本發(fā)明涉及一種沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體是一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用于執(zhí)行煤粉、沙土等微粒狀貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，臨時(shí)發(fā)生的沙土類微粒貨物的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)通常采用人工的方式，耗時(shí)耗力，成本高；此外，這類貨物卸貨時(shí)通常需定量分堆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作位置，通過越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過貨箱移動組件、貨箱翻轉(zhuǎn)組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輪式底盤、貨箱移動組件、越障組件、越障輪組件、貨箱翻轉(zhuǎn)組件、支撐組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件；輪式底盤為定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供移動速度快的輪式移動方式，貨箱移動組件調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的重心位置，越障組件和越障輪組件為定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供越障能力強(qiáng)的腿式移動方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強(qiáng)兩個優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動裝置，快速到達(dá)指定工作位置；在重心位置調(diào)整的前提下，通過越障組件和支撐組件搭起所需坡度，再通過貨箱移動組件、貨箱翻轉(zhuǎn)組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低；

所述的輪式底盤與市面上典型的輪式底盤結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的貨箱移動組件包括貨箱移動電機(jī)、貨箱移動電機(jī)座、貨箱移動聯(lián)軸器、貨箱移動驅(qū)動塊、貨箱移動連接件、貨箱移動直線滑塊、貨箱移動滾珠絲杠、貨箱移動直線滑軌、貨箱移動基板、貨箱移動絲杠軸承座、貨箱移動絲杠軸承以及貨箱移動基座；貨箱移動電機(jī)座、貨箱移動直線滑軌以及貨箱移動絲杠軸承座均通過螺栓固定在貨箱移動基板上，貨箱移動電機(jī)和貨箱移動絲杠軸承分別通過螺栓固定在貨箱移動電機(jī)座和貨箱移動絲杠軸承座上；貨箱移動聯(lián)軸器兩端分別連接貨箱移動滾珠絲杠的一端和貨箱移動電機(jī)的輸出軸，貨箱移動滾珠絲杠的另一端與貨箱移動絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；貨箱移動基座兩側(cè)通過螺栓與四個貨箱移動直線滑塊相連，中間通過螺栓與兩個貨箱移動連接件固定，貨箱移動連接件又與貨箱移動驅(qū)動塊螺栓固定；貨箱移動驅(qū)動塊的內(nèi)圈與貨箱移動滾珠絲杠螺紋配合，貨箱移動電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為貨箱移動驅(qū)動塊沿貨箱移動滾珠絲杠軸線方向的移動，從而實(shí)現(xiàn)貨箱移動基座在貨箱移動基板上的橫向直線運(yùn)動；貨箱移動組件一方面在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動過程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件的工作提供前提條件；另一方面在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)指定位置后協(xié)助搭起所需坡度，之后再結(jié)合貨箱翻轉(zhuǎn)組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件的運(yùn)動，執(zhí)行沙土的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；

所述的越障輪組件包括車輪、車輪軸、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪、軸套一、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件、軸套二、叉形車輪架、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條、車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪；車輪與車輪軸通過花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪有兩個，均與車輪軸鍵連接，其中一個經(jīng)軸肩和軸套一軸向定位，另一個經(jīng)軸套二和軸套一軸向定位；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件有兩個，分別與叉形車輪架的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承有兩個，其內(nèi)圈與車輪軸末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架和車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件組合成的沉孔緊配合，并通過軸套一和叉形車輪架與車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)通過叉形車輪架和車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件固定位置，兩個電機(jī)輸出軸均與車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪螺栓固定；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪組合成齒形鏈同步傳動裝置，車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，經(jīng)鏈傳動轉(zhuǎn)化為車輪軸繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動車輪繞其軸線轉(zhuǎn)動；

所述的越障組件包括越障組合件和越障輪伸縮液壓缸；越障輪伸縮液壓缸有兩組，分別位于越障組合件的兩側(cè)；越障輪伸縮液壓缸的缸筒端與越障組合件焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件中的叉形車輪架焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件，在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置重心調(diào)整的前提下，通過兩側(cè)越障輪伸縮液壓缸和越障輪組件的靈活運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的自適應(yīng)越障功能；到達(dá)指定位置后，再結(jié)合支撐組件的運(yùn)動搭起所需坡度，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件；

