本發(fā)明屬于作業(yè)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能簡易運(yùn)送工具車。

背景技術(shù)：

隨著軍事科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，制造技術(shù)在不斷進(jìn)步，軍隊(duì)現(xiàn)代化程度也有了相應(yīng)的提高。自從高技術(shù)兵器時(shí)代的來臨，現(xiàn)代戰(zhàn)爭的各種作戰(zhàn)樣式、作戰(zhàn)規(guī)模、作戰(zhàn)消耗，均是過去任何戰(zhàn)爭所無法比擬的。正是由于各種先進(jìn)技術(shù)兵器的不斷出現(xiàn)，戰(zhàn)爭的規(guī)模不斷擴(kuò)大，戰(zhàn)場的范圍更加廣闊，物資的消耗更加巨大，裝備的損壞率與人員的傷亡率不斷提高。因此，在和平時(shí)期和戰(zhàn)爭時(shí)期加強(qiáng)戰(zhàn)略后方建設(shè)，使現(xiàn)代戰(zhàn)爭的后勤工作擁有可靠的基礎(chǔ)，至關(guān)重要。

后勤保障是軍事工作的主項(xiàng)，其關(guān)鍵在于善用物質(zhì)力量與技術(shù)手段，及時(shí)和精確地保障作戰(zhàn)單位的需要，鞏固和提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力，保證各項(xiàng)軍事任務(wù)的完成。因此，戰(zhàn)爭對后勤的依賴性逐漸增大，后勤保障對軍隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的形成的更加重要，后勤的地位和作用因此逐漸提升。

在運(yùn)輸方面，歷年來發(fā)生的高技術(shù)戰(zhàn)爭表明，道路橋梁作為陸地交通系統(tǒng)的重要組成部分，在部隊(duì)機(jī)動及后勤保障中具有十分重要的地位，是戰(zhàn)爭雙方爭奪的重點(diǎn)。同時(shí)，高技術(shù)條件下的戰(zhàn)爭對后勤保障及其運(yùn)輸能力提出了新的要求?，F(xiàn)代化戰(zhàn)爭條件下的巨大作戰(zhàn)消耗，對于部隊(duì)的快速反應(yīng)和快速運(yùn)輸能力提出了更高的要求，這就對于后勤物資的運(yùn)輸效率也提出了更高的要求。倘若我們不能在很快的時(shí)間內(nèi)對物資進(jìn)行補(bǔ)充，前方的武器裝備和人員將面臨很大的威脅。

在物資運(yùn)送方面，目前對于大型物資裝備的大批量集中運(yùn)輸有著很強(qiáng)的運(yùn)輸能力。但是，面對零散的物資，卻仍然采用較為原始的方式，即通過人力進(jìn)行搬運(yùn)。因此，需要研制一種多功能簡易運(yùn)輸工具以解決野外作戰(zhàn)條件下小型零散物資后勤保障的運(yùn)輸難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種多功能簡易運(yùn)送工具車，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)組合變化多樣，攜帶運(yùn)輸方便，既能輔助快速登車，又能實(shí)現(xiàn)單人批量運(yùn)送貨物，減少人員體力勞動，提升運(yùn)輸效率，還能運(yùn)送傷員，減少運(yùn)送人員，避免戰(zhàn)斗力的消耗。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多功能簡易運(yùn)送工具車，包括折疊擔(dān)架模塊、搬運(yùn)小車模塊、折疊腳架模塊和上部承重模塊，折疊擔(dān)架模塊放置在搬運(yùn)小車模塊上，折疊腳架模塊置于搬運(yùn)小車模塊下方，上部承重模塊覆蓋在搬運(yùn)小車模塊上；所述搬運(yùn)小車模塊包括：

主體車架，主體車架中間具有橫梁和縱梁，主體車架尾部安裝承重大輪總成，主體車架兩側(cè)為套裝伸縮結(jié)構(gòu)的空心套管；

桁架，桁架置于主體車架下方，桁架尾部與主體車架鉸接，桁架前部安裝有萬向輪總成和轉(zhuǎn)動扶手；

伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)由多節(jié)伸縮桿依次套接構(gòu)成，第一節(jié)伸縮桿套裝在主體車架兩側(cè)的空心套管內(nèi)，最后一節(jié)伸縮桿為u型前側(cè)扶手；

登車橋支撐腳架，登車橋支撐腳架上端與伸縮桿鉸接或與桁架鉸接；

所述折疊腳架包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的型材結(jié)構(gòu)腳架、上端與型材結(jié)構(gòu)腳架鉸接的支撐腳，兩個(gè)型材結(jié)構(gòu)腳架中間由折疊柵格連接，型材結(jié)構(gòu)腳架下面安裝有曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，折疊條一端與曲柄滑塊結(jié)構(gòu)鉸接，折疊條另一端與支撐腳鉸接。

