本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車，尤其是一種飛機(jī)座椅搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

飛機(jī)的維修過程中，需要將客艙內(nèi)原有的設(shè)備包括乘客座椅拆離飛機(jī)到專門的車間進(jìn)行維護(hù)，并在完成維護(hù)后重新裝入飛機(jī)客艙內(nèi)的指定位置，由于飛機(jī)維修時(shí)間緊迫，而艙內(nèi)的座椅數(shù)量比較多，特別是對于大飛機(jī)，長時(shí)間的頻繁的座椅搬運(yùn)工作增加了搬運(yùn)者的勞動強(qiáng)度，因此就需要用到飛機(jī)座椅搬運(yùn)車來解決這一問題，飛機(jī)座椅搬運(yùn)車可以很好地省時(shí)省力。但是，市場上的飛機(jī)座椅搬運(yùn)車都存在一些缺陷，比如搬運(yùn)車不方便移動，搬運(yùn)車的整體不夠穩(wěn)定，在搬運(yùn)座椅的過程中座椅容易滑落，搬運(yùn)車的高度不可調(diào)節(jié)，不方便裝卸，在搬運(yùn)的時(shí)候直接將座椅搬到搬運(yùn)車內(nèi)容易使座椅損壞等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的飛機(jī)座椅搬運(yùn)車存在升降和移動問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種飛機(jī)座椅搬運(yùn)車，包括矩形底座框、升降罩板、四根電動伸縮桿、四根鋼絲繩以及一個(gè)升降驅(qū)動電機(jī)；升降罩板由矩形板面以及從矩形板面四周邊緣向下翻折的側(cè)翻邊構(gòu)成；在矩形底座框四個(gè)頂角的下側(cè)均設(shè)有一個(gè)萬向輪；在矩形底座框的四個(gè)邊框中部的下側(cè)均設(shè)有一個(gè)下支座；在升降罩板的四周邊緣下側(cè)均設(shè)有滑軌；電動伸縮桿的底座鉸接安裝在下支座上；在電動伸縮桿的伸縮桿端部通過連接桿鉸接安裝有上支座；四個(gè)上支座分別滑動式扣于四條滑軌上；在四條滑軌的中間位置處均設(shè)有一個(gè)擋塊；前側(cè)的上支座位于前側(cè)的擋塊左側(cè)；左側(cè)的上支座位于左側(cè)的擋塊前側(cè)；后側(cè)的上支座位于后側(cè)的擋塊右側(cè)；右側(cè)的上支座位于右側(cè)的擋塊后側(cè)；在升降罩板的四周側(cè)翻邊上均設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)滑輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪；在升降罩板的矩形板面下側(cè)設(shè)有四個(gè)鋼繩絞盤和一個(gè)主動齒輪；在鋼繩絞盤上同軸設(shè)有從動齒輪；主動齒輪同時(shí)與四個(gè)從動齒輪相嚙合；鋼絲繩的一端固定在上支座上，經(jīng)過回轉(zhuǎn)滑輪處回轉(zhuǎn)拉動上支座向擋塊處滑動；鋼絲繩的另一端經(jīng)過轉(zhuǎn)向滑輪后由通孔貫穿升降罩板的側(cè)翻邊進(jìn)入升降底板的底部繞卷固定在對應(yīng)位置處的鋼繩絞盤上；升降驅(qū)動電機(jī)固定安裝在升降罩板的矩形板面下側(cè)，并在輸出軸上設(shè)有與主動齒輪相嚙合的蝸桿。

采用將電動伸縮桿的底座鉸接安裝在下支座上，從而實(shí)現(xiàn)電動伸縮桿的傾倒放置，使得升降罩板能夠下降到足夠低的位置，方便飛機(jī)座椅的搬運(yùn)；采用升降驅(qū)動電機(jī)、鋼絲繩以及上支座構(gòu)成一個(gè)電動伸縮桿的伸縮桿端部滑移驅(qū)動，使得電動伸縮桿能夠向上擺動，實(shí)現(xiàn)升降罩板的初步起升；將前側(cè)的上支座位于前側(cè)的擋塊左側(cè)、左側(cè)的上支座位于左側(cè)的擋塊前側(cè)、后側(cè)的上支座位于后側(cè)的擋塊右側(cè)以及右側(cè)的上支座位于右側(cè)的擋塊后側(cè)，使得四個(gè)上支座兩兩同步向升降罩板的兩個(gè)對頂角處滑移，從而使得升降罩板穩(wěn)步提升而不會出現(xiàn)受力不平衡而出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或歪斜的問題，且在上支座滑移至擋塊處仍為微傾斜狀態(tài)，鋼絲繩需要處于繃緊狀態(tài)，