本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橫伸半掛車。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的普通半掛車往往采用三軸鋼板彈簧形式，只能運(yùn)輸普通的貨物，而且半掛車的掛車部分不具有轉(zhuǎn)向功能，造成掛車部分的輪胎磨損嚴(yán)重，進(jìn)而增加運(yùn)輸成本，且對于超長、超寬、超高的大型貨物就無法滿足運(yùn)輸要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題中的至少之一，本發(fā)明提供了一種橫伸半掛車，其將車架總成設(shè)置為左車架總成和右車架總成，并根據(jù)貨物的寬度不同，通過橫伸裝置實現(xiàn)車架的橫向延伸，同時將左車架總成和右車架總成均設(shè)置為前低后高的形式，在實現(xiàn)正常運(yùn)行的同時提高對超長、超高貨物的運(yùn)輸能力。另外，通過將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向孔板帶動轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向橫拉桿運(yùn)動，從而將橫伸半掛車的掛車部分同時進(jìn)行轉(zhuǎn)向，提高了轉(zhuǎn)向的效率，降低了輪胎磨損。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種橫伸半掛車，包括車架總成、動力鵝頸、橫伸裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；車架總成包括左右對稱設(shè)置的右車架總成和左車架總成，右車架總成和左車架總成均為前低后高結(jié)構(gòu)；橫伸裝置包括左右對稱設(shè)置的前懸臂總成、前橫伸油缸、后懸臂總成和后橫伸油缸，前懸臂總成和后懸臂總成一端均與車架總成相連，另一端均與動力鵝頸上的支承對接體相連，前橫伸油缸一端與后懸臂總成相連，另一端與車架總成相連，后橫伸油缸的兩端分別與左車架總成和右車架總成相連；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括左右對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)向孔板、轉(zhuǎn)向長拉桿、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向孔板固定在車架總成上，轉(zhuǎn)向油缸一端安裝在車架總成的中縱梁的側(cè)邊，另一端與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤與車架總成相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別與左右對稱的兩組轉(zhuǎn)盤相連。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在動力鵝頸上，鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的油缸與轉(zhuǎn)向油缸的大腔和小腔形成封閉的環(huán)形回路。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括液壓控制箱，液壓控制箱安裝在動力鵝頸的一側(cè)，液壓控制箱包括配合安裝的控制手柄和液壓組件，液壓組件與上述橫伸半掛車的傳動機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)相連。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括左右對稱設(shè)置的兩組爬梯裝置，爬梯裝置包括爬梯本體和液壓油缸，爬梯本體通過液壓油缸分別與左車架總成和右車架總成的后端相連，伸出的爬梯本體與地面成一定角度的斜坡。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括至少兩個支承裝置，支承裝置安裝在左車架總成和右車架總成的前端下部，支承裝置包括高度可調(diào)的支腿。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括懸架總成，懸架總成一端通過立軸與車架相連，另一端通過擺動臂與橫伸半掛車的車軸相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1.通過將車架總成設(shè)置為左車架總成和右車架總成，根據(jù)貨物的寬度不同，通過橫伸裝置實現(xiàn)車架的橫向延伸，以及將車架設(shè)置為前低后高，在實現(xiàn)正常的運(yùn)行的同時提高對超高貨物的運(yùn)輸能力，掛車部分提高了對超長貨物的運(yùn)輸能力。另外，通過將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向孔板帶動轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向橫拉桿運(yùn)動，從而將橫伸半掛車的掛車部分同時進(jìn)行轉(zhuǎn)向，提高了轉(zhuǎn)向的效率，降低了輪胎磨損。

2.通過將鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向油缸形成回路，車頭與掛車部分的轉(zhuǎn)向方式具備較好的同心性，減小了轉(zhuǎn)向半徑，提高了轉(zhuǎn)向效率，降低了輪胎磨損。

3.在橫向半掛車的車架總成的寬度調(diào)節(jié)后，根據(jù)車架總成的寬度對轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，在橫向半掛車的承載平臺的寬度不同時也能保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常運(yùn)行，提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

4.通過設(shè)置液壓控制箱，提高了工作人員對橫伸半掛車的轉(zhuǎn)向、橫伸操作過程的便捷性。

5.通過設(shè)置液壓式的爬梯裝置在車架總成的后端，在需要向車架上運(yùn)輸貨物時放下爬梯本體與地面成一斜坡，在貨物運(yùn)輸完成后收回爬梯本體，提高了運(yùn)輸貨物的效率，減少了對爬梯裝置的操作工作量。

