本發(fā)明屬于手動車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，本發(fā)明涉及一種防振型電動推拉車。

背景技術(shù)：

隨著物流倉儲業(yè)的飛快發(fā)展，工業(yè)車輛產(chǎn)品要進入車間、庫房、超市等，這不僅要求車輛結(jié)構(gòu)輕巧，同時提出無污染、低噪音、低振動，還有通道的寬窄、門限、屋頂貨架的高度、進人電梯、地面樓板的承載能力，這些要求只有推拉車等輕小型搬運車輛較容易做到的。在物流技術(shù)的推動下，企業(yè)的技術(shù)改造投人加大，老庫房的改造和新庫房的建立大量增加，各城市超市數(shù)量的急劇增加，都為推拉車產(chǎn)量增大和品種增多提供了很好的條件，輕小型搬運車輛行業(yè)應(yīng)盡快抓住“物流熱”的機遇，努力提高產(chǎn)品技術(shù)含量，增加品種規(guī)格，為各行各業(yè)的物流服務(wù)提供商服務(wù)。

以蓄電池為動力的輕小型搬運車輛主要是品種多、改型車種類齊全、非標(biāo)準(zhǔn)的多,具有單件小批量生產(chǎn)的特點，但在不平坑洼的路面上使用時存在振動較大、顛簸的問題，無法保持推拉車的平衡和正常前進。因此，只有設(shè)計出一種防振電動推拉車才能滿足市場的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種防振型電動推拉車，目的是提高防振效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：防振型電動推拉車，包括車架以及設(shè)置于車架上的萬向輪和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的驅(qū)動軸、套設(shè)于驅(qū)動軸上的軸套和設(shè)置于驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動裝置還包括與所述車架和所述軸套連接的鋼板彈簧和減振器。

所述鋼板彈簧的兩端與所述車架連接，鋼板彈簧的長度方向上的中間部位與所述軸套連接。

所述減振器的上端與所述車架連接，減振器的下端和所述鋼板彈簧在所述軸套的同一部位與驅(qū)動軸連接。

所述驅(qū)動輪、所述鋼板彈簧和所述減振器均設(shè)置兩個，兩個鋼板彈簧和兩個減振器位于兩個驅(qū)動輪之間，各個減振器分別與一個鋼板彈簧在軸套的同一部位與軸套連接。

所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置于所述車架上的電動機以及與電動機和所述驅(qū)動軸連接的減速器。

所述電動機的電機軸與所述驅(qū)動軸相平行。

所述車架包括底板和設(shè)置于底板上的兩個推桿，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述底板上。

所述推桿的長度可調(diào)節(jié)。

所述萬向輪設(shè)置兩個，兩個所述驅(qū)動輪和兩個萬向輪在所述底板的下方呈矩形分布。

本發(fā)明的防振型電動推拉車，通過設(shè)置減振器和鋼板彈簧，提高了減振效果，降低了運輸過程中的振動傳遞率，可在一定程度上保持了車架的穩(wěn)定，使運送的貨物可以減少受路面的影響而盡可能的保持相對靜止的狀態(tài)，降低了易碎物品的損壞率，滿足不同工況條件下的要求。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明防振型電動推拉車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是減振器、鋼板彈簧與驅(qū)動軸的裝配示意圖；

圖3是減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、電動機；2、驅(qū)動輪；3、緩沖支架；4、底板；5、萬向輪；6、減速器；61、主動齒輪；62、從動齒輪；7、推桿；71、上桿體；72、下桿體；73、插銷；8、蓄電池；9、減振器；10、鋼板彈簧；11、驅(qū)動軸；12、第一把手；13、手剎柄；14、第二把手；15、加強桿；16、鎖止銷；17、軸套；18、萬向輪體；19、萬向輪支架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種防振型電動推拉車，包括車架以及設(shè)置于車架上的萬向輪和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括用于提供源動力的電動機1、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的驅(qū)動軸11、套設(shè)于驅(qū)動軸11上的軸套17、設(shè)置于驅(qū)動軸11上的驅(qū)動輪2以及與車架和軸套17連接的鋼板彈簧10和減振器9。