上述技術(shù)方案中，所述的承重大輪總成包括兩個(gè)承重大輪胎和兩個(gè)承重大輪胎之間安裝的一根較粗連接鋼管，承重大輪胎與較粗連接鋼管之間設(shè)計(jì)有凹槽裝置，承重大輪胎軸與凹槽的一側(cè)下部連接固定，較粗連接鋼管端頭與凹槽另一側(cè)上部連接固定，主體車架側(cè)邊的空心套管端頭安裝在凹槽內(nèi)，并通過螺栓連接固定。

上述技術(shù)方案中，所述的萬向輪總成包括兩個(gè)萬向輪和連接兩個(gè)萬向輪之間的連接鋼管。

上述技術(shù)方案中，所述伸縮結(jié)構(gòu)的u型前側(cè)扶手上安裝有前側(cè)鎖緊器；前側(cè)鎖緊器為兩個(gè)相對的夾絲鉗固定在u型前側(cè)扶手上，每個(gè)夾絲鉗包括固定鉗臂和活動鉗臂，活動鉗臂通過螺紋絲扣套裝在固定鉗臂上，活動鉗臂上安裝有鎖緊螺栓。

上述技術(shù)方案中，主體車架尾部安裝有貨物擋板，貨物擋板的骨架為多根縱向方形鐵管和多根橫向方形鐵管，貨物擋板底邊通過銷軸與主體車架鉸連。

上述技術(shù)方案中，所述的折疊擔(dān)架由兩側(cè)邊空心管通過中間帆布連接構(gòu)成，而每個(gè)側(cè)邊空心管又由四截鋼管依次通過鉸鏈連接構(gòu)成。

上述技術(shù)方案中，所述的登車橋支撐腳架底端安裝有全角度轉(zhuǎn)動底盤。

上述技術(shù)方案中，折疊腳架的支撐腳底端安裝有萬向輪，支撐腳上端與型材結(jié)構(gòu)腳架的鉸接處安裝有月牙鎖。

功能原理及顯著效果：

一、搬運(yùn)功能說明

搬運(yùn)功能直接使用搬運(yùn)小車模塊。在使用上，搬運(yùn)功能共分為三種形態(tài)。

傾斜二輪形態(tài)：使用傾斜二輪形態(tài)，應(yīng)將登車橋支撐腳架和轉(zhuǎn)動扶手收至于主體車架和轉(zhuǎn)動桁架之間，伸縮機(jī)構(gòu)收縮至最短狀態(tài)，后部貨物擋板打開至90°，并將伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動桁架上的月牙鎖鎖緊，此時(shí)搬運(yùn)小車處于傾斜二輪形態(tài)。

傾斜四輪形態(tài)：使用傾斜四輪形態(tài)，應(yīng)將登車橋支撐腳架和轉(zhuǎn)動扶手收至于主體車架和轉(zhuǎn)動桁架之間，伸縮機(jī)構(gòu)收縮至最短狀態(tài)，后部貨物擋板打開至90°，并將伸縮機(jī)構(gòu)的月牙鎖鎖緊，轉(zhuǎn)動桁架上的月牙鎖打開，轉(zhuǎn)動桁架至最大角度，利用自身的旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖緊，此時(shí)搬運(yùn)小車處于四輪傾斜形態(tài)。

平放四輪形態(tài)：使用平放四輪形態(tài)，應(yīng)先將伸縮機(jī)構(gòu)中部拉出，轉(zhuǎn)動扶手成垂直狀態(tài)，再將伸縮機(jī)構(gòu)收縮至最短，并將伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動桁架的月牙鎖鎖緊。后部貨物擋板可視情況打開或閉合，貨物承重?fù)醢逡暻闆r可進(jìn)行安裝。

二、登車橋功能說明

登車橋功能由搬運(yùn)小車模塊和承重?fù)醢迥K組成。

使用方法：使用前，先將轉(zhuǎn)動桁架和伸縮機(jī)構(gòu)上的月牙鎖處于未鎖緊狀態(tài)，之后將伸縮機(jī)構(gòu)拉伸至最長，利用最前側(cè)鎖緊器和卡車尾部進(jìn)行鎖緊固定，再將登車橋支撐腳放出，根據(jù)場地的情況調(diào)整為適宜的長度和角度，并將其鎖緊。轉(zhuǎn)動桁架根據(jù)地面情況進(jìn)行打開，待前側(cè)萬向輪與地面接觸后，對支撐桿進(jìn)行鎖緊。最后將承重?fù)醢灏凑障鄳?yīng)位置進(jìn)行扣合，鋪在伸縮機(jī)構(gòu)上，構(gòu)成登車橋面。

三、傷員救護(hù)功能說明

傷員救護(hù)功能由折疊擔(dān)架模塊、搬運(yùn)小車模塊和折疊腳架模塊組成。

使用方法：先將折疊腳架左右伸展開（腳架暫不展開），接著將處于轉(zhuǎn)動扶手未拿出的平放四輪形態(tài)按照正確的方向放置于折疊腳架上方，使月牙鎖和鎖鉤位置相對應(yīng)，并將四個(gè)月牙鎖進(jìn)行鎖緊。再將折疊擔(dān)架完全伸展，使擔(dān)架支撐架與搬運(yùn)小車上的圓形套筒裝置相對應(yīng)，并放置其中。最后將搬運(yùn)小車水平抬起，下部支撐腳伸展至豎直狀態(tài)，并將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鎖緊。