6.通過在車架與車軸之間設(shè)置懸架總成，有效提高了車輛的減震性能，同時提高了車架總成的升降效率，并且在路面不平坦時懸架總成可以實現(xiàn)升降和擺動，確保車軸受力均衡，提高了車輛的普遍適用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實施例公開的橫伸半掛車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的動力鵝頸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的車架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的橫伸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的轉(zhuǎn)向原理的示意圖；

圖8為本發(fā)明一種實施例公開的橫伸半掛車的液壓控制箱的示意圖。

圖中，各組件與附圖標(biāo)記之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1、動力鵝頸，2、車架總成，3、懸架總成，4、爬梯裝置，5、支承裝置，6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，7、動力機(jī)組，8、液壓控制箱，9、制動系統(tǒng)，10、電氣系統(tǒng)，11、液壓系統(tǒng)，12、橫伸裝置，1.1、加載梁總成，1.2、俯仰油缸，1.3、支承對接體，1.4、鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，2.1、右車架總成，2.2、左車架總成，12.1、前懸臂總成，12.2、前橫伸油缸，12.3、后懸臂總成，12.4、后橫伸油缸，6.1、轉(zhuǎn)向孔板，6.2、轉(zhuǎn)向長拉桿，6.3、轉(zhuǎn)向油缸，6.4、轉(zhuǎn)盤，6.5、轉(zhuǎn)向橫拉桿，m01、操作爬梯升降，m02、液壓鵝頸升降，m03、橫向伸縮，m04、平臺右側(cè)升降，m05、平臺左側(cè)升降，m06、車輛轉(zhuǎn)向，qf1、泄壓，qf2.1、操作平臺右側(cè)手動轉(zhuǎn)向，qf2.2、操作平臺左側(cè)手動轉(zhuǎn)向。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明提供的一種橫伸半掛車，包括車架總成2、動力鵝頸1、橫伸裝置12和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6；車架總成2包括左右對稱設(shè)置的右車架總成2.1和左車架總成2.2，右車架總成2.1和左車架總成2.2均為前低后高結(jié)構(gòu)；橫伸裝置12包括左右對稱設(shè)置的前懸臂總成12.1、前橫伸油缸12.2、后懸臂總成12.3和后橫伸油缸12.4，前懸臂總成12.1和后懸臂總成12.3一端均與車架總成2相連，另一端均與動力鵝頸1上的支承對接體1.3相連，前橫伸油缸12.2一端與后懸臂總成12.3相連，另一端與車架總成2相連，后橫伸油缸12.4的兩端分別與左車架總成2.2和右車架總成2.1相連；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6包括左右對稱設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)向孔板6.1、轉(zhuǎn)向長拉桿6.2、轉(zhuǎn)向油缸6.3、轉(zhuǎn)盤6.4和轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5，轉(zhuǎn)向孔板6.1固定在車架總成上，轉(zhuǎn)向油缸6.3一端安裝在車架總成2的中縱梁的側(cè)邊，另一端與轉(zhuǎn)盤6.4相連，轉(zhuǎn)盤6.4與車架總成2相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5的兩端分別與左右對稱的兩組轉(zhuǎn)盤6.4相連。

在該實施例中，在掛車部分提高了對超長貨物的運(yùn)輸能力的基礎(chǔ)上，通過將車架總成2設(shè)置為左車架總成2.2和右車架總成2.1，并將左車架總成2.2和右車架總成2.1車架均設(shè)置為前低后高的形式，在實現(xiàn)正常運(yùn)行的同時提高對超高貨物的運(yùn)輸能力。根據(jù)需要運(yùn)輸貨物的寬度不同，通過橫伸裝置12實現(xiàn)左車架總成2.2和右車架總成2.1分別向左右兩側(cè)進(jìn)行橫向延伸，提高了對超寬貨物的運(yùn)輸能力。另外，通過將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6通過轉(zhuǎn)向孔板6.1帶動轉(zhuǎn)盤6.4和轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5運(yùn)動，從而將橫伸半掛車的掛車部分同時進(jìn)行轉(zhuǎn)向，減小了轉(zhuǎn)向半徑，提高了轉(zhuǎn)向的效率，降低了輪胎磨損。

具體地，橫伸半掛車主要由動力鵝頸1、動力機(jī)組、橫伸裝置12、車架總成2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，其中：

動力鵝頸1由高強(qiáng)度焊接鋼板焊接而成，和車架通過鉸接連接，具有俯仰姿態(tài)調(diào)整和轉(zhuǎn)向匹配功能，能夠?qū)⒂蛪和ㄟ^加載油缸作用于牽引車的部件，其作用是為牽引車提供配重，使?fàn)恳囕啌碛凶銐虻母街?，同時使運(yùn)輸車具有良好的跟蹤性，使運(yùn)輸車在運(yùn)載過程適應(yīng)不平整路面。具體地，動力鵝頸1主要由加載梁總成、俯仰油缸、支承對接體1.3組成。加載梁總成主要實現(xiàn)鞍座加載及牽引功能，同樣也是動力鵝頸1總成的結(jié)構(gòu)主體，動力鵝頸1總成上的其它元件均安裝在加載梁上。俯仰油缸一端與加載梁總成連接，另一端與動力鵝頸1上的支承對接體1.3連接，通過俯仰油缸推動加載梁總成進(jìn)行俯仰，實現(xiàn)調(diào)整牽引車鞍座貼合面高度的功能；