具體地說，如圖1所示，車架包括底板4和設(shè)置于底板4上的兩個推桿7，驅(qū)動裝置設(shè)置于底板4上。底板4用于承載待運輸?shù)奈锲?，底?為水平設(shè)置的矩形平板，驅(qū)動裝置設(shè)置于底板4的下方。電動機1位于底板4的下方，鋼板彈簧10、減振器9、軸套17和驅(qū)動輪2位于底板4的下方，軸套17的軸線與底板4的寬度方向相平行，驅(qū)動軸11與軸套17為同軸設(shè)置，驅(qū)動軸11的兩端分別從軸套17的一端開口中伸出，驅(qū)動軸11的兩端分別設(shè)置一個驅(qū)動輪2。鋼板彈簧10的兩端與底板4轉(zhuǎn)動連接，鋼板彈簧10的長度方向上的中間部位與軸套17固定連接，鋼板彈簧10的長度方向與底板4的長度方向相平行。鋼板彈簧10的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，是一種彈性元件，它是由若干片等寬但不等長的合金彈簧片組合而成的一根近似等強度的彈性梁，可以起到減振效果。減振器9的上端與底板4相連接，減振器9的下端和鋼板彈簧10在軸套17的同一部位處與軸套17相連接；或者，減振器9的上端與底板4相連接，減振器9的下端在鋼板彈簧10兩端之間的位置處與鋼板彈簧10相連接。

如圖1所示，驅(qū)動輪2、鋼板彈簧10和減振器9均設(shè)置兩個，兩個鋼板彈簧10和兩個減振器9位于兩個驅(qū)動輪2之間，兩個鋼板彈簧10分別與軸套17的一端相連接，兩個減振器9分別與一個鋼板彈簧10或軸套17的一端相連接。

如圖1和圖3所示，驅(qū)動裝置與電動機1和驅(qū)動軸11連接且位于底板4下方的減速器6，減速器6將電動機1產(chǎn)生的動力傳遞至驅(qū)動軸11，以使驅(qū)動輪2滾動，電動機1的電機軸與驅(qū)動軸11相平行。該減速器6包括殼體以及設(shè)置于殼體內(nèi)且相嚙合的主動齒輪61和從動齒輪62，軸套17固定設(shè)置于殼體上且朝向殼體的兩側(cè)伸出，主動齒輪61與電動機1的電機軸固定連接，從動齒輪62與驅(qū)動軸11固定連接，電動機1的外殼并與減速器6的殼體固定連接。

如圖1所示，驅(qū)動裝置還包括設(shè)置于軸套17上且位于底板4下方的緩沖支架3，緩沖支架3固定設(shè)置于軸套17的兩端，緩沖支架3用于在驅(qū)動輪2在相對于底板4上下跳動時起到限位作用，避免驅(qū)動裝置上相對于底板4可移動的部件與底板4發(fā)生碰撞。

推桿7為豎直設(shè)置于底板4上，或者推桿7為傾斜設(shè)置于底板4上，設(shè)置朝向底板4上方延伸的推桿7，便于使用人員通過推桿7操縱推拉車。如圖1所示，推桿7和萬向輪設(shè)置于底板4的長度方向上的同一端，驅(qū)動裝置設(shè)置于底板4的長度方向上的另一端，推桿7設(shè)置兩個且兩個推桿7處于與底板4的寬度方向相平行的同一直線上。作為優(yōu)選的，推桿7的長度可調(diào)節(jié)，以適于不同身高的使用人員的使用，提高通用性和使用舒適性。如圖4所示，包括設(shè)置于底板4上的下桿體72、沿豎直方向插設(shè)于下桿體72上且可沿長度方向相對下桿體72進行移動的上桿體71以及插設(shè)于上桿體71和下桿體72上且使上桿體71和下桿體72保持相對固定的插銷73。通過沿推桿7的長度方向上下移動上桿體71，進而可以實現(xiàn)推桿7的長度的調(diào)節(jié)。下桿體72為上端開口、內(nèi)部中空的桿體，上桿體71的下端從下桿體72的上端開口插入下桿體72的內(nèi)孔中。上桿體71具有多個讓插銷73穿過的通孔，多個通孔為沿上桿體71的長度方向依次設(shè)置且為等距分布，上桿體71上的通孔為沿上桿體71的徑向貫穿設(shè)置的圓孔。下桿體72具有多個讓插銷73穿過的通孔，多個通孔為沿下桿體72的長度方向依次設(shè)置，下桿體72上的通孔為沿下桿體72的徑向貫穿設(shè)置的圓孔。插銷73沿水平方向同時穿過下桿體72上的一個通孔和上桿體71上的一個通孔，進而可以使下桿體72和上桿體71保持相對固定。