四、移動桌面功能說明

移動桌面由折疊腳架模塊和上部承重模塊組成。

使用方法：先將折疊腳架完全展開，讓支撐腳處于豎直放開狀態(tài)，將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)處的月牙鎖進(jìn)行鎖緊固定，接著把上部承重模塊放置于折疊腳架上，使邊線對齊，圓形套筒與折疊腳架的型材結(jié)構(gòu)腳架接觸并進(jìn)行支撐，同時(shí)使得月牙鎖的鎖鉤和鎖柄對齊，最后將四個(gè)邊角上的月牙鎖進(jìn)行鎖緊。萬向輪是否鎖緊固定可視使用情況進(jìn)行，兩邊上部承重模塊的握柄也可作為推動桌面的握柄使用。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)的功能：

1.作為簡易登車橋輔助人員快速等車；

2.作為搬運(yùn)工具輔助人員搬運(yùn)貨物；

3.作為登車擔(dān)架車快速運(yùn)送傷員；

4.作為簡易桌面使用。

本發(fā)明的特色與創(chuàng)新之處在于：

1.引入模塊化的設(shè)計(jì)思想，按照功能設(shè)計(jì)，將其分為若干可拆卸結(jié)構(gòu)，根據(jù)使用的需要進(jìn)行組合；

2.將多種工具的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，以較為簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能的組合實(shí)現(xiàn)；

3.應(yīng)用工業(yè)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行實(shí)體建模和仿真分析，此基礎(chǔ)上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)連接關(guān)系的試驗(yàn)和結(jié)構(gòu)承載能力的分析，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，為最終結(jié)構(gòu)的確定提供了理論根據(jù)；

4.功能多樣、結(jié)構(gòu)便于維護(hù)，使用對象廣泛。

因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)組合變化多樣，攜帶運(yùn)輸方便，既能輔助快速登車，又能實(shí)現(xiàn)單人批量運(yùn)送貨物，減少人員體力勞動，提升運(yùn)輸效率，還能運(yùn)送傷員，減少運(yùn)送人數(shù)，避免戰(zhàn)斗力消耗。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為折疊擔(dān)架骨架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為折疊腳架結(jié)構(gòu)立體示意圖。

附圖標(biāo)記：

1—折疊擔(dān)架模塊，2—搬運(yùn)小車模塊，3—折疊腳架模塊，4—上部承重模塊，5—車架主體，6—桁架，7—登車橋支撐腳架，8—承重大輪總成，9—萬向輪，10—伸縮桿，11—u型前側(cè)扶手，12—前側(cè)鎖緊器，13—貨物擋板，14—型材結(jié)構(gòu)腳架，15—折疊柵格，16—月牙鎖，17—折疊條，18—支撐腳，19—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式：

參見附圖，本發(fā)明的多功能簡易運(yùn)送工具車，包括折疊擔(dān)架模塊、搬運(yùn)小車模塊、折疊腳架模塊和上部承重模塊，折疊擔(dān)架模塊放置在搬運(yùn)小車模塊上，折疊腳架模塊置于搬運(yùn)小車模塊下方，上部承重模塊覆蓋在搬運(yùn)小車模塊上；所述搬運(yùn)小車模塊包括：主體車架，主體車架中間具有橫梁和縱梁，主體車架尾部安裝承重大輪總成，主體車架兩側(cè)為套裝伸縮結(jié)構(gòu)的空心套管；上部折疊擔(dān)架，上部折疊擔(dān)架放置于主體車架上或另外放置；桁架，桁架置于主體車架下方，桁架尾部與主體車架鉸接，桁架前部安裝有萬向輪總成和轉(zhuǎn)動扶手；伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)由多節(jié)伸縮桿依次套接構(gòu)成，第一節(jié)伸縮桿套裝在主體車架兩側(cè)的空心套管內(nèi)，最后一節(jié)伸縮桿為u型前側(cè)扶手；登車橋支撐腳架，登車橋支撐腳架上端與伸縮桿鉸接或與桁架鉸接；所述折疊腳架包括兩個(gè)相同的型材結(jié)構(gòu)腳架、上端與型材結(jié)構(gòu)腳架鉸接的支撐腳，兩個(gè)型材結(jié)構(gòu)腳架中間由折疊柵格連接，型材結(jié)構(gòu)腳架下面安裝有曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，折疊條一端與曲柄滑塊結(jié)構(gòu)鉸接，折疊條另一端與支撐腳鉸接，所述的承重大輪總成包括兩個(gè)承重大輪胎和兩個(gè)承重大輪胎之間安裝的一根較粗連接鋼管，承重大輪胎與較粗連接鋼管之間設(shè)計(jì)有凹槽裝置，承重大輪胎軸與凹槽的一側(cè)下部連接固定，較粗連接鋼管端頭與凹槽另一側(cè)上部連接固定，主體車架側(cè)邊的空心套管端頭安裝在凹槽內(nèi)，并通過螺栓連接固定，所述的萬向輪總成包括兩個(gè)萬向輪和連接兩個(gè)萬向輪之間的連接鋼管，所述伸縮結(jié)構(gòu)的u型前側(cè)扶手上安裝有前側(cè)鎖緊器；前側(cè)鎖緊器為兩個(gè)相對的夾絲鉗固定在u型前側(cè)扶手上，每個(gè)夾絲鉗包括固定鉗臂和活動鉗臂，活動鉗臂通過螺紋絲扣套裝在固定鉗臂上，活動鉗臂上安裝有鎖緊螺栓，主體車架尾部安裝有貨物擋板，貨物擋板的骨架為多根縱向方形鐵管和多根橫向方形鐵管，貨物擋板底邊通過銷軸與主體車架鉸連，所述的折疊擔(dān)架由兩側(cè)邊空心管通過中間的帆布連接構(gòu)成，而每個(gè)側(cè)邊空心管又由四截鋼管依次通過鉸鏈連接構(gòu)成，所述的登車橋支撐腳架底端安裝有全角度轉(zhuǎn)動底盤，折疊腳架的支撐腳底端安裝有萬向輪，支撐腳上端與型材結(jié)構(gòu)腳架的鉸接處安裝有月牙鎖。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