動力機(jī)組位于動力鵝頸1上，主要由發(fā)動機(jī)、液壓油泵、過濾器、液壓油箱、蓄電池等組成，為運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向、提升、鵝頸俯仰提供動力源；

橫伸裝置12主要由前后懸臂總成12.3、前后伸展油缸組成，通過前后懸臂總成12.3將車架與動力鵝頸1支承對接體1.3連接，實現(xiàn)車輛承載平臺左右擴(kuò)展，可運(yùn)輸寬度不同的貨物。具體地，橫伸裝置12主要由前懸臂總成12.1、前橫伸油缸12.2、后懸臂總成12.3、后橫伸油缸12.4組成。橫伸裝置12主要為支承對接體1.3與車架總成2連接裝置，一端接口安裝在支承對接體1.3上，另一端接口安裝在車架總成2上。通過前橫伸油缸12.2、后橫伸油缸12.4運(yùn)動實現(xiàn)車架總成2平臺的寬度，根據(jù)不同寬度的貨物進(jìn)行擴(kuò)展；

車架總成2主要由右車架總成2.1、左車架總成2.2組成。右車架總成2.1、左車架總成2.2均為前低后高結(jié)構(gòu)。前部低平臺為貨物放置處，以保證超高貨物的運(yùn)輸。右車架總成2.1、左車架總成2.2通過橫梁插銷鎖緊結(jié)構(gòu)。車架總成2主要為橫伸半掛車轉(zhuǎn)向、提升、橫向擴(kuò)展提供安裝接口，同時提供車輛承載平臺；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6采用液壓傳動方式，使車輛輪組隨著牽引車一起進(jìn)行同心轉(zhuǎn)向，將牽引車轉(zhuǎn)向時施加在鵝頸轉(zhuǎn)盤6.4上的轉(zhuǎn)矩傳遞給車輛輪組使其進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。半掛車承載平臺在不同寬度時通過更換對應(yīng)寬度的轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5的長度進(jìn)行轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向方式具備較好的同心性，能有效的減小轉(zhuǎn)向半徑、降低輪胎磨損。具體地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6主要由轉(zhuǎn)向孔板6.1、轉(zhuǎn)向長拉桿6.2、轉(zhuǎn)向油缸6.3、轉(zhuǎn)盤6.4、轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5組成。轉(zhuǎn)向孔板6.1焊接在懸架總成上，轉(zhuǎn)向油缸6.3安裝在車架總成2中縱梁側(cè)邊，另一端安裝在轉(zhuǎn)盤6.4，轉(zhuǎn)盤6.4通過銷軸安裝在車架總成2上。車架總成2擴(kuò)展至不同寬度時，通過更換不同長度的轉(zhuǎn)向橫拉桿6.5，實現(xiàn)車輛在不同寬度時的主動轉(zhuǎn)向模式；

液壓系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、頂升及鵝頸加載液壓系統(tǒng)、爬梯升降系統(tǒng)組成；

制動系統(tǒng)由供氣裝置、行車制動裝置、駐車制動裝置組成。采用雙管路系統(tǒng)，由一套行車制動系統(tǒng)和一套獨立的駐車制動系統(tǒng)組成；

電氣系統(tǒng)將橫伸半掛車上各電氣組件或裝置進(jìn)行對應(yīng)的連接。

在上述實施例中，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6還包括鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1.4，鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1.4安裝在動力鵝頸1上，鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1.4的油缸與轉(zhuǎn)向油缸6.3的大腔和小腔形成封閉的環(huán)形回路。

如圖7所示，在該實施例中，鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1.4將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞來的油缸伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為各轉(zhuǎn)向軸的不同幅度的轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)掛車同步轉(zhuǎn)向。鵝頸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)安裝在鵝頸上，鵝頸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)底部有楔塊裝置與牽引車鞍座配合，使?fàn)恳囅鄬燔嚨霓D(zhuǎn)動直接變?yōu)檗D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤6.4轉(zhuǎn)動。通過鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1.4油缸和轉(zhuǎn)向油缸6.3的大腔和小腔形成封閉的環(huán)形回路保證牽引車和動力鵝頸1的轉(zhuǎn)角與掛車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角匹配，形成八字轉(zhuǎn)向模式。

