(chē)身后方拉動(dòng)，平衡拉桿304帶動(dòng)第一傾斜搖桿306，在第一傾斜搖桿306的帶動(dòng)下，同步傾斜搖臂311轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)與第一傾斜搖桿306固定在同一連接搖桿305上的第二傾斜搖桿308向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傾斜搖桿308帶動(dòng)減震器309運(yùn)動(dòng)，減震器309帶動(dòng)與其緊連的后輪傾斜向下或向上，通過(guò)同步傾斜搖臂311的轉(zhuǎn)動(dòng)使雙后輪的傾斜方向同步相反，達(dá)到車(chē)身需要向某一方向轉(zhuǎn)彎(如向右方轉(zhuǎn)彎)時(shí)，以雙后輪正常平行行駛時(shí)所在的同一水平面為基準(zhǔn)，某一方向的后輪(此時(shí)為右后輪)抬高，另一個(gè)后輪(此時(shí)為左后輪)降低，使三輪車(chē)車(chē)身依據(jù)轉(zhuǎn)彎需要轉(zhuǎn)移車(chē)輛和行車(chē)人的重心，克服轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力，保證安全，即使車(chē)速很快、轉(zhuǎn)向角度大，僅僅通過(guò)腳踏板303即可達(dá)到良好的重心平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。

當(dāng)遇到不平整的顛簸路面時(shí)，車(chē)輪在高低不同地面的作用下，車(chē)輪被迫墊高(升高)或下陷(下降)，兩個(gè)后車(chē)輪處于不同水平面(墊高或下陷不一致)上，當(dāng)后車(chē)輪升高(或下降)時(shí)，與該后車(chē)輪緊鄰的減震器309也被提升(或下壓)，與該減震器309相連的第二傾斜搖桿308在減震器309的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，連接搖桿305在第二傾斜搖桿308的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，第一傾斜搖桿306也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同步傾斜搖臂311的轉(zhuǎn)動(dòng)隨之旋轉(zhuǎn)，達(dá)到同步調(diào)節(jié)的目的，因此在顛簸路面時(shí)，雙后輪可以根據(jù)不同路面狀況自行調(diào)整后車(chē)輪的高低，始終能夠保持車(chē)身的穩(wěn)定，從而適應(yīng)不同路面的行駛要求。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。