一、上部折疊擔(dān)架

上部結(jié)構(gòu)僅由一副軍用折疊擔(dān)架構(gòu)成。因此，上部結(jié)構(gòu)不采取特別設(shè)計(jì)，我們考慮直接采用現(xiàn)有的軍用擔(dān)架，使中部結(jié)構(gòu)與其相適應(yīng)。在軍用擔(dān)架的選擇上，決定采用四折的方式，有利于減少折疊后的體積，方便攜帶。在擔(dān)架的材質(zhì)上，我們選擇鋁合金的擔(dān)架結(jié)構(gòu)，可有效減輕重量，符合本課題中重量輕的要求，而且有具有可靠的承載能力。

折疊擔(dān)架由中間兩部分和旁邊兩部分組成。中間兩部分作為主體受力部位，兩邊的部分帶有支撐架，可用于擔(dān)架平放時(shí)使用，同時(shí)，此支撐架可用于和中部搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)的連接固定。在折疊方式上，采用兩次向內(nèi)折疊的方式，可有效減小體積占用。折疊處的連接方式，不僅保證了折疊功能的有效實(shí)現(xiàn)，也保證了擔(dān)架在承載重量時(shí)的穩(wěn)定性。

在折疊擔(dān)架的骨架之間，采用折疊條的方式連接，不僅在展開式用于承載上部重量，也可在折疊之后，使兩邊的骨架收縮在一起，進(jìn)一步減小折疊后的體積。上部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)比較簡單，而重點(diǎn)在于中部搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。中部搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的部位作為主體結(jié)構(gòu)，通過其他結(jié)構(gòu)的添加，實(shí)現(xiàn)不同功能。下部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，則僅有可拆卸的自動登車擔(dān)架的腳架組成。

二、主體車架結(jié)構(gòu)

本搬運(yùn)工具需要實(shí)現(xiàn)的其中兩個(gè)功能就是搬運(yùn)小車功能和自動登車擔(dān)架車功能。這兩個(gè)功能均和中部搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)有關(guān)。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，我們考慮到，由于上部折疊擔(dān)架部分是直接采用現(xiàn)有的軍用四折折疊擔(dān)架，其大小形狀基本固定，因此在車架寬度的設(shè)計(jì)上，要保證車架能夠平穩(wěn)牢固放置擔(dān)架結(jié)構(gòu)，在寬度的設(shè)計(jì)上，適應(yīng)擔(dān)架的寬度，使其具有良好的銜接能力。在寬度方面，兩根縱梁的內(nèi)部間距為600mm，在長度方面，需要考慮到其使用的方便性，長度直接不與擔(dān)架的長度銜接，在長度設(shè)計(jì)上，為1200mm。縱梁之間，由五根橫梁進(jìn)行連接，五者的中間部分又由兩根根和橫梁橫截面相同大小形狀的梁縱相連接，構(gòu)成多個(gè)“田”字形的結(jié)構(gòu)，保證承載總量上可均勻分配。兩根縱梁因?yàn)橹黧w承重的關(guān)系，尺寸較大，橫截面高51mm，寬31mm，中間進(jìn)行抽殼處理，留出1mm薄壁，中間掏空不僅節(jié)省材料，而且減輕重量，可留出空間放置其他結(jié)構(gòu)，尤其是伸縮結(jié)構(gòu)。同時(shí)，中間的橫梁和縱梁同時(shí)進(jìn)行掏空處理。在橫梁和中間的縱梁下面設(shè)置筋結(jié)構(gòu)，可有效提升結(jié)構(gòu)的承載能力。