如圖8所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括液壓控制箱8，液壓控制箱8安裝在動力鵝頸1的一側(cè)，液壓控制箱8包括配合安裝的控制手柄和液壓組件，液壓組件與上述橫伸半掛車的傳動機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)相連。

在該實施例中，液壓控制箱8安裝在半掛車右側(cè)，主要由閥件、球閥、軟管等組成。在箱體的外側(cè)設(shè)有一系列球閥，并貼有操作標(biāo)識，簡單便捷地進(jìn)行車輛各種模式進(jìn)行操作。例如，在液壓控制箱8上設(shè)置操作爬梯升降m01、液壓鵝頸升降m02、橫向伸縮m03、平臺右側(cè)升降m04、平臺左側(cè)升降m05、車輛轉(zhuǎn)向m06、泄壓qf1、操作平臺右側(cè)手動轉(zhuǎn)向qf2.1、操作平臺左側(cè)手動轉(zhuǎn)向qf2.2手柄，分別用于控制操作爬梯升降、液壓鵝頸升降、橫向伸縮、平臺右側(cè)升降、平臺左側(cè)升降、車輛轉(zhuǎn)向、泄壓、操作平臺右側(cè)手動轉(zhuǎn)向、操作平臺左側(cè)手動轉(zhuǎn)向等功能。液壓控制箱8中的控制手柄與液壓組件之間的連接，以及液壓組件與橫伸半掛車的傳動機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的連接方式均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，在本發(fā)明的實踐過程中根據(jù)橫伸半掛車的規(guī)格進(jìn)行具體設(shè)置。

在上述實施例中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括左右對稱設(shè)置的兩組爬梯裝置4，爬梯裝置4包括爬梯本體和液壓油缸，爬梯本體通過液壓油缸分別與右車架總成2.1和左車架總成2.2的后端相連，伸出的爬梯本體與地面成一斜坡。

在該實施例中，爬梯裝置4采用液壓操作，主要由爬梯本體、液壓油缸等組成。爬梯放下后，與地面形成一定角度的斜坡，保證運(yùn)輸貨物能自行行駛至裝載平臺。斜坡的角度調(diào)整可以根據(jù)橫伸半掛車的規(guī)格，對爬梯本體的長度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)本發(fā)明的具體實踐過程進(jìn)行具體設(shè)置。

在上述實施例中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括至少兩個支承裝置5，支承裝置5安裝在左車架總成2.2和右車架總成2.1的前端下部，支承裝置5包括高度可調(diào)的支腿。

在該實施例中，支承裝置5采用盒型結(jié)構(gòu)、插銷總成組成，可根據(jù)支承高度調(diào)整支腿伸出長度。車架前端左右各設(shè)置至少一支承裝置5，動力鵝頸1支承對接體1.3尾部設(shè)有至少一支承裝置5，用于在車輛甩掛時支撐車架和動力鵝頸1。

在上述實施例中，優(yōu)選地，上述橫伸半掛車還包括懸架總成3，懸架總成3一端通過立軸與車架相連，另一端通過擺動臂與橫伸半掛車的車軸相連。

在該實施例中，液壓懸架主要由旋轉(zhuǎn)架總成、擺動臂總成、懸掛油缸、車橋組成。當(dāng)路面橫向不平坦時，通過車橋橫向擺動來調(diào)整。在路面行駛方向不平坦時，車輛支撐系統(tǒng)可以通過懸掛液壓系統(tǒng)調(diào)整。相對傳統(tǒng)掛車更換輪胎采用千斤頂將車軸頂起后進(jìn)行更換，采用液壓懸架更換輪胎時，整車降到車輛最低位，擺動臂升起，將整車頂升到最高位，可快捷地更換輪胎。

以上為本發(fā)明的實施方式，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中普通半掛車對于超長、超寬、超高的大型貨物就無法滿足運(yùn)輸要求，且半掛車的掛車部分不具有轉(zhuǎn)向功能的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種橫伸半掛車，通過將車架總成設(shè)置為左車架總成和右車架總成，根據(jù)貨物的寬度不同，通過橫伸裝置實現(xiàn)左車架總成和右車架總成分別向左右兩側(cè)進(jìn)行橫向延伸，以及將車架設(shè)置為前低后高，在實現(xiàn)正常的運(yùn)行的同時提高對超高貨物的運(yùn)輸能力，掛車部分提高了對超長貨物的運(yùn)輸能力。另外，通過將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向孔板帶動轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向橫拉桿運(yùn)動，從而將橫伸半掛車的掛車部分同時進(jìn)行轉(zhuǎn)向，提高了轉(zhuǎn)向的效率，降低了輪胎磨損。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。