如圖1所示，萬向輪設(shè)置兩個，兩個驅(qū)動輪2和兩個萬向輪在底板4的下方呈矩形分布，兩個萬向輪處于與底板4的寬度方向相平行的同一直線上，萬向輪作為轉(zhuǎn)向輪使用，從而使得推拉車可以實現(xiàn)在推拉過程中的轉(zhuǎn)向。萬向輪可水平360度旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。萬向輪包括與底板4連接的萬向輪支架19和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于萬向輪支架19上的萬向輪體18，萬向輪體18為通過轉(zhuǎn)軸安裝于萬向輪支架19上的圓柱體，萬向輪體18的軸線處于水平面內(nèi)，萬向輪體18用于接觸地面并在地面上進行滾動。作為優(yōu)選的，萬向輪還包括

插設(shè)于萬向輪支架19和萬向輪體18上且使萬向輪支架19和萬向輪體18保持相對固定的鎖止銷16，以實現(xiàn)萬向輪體18的鎖止固定，起到制動效果，進而可以實現(xiàn)推拉車整體的制動。萬向輪支架19具有讓鎖止銷16穿過的鎖止孔，萬向輪支架19上的鎖止孔至少設(shè)置一個。萬向輪體18具有多個讓鎖止銷16穿過的鎖止孔，多個鎖止孔為在萬向輪體18上沿周向均勻分布，萬向輪體18上的鎖止孔為在萬向輪體18的側(cè)面上沿與軸向相平行的方向設(shè)置的圓孔。鎖止銷16沿水平方向同時穿過萬向輪體18上的一個鎖止孔和萬向輪支架19上的一個鎖止孔，即將鎖止銷16插入相對齊的兩個鎖止孔中，可以使萬向輪體18和萬向輪支架19保持相對固定，進而實現(xiàn)鎖止，萬向輪體18不再能夠滾動。當(dāng)推拉車需移動時，將鎖止銷16從鎖止孔中拔出。

如圖1所示，本發(fā)明的防振型電動推拉車還包括設(shè)置于一個推桿7上的第一把手12和設(shè)置于另一個推桿7上的第二把手14。第一把手12設(shè)置于推桿7的上桿體71上，第一把手12是調(diào)速把手，用于在被操作時向推拉車的控制器發(fā)送驅(qū)動信號，控制器用于根據(jù)第一把手12發(fā)送的驅(qū)動信號來控制電動機1的運轉(zhuǎn)和調(diào)節(jié)電動機1的轉(zhuǎn)速。第一把手12的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，其主要包括霍爾器件，用于將第一把手12的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號。第二把手14為固定設(shè)置于另一推桿7的上桿體71上，便于使用人員的握持。

如圖1所示，本發(fā)明的防振型電動推拉車還包括手剎裝置，該手剎裝置包括用于與驅(qū)動軸11的表面相接觸的剎車皮、設(shè)置于推桿7的上桿體71上的手剎柄13以及與手剎柄13和剎車皮連接的手剎線。剎車皮為環(huán)繞驅(qū)動軸11或驅(qū)動輪2設(shè)置，剎車皮具有固定端和活動端，剎車皮的固定端與軸套17連接，手剎線的一端與手剎柄13連接，另一端與剎車皮的活動端連接。手剎柄13結(jié)構(gòu)類似于自行車上所采用的剎車柄，用于使手剎線進行推拉動作，進而也就可以使剎車皮收緊或松動。當(dāng)操作者捏緊手剎柄13時，力的作用會通過手剎線傳遞到剎車皮的一端，繼而剎車皮收緊，剎車皮收緊后會與驅(qū)動軸11或驅(qū)動輪2的外表面緊密貼合，進而與驅(qū)動軸11或驅(qū)動輪2之間產(chǎn)生摩擦力，起到制動作用，使推拉車減速或停止移動。

如圖1所示，車架還包括與兩個推桿7相連接的加強桿15，以提高整體的結(jié)構(gòu)強度。加強桿15的長度方向與底板4的寬度方向相平行，加強桿15可沿豎直方向設(shè)置多個，兩個相平行的上桿體71通過加強桿15連接成一體，兩個相平行的下桿體72通過加強桿15連接成一體。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。