五根橫梁和中間的縱梁的厚度相對于兩邊的承重縱梁而言都較薄，下部可為安裝其他結(jié)構(gòu)留出的相應(yīng)的空間。

主體車架結(jié)構(gòu)的尾部結(jié)構(gòu)為三段式伸縮結(jié)構(gòu)。

在車架尾部，安裝搬運(yùn)工具的承重大輪。輪胎外徑為250mm。后部大輪胎并未直接安裝在車架縱梁的尾部，而是獨(dú)立作為一個(gè)構(gòu)件，在兩個(gè)大輪胎之間安裝一根較粗的連接鋼管，增加輪胎的承載能力，并輔助承受貨物在車架上時(shí)給結(jié)構(gòu)施加的剪力。連接桿中部和輪胎中部相距一段距離，使車架在安裝承重大輪胎后離地面的高度有一定增加，可增大車架與地面的距離，提升工具實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能時(shí)對場地的適應(yīng)能力，也是為工具實(shí)現(xiàn)等車擔(dān)架功能時(shí)折疊腳架在折疊之后有足夠的空間放置。

在后部的輪胎承重設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中，有一“增高”部分，中間設(shè)計(jì)有凹槽，可剛好放進(jìn)車架的縱梁，使車架和后部輪胎裝置連接，并通過螺栓進(jìn)行固定。采用可分離式的設(shè)計(jì)，可隨時(shí)進(jìn)行拆卸，對損壞的零部件進(jìn)行替換。

這兩個(gè)簡單的構(gòu)架，組成了整個(gè)中間搬運(yùn)小車模塊部分最基礎(chǔ)的部分，最為核心的部分，當(dāng)然此時(shí)無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能，后面通過陸續(xù)添加其他的結(jié)構(gòu)，可逐漸實(shí)現(xiàn)其他相應(yīng)的功能。

三、伸縮結(jié)構(gòu)

為了同時(shí)保證在實(shí)現(xiàn)登車橋功能時(shí)的結(jié)構(gòu)長度和實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工具時(shí)的長度，我們決定采取三段式的伸縮結(jié)構(gòu)，而且在伸縮結(jié)構(gòu)上同樣可以借鑒拉桿行李車的結(jié)構(gòu)形式，在兩側(cè)縱梁上采取伸縮桿的形式，進(jìn)行結(jié)構(gòu)的伸縮，而且車架尾部為伸縮結(jié)構(gòu)的基體，中間和前部的伸縮桿可設(shè)計(jì)在車架縱梁的內(nèi)部。

中部的伸縮桿設(shè)計(jì)長度為1200mm，前側(cè)伸縮桿長度設(shè)計(jì)為1100mm（不包括最前端的扶手），前側(cè)的兩伸縮桿由扶手相連接，中部伸縮桿兩邊則獨(dú)立存在。

在連接方面，中部連接桿與主體車架之間有伸縮，前側(cè)連接桿和中部連接桿之間也可自由伸縮。當(dāng)伸展至最長時(shí)，也是作為登車橋功能使用時(shí)，整個(gè)工具擁有3500mm的長度，每兩個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)之間，最短擁有100mm的重合距離，保證伸縮桿在拉至最長時(shí)可承受相應(yīng)的重量。在結(jié)構(gòu)縮至最短時(shí)，中部伸縮桿在車架外側(cè)留有100mm的距離，前側(cè)伸縮桿則全部收縮至中部伸縮桿內(nèi)部，此時(shí)的長度，很適合作為搬運(yùn)工具時(shí)的長度。

在伸縮桿的橫截面設(shè)計(jì)上，前側(cè)伸縮桿橫截面的高度和中部伸縮桿橫截面的高度相比相差很小，前側(cè)伸縮桿的外壁幾乎要和中部伸縮桿的內(nèi)壁貼合。而中部伸縮桿橫截面的高度相較車架縱梁的橫截面高度而言，則要短上10mm多，其目的是為了在下面可以添加其他結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其他功能，例如形態(tài)變化功能所需的支撐腳架。

在前側(cè)扶手的設(shè)計(jì)上，最中間部分橫截面相比兩端而言較小，其目的是可以在上面安裝快速鎖緊裝置，作用是該工具作為登車橋功能時(shí)工具前側(cè)可實(shí)現(xiàn)與卡車尾部快速鎖緊。

四、形態(tài)變化結(jié)構(gòu)

本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的三種搬運(yùn)形態(tài)，即折疊兩輪形態(tài)、傾斜四輪形態(tài)和平放四輪形態(tài)。三種搬運(yùn)形態(tài)，對應(yīng)了不同的貨物體積和形式。第一種形態(tài)可搬運(yùn)少量貨物，運(yùn)用形式類似于拉桿行李車的使用方式。同時(shí)這種形態(tài)也同于工具單獨(dú)拖動時(shí)使用。第二種形式在人力的使用上相對較小，可運(yùn)載油桶或其他較重貨物。第三種形式可承載大量散件或較大型的貨物。

