【技術領域】

本發(fā)明涉及搬運車的技術領域，特別涉及一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪。

背景技術：

電動搬運車，是起搬運貨物作用的物流搬運設備，是采用蓄電池為動力源，以電機為動力，通過齒輪傳動驅動車輛行走，具有省力、效率高、貨物運行平穩(wěn)、操作簡單、安全可靠、噪音小、無污染等特點。通常，全電動搬運車在驅動輪兩側會增加兩個輔助輪以保證車輛在運行時的穩(wěn)定性，也能減輕驅動輪的載荷，延長驅動輪使用壽命。但是，在運行過程中，由于制造精度、地面不平等因素的影響，導致輔助輪在實際運行中易被架空，對提升搬運車運行平穩(wěn)性的輔助作用較小。為了改善目前這一現(xiàn)狀，使搬運車對地面平整度有更好的適用性，增加搬運車車輪與地面的接觸面積，增強運行穩(wěn)定性，有必要提出一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪，其旨在解決現(xiàn)有技術中搬運車輔助輪在實際運行中易被架空，對提升搬運車運行平穩(wěn)性的輔助作用較小的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪，包括安裝底座、上輪架、下輪架、連接軸、輔助輪、偏心輪和緩沖彈簧，所述的安裝底座內置有深溝球軸承和角接觸軸承，所述的上輪架上端的轉軸通過深溝球軸承和角接觸軸承與安裝底座連接，所述的連接軸的兩側安裝有自潤滑軸承，所述的下輪架通過連接軸與上輪架連接，所述的上輪架與下輪架之間還連接有若干緩沖彈簧，所述的下輪架上安裝有若干輔助輪，每個輔助輪內均安裝帶有防塵密封圈的深溝球軸承，并通過深溝球軸承與輔助輪軸配合連接，所述的輔助輪軸兩端各配合連接一偏心輪，所述的偏心輪安裝在下輪架上，并與下輪架上的限位塊配合連接。

作為優(yōu)選，所述的上輪架由外擋板、焊連在外擋板兩側的端板、與外擋板及端板上端面焊連的固定板構成，所述的轉軸焊連在固定板的上端面上，所述的下輪架由內擋板和與內擋板兩側焊連的圍板構成，所述的下輪架的圍板位于上輪架的兩端板之間，所述的連接軸兩側分別通過自潤滑軸承與上輪架的端板和下輪架的圍板配合連接，保證上輪架與下輪架自由轉動，所述的緩沖彈簧的一端與上輪架上的外擋板連接，另一端與下輪架上的內擋板連接，所述的偏心輪各通過連接組件安裝在圍板的對應兩側，所述的圍板分別在偏心輪的外側設置有限位塊。

作為優(yōu)選，所述的外擋板、端板、固定板、內擋板及圍板均采用優(yōu)質低碳合金鋼板制成。

作為優(yōu)選，所述的緩沖彈簧的數(shù)量為兩個，對稱設置于外擋板的兩側，所述的緩沖彈簧為矩形高彈力彈簧。

作為優(yōu)選，所述的連接軸的兩端均安裝有鎖緊螺母，所述的連接軸采用優(yōu)質碳素鋼軸。

作為優(yōu)選，所述的偏心輪上開設有若干與限位塊相配合的缺口槽和與輔助輪軸相配合的軸孔，所述的軸孔中心與偏心輪中心不重合。

作為優(yōu)選，所述的輔助輪由高強度鋼輪轂和包覆在高強度鋼輪轂外的聚氨酯包膠層構成。

作為優(yōu)選，所述的安裝底座的邊緣處開設有若干用于連接搬運車固定部件的連接孔。

作為優(yōu)選，所述的輔助輪的數(shù)量為兩個，且兩輔助輪并列安裝在下輪架上。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪，結構合理，采用雙輔助輪結構并設置緩沖彈簧裝置，輔以機械限位，實現(xiàn)了輔助輪的自動調節(jié)功能，使得搬運車對地面平整度就有更好的適用性，大大增加了輔助輪與地面的接觸面積，改善了目前輔助輪在實際運行中易被架空而不著地的問題，大大提升了搬運車在運行和轉彎時的穩(wěn)定性，此外設置的偏心輪可在有限的范圍內調整輔助輪的上下位置，使之與驅動輪更好的配合，保證驅動輪與輔助輪都有相對長的使用壽命。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實施例一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的偏心輪的結構示意圖。

圖中：1-安裝底座、11-連接孔、2-上輪架、21-外擋板、22-端板、23-固定板、24-轉軸、3-下輪架、31-內擋板、32-圍板、33-限位塊、4-連接軸、5-輔助輪、51-高強度鋼輪轂、52-聚氨酯包膠層、6-偏心輪、61-連接組件、62-缺口槽、63-軸孔、7-緩沖彈簧、8-鎖緊螺母、9-輔助輪軸、a-偏心輪圓心、b-軸孔中心。