所述的支撐組件包括支撐軸、支撐軸直線移動電機(jī)、支撐軸直線電機(jī)座、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件；支撐組件有兩套，分別固定在貨箱移動基板的兩端；支撐軸直線移動電機(jī)、支撐軸直線電機(jī)座、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)均有兩套；支撐軸直線移動電機(jī)固定在支撐軸直線電機(jī)座上，其輸出軸末端開孔，支撐軸兩端階梯軸穿過該孔并由螺母固定；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件與貨箱移動基板螺栓固定，支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)與支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件螺栓固定，其輸出軸與支撐軸直線電機(jī)座鍵連接并經(jīng)支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片和螺栓軸向定位，支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承兩端分別與支撐軸直線電機(jī)座和支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件緊配合；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過支撐軸直線電機(jī)座帶動支撐軸直線移動電機(jī)繞支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)支撐軸直線移動電機(jī)輸出軸姿態(tài)的靈活調(diào)整，以保證其軸線始終垂直于地面；支撐軸直線移動電機(jī)輸出軸的直線運(yùn)動，帶動支撐軸沿支撐軸直線移動電機(jī)輸出軸的軸線移動，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搭起所需坡度后平穩(wěn)支撐地面，為后續(xù)的沙土轉(zhuǎn)運(yùn)工作提供前提條件；

所述的貨箱傾斜組件包括固定支撐、貨箱傾斜軸、可旋轉(zhuǎn)支撐、貨箱傾斜聯(lián)軸器、貨箱傾斜電機(jī)、貨箱傾斜電機(jī)座、貨箱傾斜基座、軸用擋圈以及貨箱傾斜軸擋片；固定支撐、可旋轉(zhuǎn)支撐以及軸用擋圈均有兩套；固定支撐通過螺栓固定在貨箱移動基座上，可旋轉(zhuǎn)支撐通過螺栓固定在貨箱傾斜基座上；固定支撐上開有圓形通孔，可旋轉(zhuǎn)支撐上開有對稱的弓形通孔，貨箱傾斜軸為特制的異形軸，能夠同時(shí)穿過固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐上的通孔；貨箱傾斜電機(jī)座與貨箱移動基座螺栓固定，貨箱傾斜電機(jī)與貨箱傾斜電機(jī)座螺栓固定，貨箱傾斜聯(lián)軸器兩端分別與貨箱傾斜電機(jī)的輸出軸和貨箱傾斜軸的一端緊配合，貨箱傾斜軸的另一端依次穿過固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐上的通孔，再經(jīng)貨箱傾斜軸擋片和螺栓組軸向固定，軸用擋圈位于固定支撐和可旋轉(zhuǎn)支撐之間；貨箱傾斜電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，經(jīng)貨箱傾斜軸轉(zhuǎn)換為貨箱傾斜基座繞貨箱傾斜電機(jī)輸出軸軸線的轉(zhuǎn)動，一方面在取貨過程中使貨箱端面保持水平，便于對已裝入貨物量進(jìn)行觀察；另一方面在卸貨過程中，協(xié)助貨箱翻轉(zhuǎn)組件將貨箱軸線調(diào)整至合適角度，便于貨物卸出；

所述的帶端蓋定量貨箱組件包括貨箱主體、刻度尺、貨箱端蓋、端蓋上鎖連接件、端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開合帶邊軸承、端蓋開合連接件、端蓋開合軸、端蓋開合聯(lián)軸器以及端蓋開合電機(jī)；刻度尺有四個，分別嵌入貨箱主體上的對應(yīng)槽位并粘緊；貨箱端蓋、端蓋上鎖連接件、端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開合帶邊軸承、端蓋開合連接件、端蓋開合軸、端蓋開合聯(lián)軸器以及端蓋開合電機(jī)有兩套，分別位于貨箱主體的兩端；貨箱主體上有耳板，端蓋上鎖直線電機(jī)、端蓋開合帶邊軸承以及端蓋開合電機(jī)分別通過螺栓固定在對應(yīng)耳板上；端蓋開合聯(lián)軸器的兩端分別與端蓋開合電機(jī)的輸出軸和端蓋開合軸的一端緊配合，端蓋開合軸的另一端與端蓋開合帶邊軸承的內(nèi)圈緊配合；端蓋開合連接件為l型，一端與貨箱端蓋螺栓固定，另一端與端蓋開合軸通過花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開合聯(lián)軸器軸向定位；端蓋開合電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過端蓋開合軸和端蓋開合連接件，帶動貨箱端蓋繞端蓋開合電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱端蓋的自適應(yīng)開合功能；端蓋上鎖連接件為l型，一端與貨箱端蓋螺栓固定，另一端開有通孔，且該通孔與端蓋上鎖直線電機(jī)同軸；端蓋閉合時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)的輸出軸伸出，穿過端蓋上鎖連接件上的通孔，將端蓋鎖死，防止貨物漏出；裝貨時(shí)，上端蓋對應(yīng)的端蓋上鎖直線電機(jī)的輸出軸縮回，端蓋開合電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，將上端蓋打開，卸貨時(shí)按相同步驟將下端蓋打開；