第一種搬運(yùn)形態(tài)運(yùn)用伸縮結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可直接實(shí)現(xiàn)，根據(jù)需要，前側(cè)伸縮桿通過長度的自由調(diào)節(jié)，達(dá)到適合的長度，同時(shí)最前側(cè)作為扶手使用。

第二種搬運(yùn)形態(tài)和第三種搬運(yùn)形態(tài)直接使用之前的結(jié)構(gòu)則無法實(shí)現(xiàn)，需要在車間前側(cè)添加輪胎。同時(shí)考慮到這兩種形態(tài)，決定在車架下部添加桁架結(jié)構(gòu)，且桁架結(jié)構(gòu)可繞車架尾部進(jìn)行轉(zhuǎn)動，桁架的前段兩側(cè)添加萬向輪，與后部的承重輪胎構(gòu)成四輪形態(tài)。桁架前側(cè)和車架之間，通過可旋轉(zhuǎn)鎖緊的伸縮桿進(jìn)行連接。在桁架進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，伸縮管的長度也隨之變化，當(dāng)調(diào)節(jié)到我們需要的角度是，可將伸縮管上的旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，使伸縮管長度固定，桁架的旋轉(zhuǎn)角度也隨之固定。

桁架的兩側(cè)采用類似角鋼的結(jié)構(gòu)，作為主要受力部位。桁架后側(cè)通過螺栓與車架連接，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動的形式，桁架的內(nèi)壁的長度比下壁的長度稍長，使其桁架在轉(zhuǎn)動時(shí)刻控制在一定的范圍內(nèi)。桁架中間添加直徑較小的鋼條結(jié)構(gòu)，是兩側(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。同時(shí)，處于傾斜四輪形態(tài)時(shí)，桁架結(jié)構(gòu)的上方也可放置少量較輕的貨物。在桁架的前側(cè)兩端，添加萬向輪結(jié)構(gòu)，使其具有一定的轉(zhuǎn)彎性能，兩側(cè)的萬向輪結(jié)構(gòu)之間，利用鋼管結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，也可增加其承載能力。

當(dāng)桁架角度轉(zhuǎn)至零度時(shí)，則剛好與車架吻合，“角鋼”內(nèi)側(cè)與車架縱梁的里側(cè)相貼，“角鋼”下側(cè)與車架縱梁的下側(cè)相貼合，伸縮管則處于中部伸縮桿收縮后的縱梁下部的空隙之間，構(gòu)成平放四輪形態(tài)。此形態(tài)同時(shí)也是自動等車擔(dān)架車功能時(shí)等車之后中部結(jié)構(gòu)的形態(tài)，當(dāng)?shù)擒囍?，折疊腳架的作用不大，擔(dān)架車則通過后部承重大輪和此桁架前側(cè)的萬向輪支撐于地面。

在成為平放四輪形態(tài)后，可承載大量貨物。在傾斜二輪形態(tài)和傾斜四輪形態(tài)當(dāng)中，我們可以利用伸縮結(jié)構(gòu)前側(cè)扶手，對搬運(yùn)工具進(jìn)行拉動，而處于平放四輪形態(tài)之后，前側(cè)扶手的位置高度較低，無法直接使用。因此按照前面的功能設(shè)計(jì)，在縱梁之間添加可轉(zhuǎn)動的扶手裝置。

登車橋功能的支撐腳架和搬運(yùn)工具平放四輪形態(tài)所用的扶手拉桿，共用一個(gè)轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿安裝于伸縮機(jī)構(gòu)中部縱梁的前側(cè)。為優(yōu)化結(jié)構(gòu)，將轉(zhuǎn)動扶手拉桿安裝在支撐腳架的內(nèi)側(cè)，一是方便轉(zhuǎn)動扶手拉桿的使用，二是使支撐腳架在使用時(shí)具有更好的穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)動桿的后側(cè)，安裝特定形狀的鐵條裝置，作用是使支撐腳架和拉桿扶手的轉(zhuǎn)動方向分開，是拉桿扶手只能向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而支撐腳架只能向下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)對拉桿扶手起到一定的支撐作用。

在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，轉(zhuǎn)動扶手拉桿可進(jìn)行九十度轉(zhuǎn)動。平放時(shí)，使桿件部分和扶手部分均可平放于車架的橫梁與下面的桁架之間，起到一定的固定作用。扶手與拉桿連接，可進(jìn)行九十度旋轉(zhuǎn)折疊，中間除了通過螺栓連接之外，兩邊各外加折疊條進(jìn)行連接，目的是為了在進(jìn)行拉動時(shí)，輔助承受其帶來的剪力作用。同時(shí)，在拉桿和特定形狀的鐵條之間，安裝折疊條，起到相同的作用。這兩處折疊條的安裝，不僅是起到了輔助承受剪力的作用，同時(shí)也對轉(zhuǎn)動的角度起到的限制作用，使轉(zhuǎn)動的角度限制在九十度以內(nèi)。