這樣有助于在鋼絲繩放松時(shí)在重力作用下按壓電動伸縮桿自行緩慢傾倒，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)下降的目的；采用矩形底座框能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿傾倒后位于框下方，確保能夠?qū)⑸嫡职迥軌蛳陆档阶銐虻偷奈恢茫瑫r(shí)也不會對升降罩板的底部參數(shù)碰撞；采用回轉(zhuǎn)滑輪和轉(zhuǎn)向滑輪實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩的導(dǎo)向作用，使得在上升時(shí)鋼絲繩的受力方向與上支座的滑移方向相反，并確保左側(cè)和前側(cè)的受力在左前頂角處匯集，右側(cè)和后側(cè)的受力在右后頂角處匯集，實(shí)現(xiàn)相對平衡的作用。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在升降罩板的矩形板面上側(cè)邊緣處設(shè)有防護(hù)欄；防護(hù)欄包括固定在矩形板面四個(gè)頂角處的立柱以及可拆卸連接在立柱間的橫桿組成。采用防護(hù)欄能夠?qū)崿F(xiàn)四周邊緣的有效防護(hù)，防止座椅掉落造成危險(xiǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在立柱上豎向設(shè)有安裝滑槽；在橫桿的兩端垂直設(shè)有滑條；橫桿的兩端通過滑條安裝在立柱的安裝滑槽上。采用安裝滑槽和滑條的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)橫桿的可拆卸安裝，方便座椅搬運(yùn)；而且可以根據(jù)防護(hù)需要選擇合適長度的滑條來設(shè)計(jì)橫桿的間隔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在矩形底座框的側(cè)面設(shè)有推車把手。采用推車把手能夠方便搬運(yùn)車移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在每個(gè)擋塊上均設(shè)有一個(gè)位置開關(guān)。采用位置開關(guān)能夠在上支座到達(dá)擋塊位置處發(fā)出開關(guān)信號，從而便于控制升降驅(qū)動電機(jī)停止工作進(jìn)行自鎖，同時(shí)在蝸桿的作用下也能夠?qū)膭育X輪進(jìn)行鎖定。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在電動伸縮桿的底座端部設(shè)有彈性墊塊；在彈性墊塊上設(shè)有支撐底腳。采用在彈性墊塊上設(shè)置支撐底腳能夠在電動伸縮桿豎起之后實(shí)現(xiàn)對地支撐，不僅能夠防止搬運(yùn)車移動，而且還能對電動伸縮桿底座進(jìn)行支撐，防止矩形底座框承壓過大變形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在支撐底腳的下側(cè)面上設(shè)有弧形凸面。采用弧形凸面能夠在支撐底腳擺動過程中逐漸增大對地摩擦力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在升降罩板的矩形板面下側(cè)還設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向滑輪；四個(gè)導(dǎo)向滑輪與四個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪位置相對應(yīng)，使得鋼絲繩垂直貫穿升降罩板的側(cè)翻邊。采用四個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪能夠使得鋼絲繩垂直貫穿升降罩板的側(cè)翻邊，防止鋼絲繩磨損，且能夠在底部實(shí)現(xiàn)鋼絲繩導(dǎo)向，確保底部受力對稱。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，四根電動伸縮桿回縮傾倒后四個(gè)上支座的外側(cè)邊支撐在矩形底座框的對應(yīng)側(cè)邊上。采用四個(gè)上支座的外側(cè)邊支撐在矩形底座框的對應(yīng)側(cè)邊上能夠在無動力情況下實(shí)現(xiàn)支撐，防止斷電后升降罩板從矩形底座框的框內(nèi)掉落。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定方案，在升降罩板的矩形板面上側(cè)鋪設(shè)有防護(hù)墊。采用防護(hù)墊能夠?qū)︼w機(jī)座椅進(jìn)行防護(hù)。

