本發(fā)明屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種不易傾倒的平衡裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的兩輪電動(dòng)車，由于撐地面積較小，在車輪處于低速行駛的狀態(tài)下，車輛平穩(wěn)性較差，極易發(fā)生左右搖晃，在車流量較多的路段行駛時(shí)非常危險(xiǎn)。同時(shí)，在車輛轉(zhuǎn)彎或行駛在傾斜的路面上時(shí)，車體的傾斜角度發(fā)生變化，車輛的中心位置發(fā)生變化，當(dāng)傾斜角度過(guò)大時(shí)，行駛中的車輛極易側(cè)翻，給駕駛?cè)嗽斐蓸O大的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可在車速過(guò)低或車體傾斜角度過(guò)大時(shí)對(duì)車體進(jìn)行平衡的不易傾倒的平衡裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種不易傾倒的平衡裝置，包括車體、車把、前輪、用于驅(qū)動(dòng)前輪動(dòng)作的前輪驅(qū)動(dòng)件、后輪、座椅及與所述車體活動(dòng)連接的平衡裝置；還包括用于控制所述平衡裝置進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制模塊、用于感應(yīng)車速的車速感應(yīng)模塊及用于感應(yīng)車體傾斜角度的傾角感應(yīng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置可伸縮動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述平衡裝置實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置、車速感應(yīng)模塊及傾角感應(yīng)模塊分別與所述控制模塊電連。本發(fā)明的平衡裝置可根據(jù)車速感應(yīng)模塊和傾角感應(yīng)模塊反饋的數(shù)據(jù)情況，在車速較低或車體傾斜角度較大時(shí)，自動(dòng)下降至接觸路面或靠近路面的狀態(tài)，從而保持車體的平衡，一來(lái)防止車速過(guò)低時(shí)車輛騎行不穩(wěn)，二來(lái)防止車體傾斜過(guò)度而造成車輛側(cè)翻，保持車輛在慢速或轉(zhuǎn)彎時(shí)均能平穩(wěn)行駛，提高行車過(guò)程的安全性；同時(shí)，通過(guò)自動(dòng)感應(yīng)模塊配合控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡裝置的自動(dòng)升降，操作更為靈活省力；其次，在停車時(shí)，也可無(wú)需通過(guò)雙腳的撐地來(lái)對(duì)車體進(jìn)行支撐，只需在平衡裝置觸地后保持車輛慢速停下即可，操作簡(jiǎn)便，省時(shí)省力，避免出現(xiàn)停車時(shí)駕駛?cè)藛T的體力不支而造成側(cè)翻的情況。

進(jìn)一步的，所述平衡裝置包括平衡架和對(duì)稱設(shè)于該平衡架上的兩滾動(dòng)件，所述兩滾動(dòng)件分別設(shè)于所述車體的左右兩側(cè)；滾動(dòng)件在觸地時(shí)可發(fā)生滾動(dòng)，不會(huì)與地面之間產(chǎn)生較大的摩擦力，不會(huì)對(duì)車輛的正常行駛造成過(guò)大的影響，保證車輛在維持平衡的過(guò)程中正常行進(jìn)；滾動(dòng)件分設(shè)在車體兩側(cè)，從而對(duì)于車體的平衡效果更好；且車體無(wú)論向哪側(cè)傾斜，均不會(huì)出現(xiàn)側(cè)翻的情況。

優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置相配合的控制開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)與所述控制模塊電連；在特殊情況下（如感應(yīng)模塊故障、慢速拐彎），可通過(guò)手動(dòng)按壓控制開(kāi)關(guān)來(lái)控制平衡裝置的下移，保障車輛的平穩(wěn)行駛。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮件和用于驅(qū)動(dòng)該伸縮件伸縮動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部件，該伸縮件的一端與所述平衡裝置活動(dòng)配合；當(dāng)伸縮件伸縮動(dòng)作時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)向外推動(dòng)或向內(nèi)拉動(dòng)平衡裝置，從而實(shí)現(xiàn)平衡裝置相對(duì)車體的上下翻動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡裝置的撐地或離開(kāi)地面；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不僅傳動(dòng)快速且不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)件和與該驅(qū)動(dòng)件相配合的減速件；通過(guò)減速件的設(shè)置，對(duì)驅(qū)動(dòng)件的輸出速度進(jìn)行減速，防止伸縮件的伸縮速度過(guò)快，平衡裝置不會(huì)與地面產(chǎn)生過(guò)大的撞擊，平衡裝置不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一定位結(jié)構(gòu)固設(shè)于所述車體上；僅伸縮件相對(duì)車體動(dòng)作即可，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置與車體之間的配合關(guān)系，使得驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，裝配也更為容易。