所述的貨箱翻轉(zhuǎn)組件包括貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)；貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)有兩套，分別位于貨箱主體的兩側(cè)并相互對稱；貨箱翻轉(zhuǎn)軸承兩端分別與貨箱主體和貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件的一端螺栓固定，貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件的另一端通過螺栓固定在貨箱傾斜基座上，貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體通過螺栓固定在貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件上，其輸出軸與貨箱主體鍵連接；兩個貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸同步運(yùn)動，帶動貨箱主體繞貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱主體的自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)，結(jié)合貨箱傾斜組件和帶端蓋定量貨箱組件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貨物卸出功能。

所述的越障組合件、叉形車輪架、支撐軸直線電機(jī)座、固定支撐、貨箱傾斜軸、可旋轉(zhuǎn)支撐、貨箱主體、端蓋上鎖連接件、端蓋開合連接件以及貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理；

所述的越障輪伸縮液壓缸采用多級液壓缸結(jié)構(gòu)，以增大長度變換范圍。

所述的越障組件中的越障組合件采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸之間的夾角可根據(jù)實(shí)際需求，通過選用不同規(guī)格的越障組合件來調(diào)整。

所述的帶端蓋定量貨箱組件中的刻度尺采用透明的鋼化玻璃制成，以便于工作人員觀察貨箱內(nèi)現(xiàn)有沙土的體積。

本發(fā)明是一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)工作位置，通過越障組件和支撐組件搭起所需坡度，通過貨箱移動組件、貨箱翻轉(zhuǎn)組件、貨箱傾斜組件以及帶端蓋定量貨箱組件的協(xié)調(diào)運(yùn)動，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置原理示意圖；

圖中：1、輪式底盤，2、貨箱移動組件，3、越障組件，4、越障輪組件，5、貨箱翻轉(zhuǎn)組件，6、支撐組件，7、貨箱傾斜組件，8、帶端蓋定量貨箱組件。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨箱移動組件原理示意圖；

圖中：2.1、貨箱移動電機(jī)，2.2、貨箱移動電機(jī)座，2.3、貨箱移動聯(lián)軸器，2.4、貨箱移動驅(qū)動塊，2.5、貨箱移動連接件，2.6、貨箱移動直線滑塊，2.7、貨箱移動滾珠絲杠，2.8、貨箱移動直線滑軌，2.9、貨箱移動基板，2.10、貨箱移動絲杠軸承座，2.11、貨箱移動絲杠軸承，2.12、貨箱移動基座。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的越障輪組件原理示意圖；

圖中：4.1、車輪，4.2、車輪軸，4.3、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪，4.4、軸套一，4.5、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承，4.6、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件，4.7、軸套二，4.8、叉形車輪架，4.9、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條，4.10、車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件，4.11、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)，4.12、車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的越障組件原理示意圖；

圖中：3.1、越障組合件，3.2、越障輪伸縮液壓缸。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐組件原理示意圖；

圖中：6.1、支撐軸，6.2、支撐軸直線移動電機(jī)，6.3、支撐軸直線電機(jī)座，6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片，6.5、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承，6.6、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6.7、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨箱傾斜組件原理示意圖；

圖中：7.1、固定支撐，7.2、貨箱傾斜軸，7.3、可旋轉(zhuǎn)支撐，7.4、貨箱傾斜聯(lián)軸器，7.5、貨箱傾斜電機(jī)，7.6、貨箱傾斜電機(jī)座，7.7、貨箱傾斜基座，7.8、軸用擋圈，7.9、貨箱傾斜軸擋片。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的帶端蓋定量貨箱組件原理示意圖；

圖中：8.1、貨箱主體，8.2、刻度尺，8.3、貨箱端蓋，8.4、端蓋上鎖連接件，8.5、端蓋上鎖直線電機(jī)，8.6、端蓋開合帶邊軸承，8.7、端蓋開合連接件，8.8、端蓋開合軸，8.9、端蓋開合聯(lián)軸器，8.10、端蓋開合電機(jī)。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的貨箱翻轉(zhuǎn)組件原理示意圖；