本發(fā)明的有益效果在于：采用將電動伸縮桿的底座鉸接安裝在下支座上，從而實(shí)現(xiàn)電動伸縮桿的傾倒放置，使得升降罩板能夠下降到足夠低的位置，方便飛機(jī)座椅的搬運(yùn)；采用升降驅(qū)動電機(jī)、鋼絲繩以及上支座構(gòu)成一個(gè)電動伸縮桿的伸縮桿端部滑移驅(qū)動，使得電動伸縮桿能夠向上擺動，實(shí)現(xiàn)升降罩板的初步起升；將前側(cè)的上支座位于前側(cè)的擋塊左側(cè)、左側(cè)的上支座位于左側(cè)的擋塊前側(cè)、后側(cè)的上支座位于后側(cè)的擋塊右側(cè)以及右側(cè)的上支座位于右側(cè)的擋塊后側(cè)，使得四個(gè)上支座兩兩同步向升降罩板的兩個(gè)對頂角處滑移，從而使得升降罩板穩(wěn)步提升而不會出現(xiàn)受力不平衡而出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或歪斜的問題，且在上支座滑移至擋塊處仍為微傾斜狀態(tài)，鋼絲繩需要處于繃緊狀態(tài)，這樣有助于在鋼絲繩放松時(shí)在重力作用下按壓電動伸縮桿自行緩慢傾倒，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)下降的目的；采用矩形底座框能夠?qū)崿F(xiàn)電動伸縮桿傾倒后位于框下方，確保能夠?qū)⑸嫡职迥軌蛳陆档阶銐虻偷奈恢?，同時(shí)也不會對升降罩板的底部參數(shù)碰撞；采用回轉(zhuǎn)滑輪和轉(zhuǎn)向滑輪實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩的導(dǎo)向作用，使得在上升時(shí)鋼絲繩的受力方向與上支座的滑移方向相反，并確保左側(cè)和前側(cè)的受力在左前頂角處匯集，右側(cè)和后側(cè)的受力在右后頂角處匯集，實(shí)現(xiàn)相對平衡的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明未升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明升起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的升降罩板底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、矩形底座框，2、升降罩板，3、電動伸縮桿，4、萬向輪，5、推車把手，6、立柱，7、橫桿，8、滑條，9、安裝滑槽，10、鋼絲繩，11、連接桿，12、下支座，13、彈性墊塊，14、支撐底腳，15、上支座，16、擋塊，17、回轉(zhuǎn)滑輪，18、轉(zhuǎn)向滑輪，19、通孔，20、防護(hù)墊，21、位置開關(guān)，22、導(dǎo)向滑輪，23、鋼繩絞盤，24、從動齒輪，25、主動齒輪，26、升降驅(qū)動電機(jī)，27、蝸桿，28、滑軌，29、弧形凸面。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種飛機(jī)座椅搬運(yùn)車包括：矩形底座框1、升降罩板2、四根電動伸縮桿3、四根鋼絲繩10以及一個(gè)升降驅(qū)動電機(jī)26。

其中，升降罩板2由矩形板面以及從矩形板面四周邊緣向下翻折的側(cè)翻邊構(gòu)成；在矩形底座框1四個(gè)頂角的下側(cè)均設(shè)有一個(gè)萬向輪4；在矩形底座框1的四個(gè)邊框中部的下側(cè)均設(shè)有一個(gè)下支座12；在升降罩板2的四周邊緣下側(cè)均設(shè)有滑軌28；電動伸縮桿3的底座鉸接安裝在下支座12上；在電動伸縮桿3的伸縮桿端部通過連接桿11鉸接安裝有上支座15；四個(gè)上支座15分別滑動式扣于四條滑軌28上；在四條滑軌28的中間位置處均設(shè)有一個(gè)擋塊16；前側(cè)的上支座15位于前側(cè)的擋塊16左側(cè)；左側(cè)的上支座15位于左側(cè)的擋塊16前側(cè)；后側(cè)的上支座15位于后側(cè)的擋塊16右側(cè)；右側(cè)的上支座15位于右側(cè)的擋塊16后側(cè)；在升