進(jìn)一步的，所述定位結(jié)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)裝置相配合的外殼和設(shè)于外殼上的連接部，所述連接部與所述車體相連；外殼可進(jìn)行拆卸，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)件、減速件等易損壞的部件進(jìn)行更換，降低維修成本，延長(zhǎng)使用壽命。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：平衡裝置可根據(jù)車速感應(yīng)模塊和傾角感應(yīng)模塊反饋的數(shù)據(jù)情況，在車速較低或車體傾斜角度較大時(shí)，自動(dòng)下降至接觸路面或靠近路面的狀態(tài)，從而保持車體的平衡，防止電動(dòng)車在行駛過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻，保證行車過(guò)程的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的部分配合示意圖。

圖3為圖2的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示，一種不易傾倒的平衡裝置，包括車體1、車把2、前輪3、用于驅(qū)動(dòng)前輪動(dòng)作的前輪驅(qū)動(dòng)件4、用于對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)件4供電的電源模塊、用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行通電或斷電的開(kāi)關(guān)、后輪5、座椅6、與所述車體活動(dòng)連接的平衡裝置7以及控制機(jī)構(gòu)；所述前輪驅(qū)動(dòng)件4為市面上直接購(gòu)買的電機(jī)，所述電源模塊為現(xiàn)有技術(shù)，如蓄電池；開(kāi)關(guān)為市面上采購(gòu)的船型開(kāi)關(guān)，前輪驅(qū)動(dòng)件4和開(kāi)關(guān)均與蓄電池電連，連接方式、開(kāi)關(guān)控制前輪驅(qū)動(dòng)件4通電斷電的原理均為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述；電動(dòng)車的其他部件、裝配及工作原理均為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述；所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述平衡裝置7進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)平衡裝置的自動(dòng)觸地和離地操作。

具體的，所述控制機(jī)構(gòu)包括所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置8、車速感應(yīng)模塊9、傾角感應(yīng)模塊11、控制模塊10以及控制開(kāi)關(guān)12；所述控制模塊10為現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，如plc等，具體型號(hào)不做限定；所述車速感應(yīng)模塊9與所述控制模塊10電連，車速感應(yīng)模塊9為市面上直接采購(gòu)的車速傳感器，具體型號(hào)不做限定，通過(guò)該車速感應(yīng)模塊9實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的車速；所述傾角感應(yīng)模塊11與所述控制模塊10電連，傾角感應(yīng)模塊11為市面上直接采購(gòu)的傾角傳感器，具體型號(hào)不做限定，通過(guò)該傾角感應(yīng)模塊11實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的傾斜角度；所述控制開(kāi)關(guān)12與所述控制模塊電連，該控制開(kāi)關(guān)12為市面上采購(gòu)的船型開(kāi)關(guān)，具體型號(hào)不做限定，其具有開(kāi)啟位和關(guān)閉位；優(yōu)選的，該控制開(kāi)關(guān)12設(shè)置在車把上，操作更為順手。

所述平衡裝置7包括平衡架71和兩滾動(dòng)件72，所述平衡架71包括一轉(zhuǎn)軸711、分設(shè)于轉(zhuǎn)軸兩端的兩撐桿712及連接部713，所述連接部固設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸711上，所述伸縮件的下端鉸接在該連接桿上；所述轉(zhuǎn)軸711穿設(shè)在車體下部，并可相對(duì)車體1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而平衡裝置7可繞該轉(zhuǎn)軸與車體的連接點(diǎn)進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)；所述兩撐桿712分設(shè)于所述后輪的左右兩側(cè)上，所述滾動(dòng)件72為滾輪，其中一滾動(dòng)件72可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于左側(cè)的撐桿尾部，另一滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在左側(cè)的撐桿尾部，從而使得兩滾動(dòng)件72分別設(shè)于所述車體1的左右兩側(cè)上；當(dāng)平衡裝置下翻至觸地時(shí)，滾動(dòng)件先行與地面接觸，從而滾動(dòng)件可在撐地過(guò)程中發(fā)生滾動(dòng)，保證車輛的正常行駛。