圖中：5.1、貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件，5.2、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承，5.3、貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置跨越溝渠原理示意圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置翻越障礙原理示意圖。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)動狀態(tài)示意圖。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置取貨狀態(tài)示意圖。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置卸貨狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1至圖4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置原理示意圖及三視圖，它包括輪式底盤1、貨箱移動組件2、越障組件3、越障輪組件4、貨箱翻轉(zhuǎn)組件5、支撐組件6、貨箱傾斜組件7以及帶端蓋定量貨箱組件8；輪式底盤1為定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供移動速度快的輪式移動方式，貨箱移動組件2調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的重心位置，越障組件3和越障輪組件4為定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置提供越障能力強(qiáng)的腿式移動方式，從而組合成兼具移動速度快和越障能力強(qiáng)兩個優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動裝置，快速到達(dá)指定工作位置；在重心位置調(diào)整的前提下，通過越障組件3和支撐組件6搭起所需坡度，再通過貨箱移動組件2、貨箱翻轉(zhuǎn)組件5、貨箱傾斜組件7以及帶端蓋定量貨箱組件8的協(xié)調(diào)運(yùn)動，代替工作人員執(zhí)行沙土類微粒貨物的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，工作能力強(qiáng)、效率高、成本低；

所述的輪式底盤1與市面上典型的輪式底盤結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整。

請參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的貨箱移動組件原理示意圖，它包括貨箱移動電機(jī)2.1、貨箱移動電機(jī)座2.2、貨箱移動聯(lián)軸器2.3、貨箱移動驅(qū)動塊2.4、貨箱移動連接件2.5、貨箱移動直線滑塊2.6、貨箱移動滾珠絲杠2.7、貨箱移動直線滑軌2.8、貨箱移動基板2.9、貨箱移動絲杠軸承座2.10、貨箱移動絲杠軸承2.11以及貨箱移動基座2.12；貨箱移動電機(jī)座2.2、貨箱移動直線滑軌2.8以及貨箱移動絲杠軸承座2.10均通過螺栓固定在貨箱移動基板2.9上，貨箱移動電機(jī)2.1和貨箱移動絲杠軸承2.11分別通過螺栓固定在貨箱移動電機(jī)座2.2和貨箱移動絲杠軸承座2.10上；貨箱移動聯(lián)軸器2.3兩端分別連接貨箱移動滾珠絲杠2.7的一端和貨箱移動電機(jī)2.1的輸出軸，貨箱移動滾珠絲杠2.7的另一端與貨箱移動絲杠軸承2.11的內(nèi)圈緊配合；貨箱移動基座2.12兩側(cè)通過螺栓與四個貨箱移動直線滑塊2.6相連，中間通過螺栓與兩個貨箱移動連接件2.5固定，貨箱移動連接件2.5又與貨箱移動驅(qū)動塊2.4螺栓固定；貨箱移動驅(qū)動塊2.4的內(nèi)圈與貨箱移動滾珠絲杠2.7螺紋配合，貨箱移動電機(jī)2.1輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過滾珠絲杠傳動，轉(zhuǎn)換為貨箱移動驅(qū)動塊2.4沿貨箱移動滾珠絲杠2.7軸線方向的移動，從而實(shí)現(xiàn)貨箱移動基座2.12在貨箱移動基板2.9上的橫向直線運(yùn)動；貨箱移動組件2一方面在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動過程中靈活調(diào)整其重心位置，為越障組件3的工作提供前提條件；另一方面在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置到達(dá)指定位置后協(xié)助搭起所需坡度，之后再結(jié)合貨箱翻轉(zhuǎn)組件5、貨箱傾斜組件7以及帶端蓋定量貨箱組件8的運(yùn)動，執(zhí)行沙土的定量轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

請參閱圖6，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的越障輪組件原理示意圖，它包括車輪4.1、車輪軸4.2、車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪4.3、軸套一4.4、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5、車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6、軸套二4.7、叉形車輪架4.8、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪4.12；車輪4.1與車輪軸4.2通過花鍵連接，并經(jīng)軸肩和軸套二4.7軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪4.3有兩個，均與車輪軸4.2鍵連接，其中一個經(jīng)軸肩和軸套一4.4軸向定位，另一個經(jīng)軸套二4.7和軸套一4.4軸向定位；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6有兩個，分別與叉形車輪架4.8的兩端螺栓連接；車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承4.5有兩個，其內(nèi)圈與車輪軸4.2末尾軸段緊配合，外圈與叉形車輪架4.8和車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔緊配合，并通過軸套一4.4和叉形車輪架4.8與車輪軸旋轉(zhuǎn)軸承定位件4.6組合成的沉孔壁面軸向定位；車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11通過叉形車輪架4.8和車輪支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件4.10固定位置，兩個電機(jī)輸出軸均與車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪4.12螺栓固定；車輪旋轉(zhuǎn)從動鏈輪4.3、車輪旋轉(zhuǎn)鏈條4.9、車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11以及車輪旋轉(zhuǎn)主動鏈輪4.12組合成齒形鏈同步傳動裝置，車輪旋轉(zhuǎn)雙軸電機(jī)4.11輸出軸的轉(zhuǎn)動，經(jīng)鏈傳動轉(zhuǎn)化為車輪軸4.2繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動車輪4.1繞其軸線轉(zhuǎn)動；