在使用時(shí)，需先將伸縮結(jié)構(gòu)的中部縱梁拉出，在將轉(zhuǎn)動拉桿扶手豎起，在將中部縱梁退回原先的位置，成為平放四輪形態(tài)的拉動小車的模式。

五、登車固定結(jié)構(gòu)

登車橋的固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分，一是車架中部的支撐腳架，而是前側(cè)扶手上與卡車固定的裝置。

在保證其固定能力的設(shè)計(jì)上，登車橋狀態(tài)的穩(wěn)定性主要是依靠前側(cè)的固定裝置，而中部的支撐腳架的作用主要是為了減小在登車過程中載荷所造成的剪力作用。

在支撐腳架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，依然采用圓桿的形式，左右各一根，長度與中間的扶手拉桿長度相近。左右結(jié)構(gòu)依舊是獨(dú)立轉(zhuǎn)動，并不進(jìn)行橫向連接。圓桿內(nèi)部擁有一根直接稍小的同心圓桿，與其構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)套筒通過螺旋固定的方式進(jìn)行連接，可伸出適合的長度并進(jìn)行螺旋鎖緊。最下部的支撐腳盤通過螺栓與下部的圓桿進(jìn)行連接，可左右自由轉(zhuǎn)動，而下部的圓桿也可360°進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此支撐腳盤的地面擁有很大的自由度。

此設(shè)計(jì)主要是為了考慮對崎嶇場地的適應(yīng)性。當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，左右兩側(cè)的支撐腳架可在范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，可自由伸縮，支撐腳盤也可自由轉(zhuǎn)動，更容易與地面進(jìn)行接觸，進(jìn)行固定。

在登車橋與軍用卡車尾部的固定上，決定采用防臺風(fēng)的集裝箱快速鎖緊器。不過，此裝置不能直接使用，而是配合本設(shè)計(jì)，經(jīng)過一定的改動，作為本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)一部分，配合使用。

防臺風(fēng)的集裝箱快速鎖緊器，其主要特征在于結(jié)構(gòu)中包括鎖鉤、齒鉤，鎖鉤上設(shè)有鎖套，齒鉤的鉤桿可滑動地套接在鎖套內(nèi)，鉤桿上設(shè)有齒，鎖鉤的鎖鉤頭和齒鉤的齒鉤頭相向彎曲。鎖鉤上鉸接有手柄，其通過銷子安裝在鎖套的上方，銷子上海套有齒輪，齒輪的齒與鎖鉤的齒相互咬合，齒輪上方設(shè)有傳動塊，其一端鉸接在手柄上，另一端頂靠在齒輪上。齒輪的額一側(cè)鉸接有鎖緊塊，鎖緊塊上設(shè)有一缺口，鎖緊塊通過缺口與齒輪相互配合。因此，此工具在設(shè)計(jì)上具有結(jié)構(gòu)合理，操作便捷的特點(diǎn)。其采用鋼精密制成，抗拉強(qiáng)度高，使用壽命長。

六、折疊腳架結(jié)構(gòu)

按照功能設(shè)計(jì)當(dāng)中的要求，自動折疊腳架結(jié)構(gòu)單獨(dú)構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)的下部。

在結(jié)構(gòu)構(gòu)成上，首先采用類似角鋼的型材，作為支撐中部結(jié)構(gòu)的部位，內(nèi)邊邊長為31mm，使其剛好與中部結(jié)構(gòu)相吻合，型材長度為1000mm，使其剛好可以處于在中部結(jié)構(gòu)的前輪與后輪之間。

在型材兩端設(shè)置有增高墊，而下側(cè)有鉸接裝置，鉸接裝置下?lián)碛幸欢ǖ脑龈卟糠?，使腳架在折疊后有足夠的高度放置，鉸接裝置連接腳架桿，前后的鉸接裝置均通過螺栓和螺母于腳架進(jìn)行固定連接。腳架桿下部安裝有萬向輪，可進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)，萬向輪上擁有腳踏鎖緊固定裝置，可對萬向輪進(jìn)行快速鎖定，從而達(dá)到對登車腳架的固定。

在型材前半部分的底部，安裝有一滑槽，設(shè)置一曲柄滑塊架構(gòu)，滑塊通過遍條與兩端的腳架桿進(jìn)行連接，連接的位置前后并不相同，后側(cè)稍高，前側(cè)稍低，前后兩端的連接條的長度也不相同，目的是為了保證曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，兩腳桿能夠折疊至與地面近乎平行的狀態(tài)。前后腳架通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，當(dāng)其中一腳架轉(zhuǎn)動時(shí)，另一腳架也在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用下隨之轉(zhuǎn)動。

讓前后兩端的腳架均未折疊，處于豎直放立姿勢，不過此時(shí)兩腳架并未成相互的平行狀態(tài)，而是向下具有一定的開角，類似于等腰梯形的形狀，這樣設(shè)計(jì)目的是可以保證在上部承受載荷時(shí)，腳架擁有較好的穩(wěn)定性，不容易前后搖晃，同時(shí)在一定程度上也提升承載能力。