所述驅(qū)動(dòng)裝置8包括伸縮件81和驅(qū)動(dòng)部件82，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)部件82驅(qū)動(dòng)所述伸縮件81進(jìn)行伸縮動(dòng)作；該伸縮件為一伸縮桿，其下端與所述平衡架71鉸接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)部件82相配合，當(dāng)伸縮件81伸縮動(dòng)作時(shí)，即可推動(dòng)或向上拉起平衡裝置，使得平衡裝置相對(duì)車體發(fā)生上下翻轉(zhuǎn)；進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件82包括驅(qū)動(dòng)件821和與該驅(qū)動(dòng)件相配合的減速件822，所述驅(qū)動(dòng)件821為市面上直接采購(gòu)的電機(jī)，所述減速件822優(yōu)選為齒輪減速箱，同樣可在市面上直接采購(gòu)；所述伸縮件81的上端與所述減速件822相配合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)件發(fā)生正向或反向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)減速件發(fā)生對(duì)應(yīng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)伸縮件實(shí)現(xiàn)伸出或縮入外殼內(nèi)，三者之間的配合結(jié)構(gòu)及相互之間的驅(qū)動(dòng)原理為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)一定位結(jié)構(gòu)固設(shè)于所述車體1上，從而對(duì)其他部件的位置進(jìn)行固定，僅伸縮桿可相對(duì)車體進(jìn)行上下移動(dòng)；具體的，所述定位結(jié)構(gòu)包括外殼11和連接部12，所述減速件設(shè)于該外殼內(nèi)，所述電機(jī)設(shè)于外殼側(cè)部，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿入至外殼內(nèi)，以與減速件配合；伸縮桿的上端伸入至外殼內(nèi)，下端伸出外殼與平衡裝置相連，伸縮桿可在外殼內(nèi)上下活動(dòng)；所述連接部設(shè)于外殼上端，該連接部通過(guò)一螺釘可拆卸的連接在車體上，使得整個(gè)外殼被固定在了車體上，連接部上設(shè)有一供螺釘穿過(guò)的通孔；作為優(yōu)選，所述外殼11下部設(shè)有一延伸段111，通過(guò)該延伸段的設(shè)置，可對(duì)伸縮件的中部進(jìn)行支撐，防止伸縮件因?yàn)橄露耸芰^(guò)重而造成上端與減速件相脫離。

具體操作原理如下：車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)車速感應(yīng)模塊感應(yīng)到車輛的行駛速度達(dá)到慢速下限時(shí)，車速感應(yīng)模塊將信號(hào)反饋至控制模塊；控制模塊收到信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)并正向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸出外殼，使得驅(qū)動(dòng)桿將平衡裝置向前推動(dòng)，平衡裝置下翻，滾動(dòng)件接觸地面，保持車體的平衡；當(dāng)車速感應(yīng)模塊感應(yīng)到車輛的行駛速度超過(guò)慢速下限時(shí)，車速感應(yīng)模塊將信號(hào)反饋至控制模塊；控制模塊收到信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿縮入外殼內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)桿將平衡裝置向上拉動(dòng)，平衡裝置上翻，離開(kāi)地面即可。

或者當(dāng)傾角感應(yīng)模塊感應(yīng)到車體的傾斜角度超過(guò)限制值時(shí)，傾角感應(yīng)模塊將信號(hào)反饋至控制模塊；控制模塊收到信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)并正向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸出外殼，使得驅(qū)動(dòng)桿將平衡裝置向前推動(dòng)，平衡裝置下翻，滾動(dòng)件接觸地面，保持車體的平衡；當(dāng)車速感應(yīng)模塊感應(yīng)到車體的傾斜角度恢復(fù)至正常角度時(shí)，傾角感應(yīng)模塊將信號(hào)反饋至控制模塊；控制模塊收到信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿縮入外殼內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)桿將平衡裝置向上拉動(dòng)，平衡裝置上翻，離開(kāi)地面即可。

或者，當(dāng)車輛停車或處于慢速轉(zhuǎn)彎（車速未達(dá)到慢速下限，傾斜角度未達(dá)到限制角度時(shí)），可手動(dòng)按壓控制開(kāi)關(guān)到開(kāi)啟位，控制器接收到命令后控制驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)并正向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸出外殼，使得驅(qū)動(dòng)桿將平衡裝置向前推動(dòng)，平衡裝置下翻，滾動(dòng)件接觸地面，保持車體的平衡，使得車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎或平穩(wěn)停放；當(dāng)轉(zhuǎn)彎完成后，手動(dòng)按壓控制開(kāi)關(guān)到關(guān)閉位，控制器接收到命令后控制驅(qū)動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮桿縮入外殼內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)桿將平衡裝置向上拉動(dòng)，平衡裝置上翻，離開(kāi)地面即可。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍b。