【具體實施方式】

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪，包括安裝底座1、上輪架2、下輪架3、連接軸4、輔助輪5、偏心輪6和緩沖彈簧7，所述的安裝底座1內置有深溝球軸承和角接觸軸承，所述的上輪架2上端的轉軸24通過深溝球軸承和角接觸軸承與安裝底座1連接，所述的連接軸4的兩側安裝有自潤滑軸承，所述的下輪架3通過連接軸4與上輪架2連接，所述的上輪架2與下輪架3之間還連接有若干緩沖彈簧7，所述的下輪架3上安裝有若干輔助輪5，每個輔助輪5內均安裝帶有防塵密封圈的深溝球軸承，并通過深溝球軸承與輔助輪軸9配合連接，所述的輔助輪軸9兩端各配合連接一偏心輪6，所述的偏心輪6安裝在下輪架3上，并與下輪架3上的限位塊33配合連接。

在本發(fā)明實施例中，安裝底座1內置深溝球軸承和角接觸軸承，保證上輪架2靈活轉動，從而帶動輔助輪5靈活運行；連接軸4兩側安裝自潤滑軸承，保證了上下輪架的自由轉動；輔助輪5內設置有防塵密封圈的深溝球軸承，保證軸承在預潤滑下能長久的工作。

具體地，所述的上輪架2由外擋板21、焊連在外擋板21兩側的端板22、與外擋板21及端板22上端面焊連的固定板23構成，所述的轉軸24焊連在固定板23的上端面上，所述的下輪架3由內擋板31和與內擋板31兩側焊連的圍板32構成，所述的下輪架3的圍板32位于上輪架2的兩端板22之間，所述的連接軸4兩側分別通過自潤滑軸承與上輪架2的端板22和下輪架3的圍板32配合連接，保證上輪架2與下輪架3自由轉動，所述的緩沖彈簧7的一端與上輪架2上的外擋板21連接，另一端與下輪架3上的內擋板31連接，所述的偏心輪6各通過連接組件61安裝在圍板32的對應兩側，所述的圍板32分別在偏心輪6的外側設置有限位塊33。

進一步地，所述的外擋板21、端板22、固定板23、內擋板31及圍板32均采用優(yōu)質低碳合金鋼板制成，具有較好的強度與剛度，保證了輔助輪支架的整體強度，有助于延長輔助輪的使用壽命；所述的緩沖彈簧7的數(shù)量為兩個，對稱設置于外擋板21的兩側，所述的緩沖彈簧7為矩形高彈力彈簧，緩沖彈簧7緩沖可以保證輔助輪5對地面有很好的適應性，保證車輛在運行和轉彎時的穩(wěn)定性；所述的連接軸4的兩端均安裝有鎖緊螺母8，所述的連接軸4采用優(yōu)質碳素鋼軸，并加熱處理，有較好的強度與韌性。

進一步地，所述的偏心輪6上開設有若干與限位塊33相配合的缺口槽62和與輔助輪軸9相配合的軸孔63，所述的軸孔63中心與偏心輪6中心不重合，偏心輪6可在有很范圍內調整輔助輪5的上下位置，使之與驅動輪更好的配合，保證驅動輪與輔助輪都有相對長的使用壽命。

進一步地，所述的輔助輪5由高強度鋼輪轂51和包覆在高強度鋼輪轂51外的聚氨酯包膠層52構成，保證輔助輪5的強度與耐磨性。

更進一步地，所述的安裝底座1的邊緣處開設有若干用于連接搬運車固定部件的連接孔11，所述的輔助輪5的數(shù)量為兩個，且兩輔助輪5并列安裝在下輪架3上。

本發(fā)明一種全電動搬運車自調節(jié)輔助輪，結構合理，采用雙輔助輪結構并設置緩沖彈簧裝置，輔以機械限位，實現(xiàn)了輔助輪的自動調節(jié)功能，使得搬運車對地面平整度就有更好的適用性，大大增加了輔助輪與地面的接觸面積，改善了目前輔助輪在實際運行中易被架空而不著地的問題，大大提升了搬運車在運行和轉彎時的穩(wěn)定性，此外設置的偏心輪6可在有限的范圍內調整輔助輪5的上下位置，可在運行前，通過調節(jié)偏心輪6使其沿著偏心輪圓心a轉動，帶動與輔助輪軸9相配合的軸孔中心b也隨之轉動，從而使輔助輪5的高度產生變化，再通過偏心輪6上的缺口槽62與限位塊33配對，并通過連接組件61固定偏心輪6，實現(xiàn)輔助輪5的高度調整，使之與驅動輪更好的配合，保證驅動輪與輔助輪都有相對長的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。