在總體設(shè)計(jì)中，此結(jié)構(gòu)與中部結(jié)構(gòu)和上部結(jié)構(gòu)一同構(gòu)成自動登車擔(dān)架車，當(dāng)在登上救護(hù)車之前，腳架成放立姿勢，由救護(hù)人員控制前側(cè)扶手，控制本工具，由后部先行靠近救護(hù)車尾部。首先由后側(cè)承重大輪接觸救護(hù)車車廂地面，隨后后側(cè)腳架在救護(hù)車后門檻的碰撞作用下發(fā)生折疊，同時(shí)驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)用，促使前側(cè)的腳架開始折疊，此時(shí)仍僅需一人在擔(dān)架車前側(cè)扶手處控制，將擔(dān)架車向內(nèi)推進(jìn)，當(dāng)四個(gè)腳架均折疊到位時(shí)，位于主體車架上前側(cè)的萬向輪同時(shí)接觸車廂內(nèi)部地面，此時(shí)擔(dān)架車成折疊狀態(tài)，車身由中部結(jié)構(gòu)的輪胎進(jìn)行支撐作用。

剛才只介紹了其中一邊的結(jié)構(gòu)，此下部自動登車腳架左右兩邊成對稱形式，中間并通過折疊網(wǎng)格進(jìn)行連接。利用此結(jié)構(gòu)連接的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少結(jié)構(gòu)體積和重量，并使結(jié)構(gòu)在拆卸之后，腳架折疊，左右兩側(cè)進(jìn)行收攏，可附帶一根尼龍帶進(jìn)行捆綁固定，進(jìn)一步減小折疊后的空間占用，同時(shí)增加其便攜性。折疊網(wǎng)格結(jié)構(gòu)由四根較長的鐵條構(gòu)成，形成兩個(gè)x型結(jié)構(gòu)，兩側(cè)安裝固定在型材的下部內(nèi)壁上。由于考慮到需要向內(nèi)側(cè)收攏的緣故，在腳架的設(shè)計(jì)上，并未使左右腳架進(jìn)行連接，而是可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動。

此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅用于擔(dān)架車的腳架功能，而且在單獨(dú)存在時(shí)，可在折疊網(wǎng)格結(jié)構(gòu)上安裝貨物擋板，將腳架和萬向輪固定，作為一張臨時(shí)的、簡易的桌子，當(dāng)然，萬向輪也可處于非鎖定狀態(tài)，構(gòu)成為一張可移動的簡易桌面。

七、模塊連接結(jié)構(gòu)

在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，按照模塊化的設(shè)計(jì)思想，我們將整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為可拆卸的三部分。那么在實(shí)際的使用當(dāng)中，必然需要使上中下三部分能夠穩(wěn)定銜接在一起，作為一個(gè)整體使用。在自身結(jié)構(gòu)的銜接上，主要存在兩個(gè)關(guān)鍵地方，一是下部登車自動折疊腳架與中部搬運(yùn)小車的銜接，而是中部搬運(yùn)小車與上部折疊擔(dān)架的銜接。

首先，是下部與中部的銜接。在下部登車自動折疊腳架的設(shè)計(jì)上可以看出，當(dāng)其完全伸展開時(shí)，兩邊的型材構(gòu)與中間的折疊網(wǎng)格成了一個(gè)較為寬闊的凹槽，其寬度與搬運(yùn)小車的主體車架的外邊寬度相一致，可使搬運(yùn)小車的主體車架恰好放置在其中，解決了左右固定的問題。

之后，在型材的兩端，安裝月牙鎖裝置。月牙鎖廣泛用于塑鋼鋁合金推拉窗上。用于推拉窗的開啟和關(guān)閉的五金件就是月牙鎖。由于形狀像月牙,故業(yè)內(nèi)人士稱之為月牙鎖。月牙鎖不但有開啟關(guān)閉的作用，在一定程度上也起到防盜的功能。

同理，在中部結(jié)構(gòu)主體車架和伸縮結(jié)構(gòu)的中部伸縮桿的鎖定上，同樣采用月牙鎖的方式進(jìn)行鎖定，保證中部結(jié)構(gòu)在作為搬運(yùn)小車使用時(shí)車身自身的穩(wěn)定性。

在中部與上部的銜接上，由于考慮到折疊擔(dān)架是直接采用的現(xiàn)有產(chǎn)品，無法添加其他裝置，在銜接的方式上，直接采用折疊擔(dān)架的支撐腳，使用套筒的方式進(jìn)行前后左右的固定。

在車架尾部，兩邊各焊接一套筒裝置，使折疊擔(dān)架的支撐腳可直接放置于其中。

在前側(cè)的固定上，將伸縮機(jī)構(gòu)的前側(cè)拉桿上的某處設(shè)計(jì)一圓形套筒，使折疊擔(dān)架的支撐腳可直接放入其中。同時(shí)也固定了其拉桿扶手。