降罩板2的四周側(cè)翻邊上均設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)滑輪17和一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪18；在升降罩板2的矩形板面下側(cè)設(shè)有四個(gè)鋼繩絞盤23和一個(gè)主動齒輪25；在鋼繩絞盤23上同軸設(shè)有從動齒輪24；主動齒輪25同時(shí)與四個(gè)從動齒輪24相嚙合；鋼絲繩10的一端固定在上支座15上，經(jīng)過回轉(zhuǎn)滑輪17處回轉(zhuǎn)拉動上支座15向擋塊16處滑動；鋼絲繩10的另一端經(jīng)過轉(zhuǎn)向滑輪18后由通孔19貫穿升降罩板2的側(cè)翻邊進(jìn)入升降底板2的底部繞卷固定在對應(yīng)位置處的鋼繩絞盤23上；升降驅(qū)動電機(jī)26固定安裝在升降罩板2的矩形板面下側(cè)，并在輸出軸上設(shè)有與主動齒輪25相嚙合的蝸桿27。

進(jìn)一步地，在升降罩板2的矩形板面上側(cè)邊緣處設(shè)有防護(hù)欄；防護(hù)欄包括固定在矩形板面四個(gè)頂角處的立柱6以及可拆卸連接在立柱6間的橫桿7組成；在立柱6上豎向設(shè)有安裝滑槽9；在橫桿7的兩端垂直設(shè)有滑條8；橫桿7的兩端通過滑條8安裝在立柱6的安裝滑槽9上；在矩形底座框1的側(cè)面設(shè)有推車把手5；在每個(gè)擋塊16上均設(shè)有一個(gè)位置開關(guān)21；在電動伸縮桿3的底座端部設(shè)有彈性墊塊13；在彈性墊塊13上設(shè)有支撐底腳14；在支撐底腳14的下側(cè)面上設(shè)有弧形凸面29；在升降罩板2的矩形板面下側(cè)還設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向滑輪22；四個(gè)導(dǎo)向滑輪22與四個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪18位置相對應(yīng)，使得鋼絲繩10垂直貫穿升降罩板2的側(cè)翻邊；四根電動伸縮桿3回縮傾倒后四個(gè)上支座15的外側(cè)邊支撐在矩形底座框1的對應(yīng)側(cè)邊上；在升降罩板2的矩形板面上側(cè)鋪設(shè)有防護(hù)墊20。

本發(fā)明的飛機(jī)座椅搬運(yùn)車在使用時(shí)，先通過推車把手5將搬運(yùn)車移動至相應(yīng)的位置；當(dāng)需要升起時(shí)，首先控制升降驅(qū)動電機(jī)26驅(qū)動蝸桿27轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動主動齒輪25旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)鋼繩絞盤23的同步轉(zhuǎn)動，經(jīng)過導(dǎo)向滑輪22、轉(zhuǎn)向滑輪18和回轉(zhuǎn)滑輪17后拉動上支座15沿滑軌28相擋塊16處滑動；當(dāng)碰撞到位置開關(guān)21后停止升降驅(qū)動電機(jī)26并實(shí)現(xiàn)自鎖，由蝸桿27阻擋主動齒輪25回轉(zhuǎn)；再啟動四根電動伸縮桿3的電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步升起，由于四根鋼絲繩10將受力匯集在左前頂角和右后頂角處，實(shí)現(xiàn)水平受力的對稱抵消，因此不回出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或歪斜的情況，升起后的升降罩板2十分穩(wěn)定，而且由于彈性墊塊13和支撐底腳14的作用，實(shí)現(xiàn)了防移動和支撐的效果；當(dāng)需要下降時(shí)，首先控制四根電動伸縮桿3的電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步下降縮回，再控制升降驅(qū)動電機(jī)26緩慢回轉(zhuǎn)，在重力作用下按壓四根電動伸縮桿3兩兩分別向左前頂角和右后頂角處傾倒，直到四個(gè)上支座15的外側(cè)邊支撐在矩形底座框1的對應(yīng)側(cè)邊上；當(dāng)需要取放飛機(jī)座椅時(shí)，只需要將橫桿7兩端的滑條8從安裝滑槽9中滑出即可，在橫桿7取下后便可以座椅搬運(yùn)，在搬運(yùn)完成后在裝上橫桿7即可。