所述的叉形車輪架4.8采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請參閱圖7，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的越障組件原理示意圖，它包括越障組合件3.1和越障輪伸縮液壓缸3.2；越障輪伸縮液壓缸3.2有兩組，分別位于越障組合件3.1的兩側(cè)；越障輪伸縮液壓缸3.2的缸筒端與越障組合件3.1焊接在一起，活塞桿端與越障輪組件4中的叉形車輪架4.8焊接在一起，從而構(gòu)成兩側(cè)均有可伸縮越障輪并構(gòu)成一定夾角的越障組件3，在定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置重心調(diào)整的前提下，通過兩側(cè)越障輪伸縮液壓缸3.2和越障輪組件4的靈活運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的自適應(yīng)越障功能；到達(dá)指定位置后，再結(jié)合支撐組件6的運(yùn)動搭起所需坡度，為沙土轉(zhuǎn)運(yùn)提供前提條件；

所述的越障組合件3.1采用鑄造工藝制作而成，并采用系列化尺寸，兩套越障輪伸縮液壓缸3.2之間的夾角可根據(jù)實(shí)際需求，通過選用不同規(guī)格的越障組合件3.1來調(diào)整；

所述的越障輪伸縮液壓缸3.2采用多級液壓缸結(jié)構(gòu)，以增大其長度變換范圍。

請參閱圖8，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的支撐組件原理示意圖，它包括支撐軸6.1、支撐軸直線移動電機(jī)6.2、支撐軸直線電機(jī)座6.3、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7；支撐組件6有兩套，分別固定在貨箱移動基板2.9的兩端；支撐軸直線移動電機(jī)6.2、支撐軸直線電機(jī)座6.3、支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4、支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5以及支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6均有兩套；支撐軸直線移動電機(jī)6.2固定在支撐軸直線電機(jī)座6.3上，其輸出軸末端開孔，支撐軸6.1兩端階梯軸穿過該孔并由螺母固定；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7與貨箱移動基板2.9螺栓固定，支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6與支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7螺栓固定，其輸出軸與支撐軸直線電機(jī)座6.3鍵連接并經(jīng)支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)擋片6.4和螺栓軸向定位，支撐軸旋轉(zhuǎn)軸承6.5兩端分別與支撐軸直線電機(jī)座6.3和支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定件6.7緊配合；支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過支撐軸直線電機(jī)座6.3帶動支撐軸直線移動電機(jī)6.2繞支撐軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.6的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)支撐軸直線移動電機(jī)6.2輸出軸姿態(tài)的靈活調(diào)整，以保證其軸線始終垂直于地面；支撐軸直線移動電機(jī)6.2輸出軸的直線運(yùn)動，帶動支撐軸6.1沿支撐軸直線移動電機(jī)6.2輸出軸的軸線移動，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搭起所需坡度后平穩(wěn)支撐地面，為后續(xù)的沙土轉(zhuǎn)運(yùn)工作提供前提條件；

所述的支撐軸直線電機(jī)座6.3采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請參閱圖9，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的貨箱傾斜組件原理示意圖，它包括固定支撐7.1、貨箱傾斜軸7.2、可旋轉(zhuǎn)支撐7.3、貨箱傾斜聯(lián)軸器7.4、貨箱傾斜電機(jī)7.5、貨箱傾斜電機(jī)座7.6、貨箱傾斜基座7.7、軸用擋圈7.8以及貨箱傾斜軸擋片7.9；固定支撐7.1、可旋轉(zhuǎn)支撐7.3以及軸用擋圈7.8均有兩套；固定支撐7.1通過螺栓固定在貨箱移動基座2.12上，可旋轉(zhuǎn)支撐7.3通過螺栓固定在貨箱傾斜基座7.7上；固定支撐7.1上開有圓形通孔，可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上開有對稱的弓形通孔，貨箱傾斜軸7.2為特制的異形軸，能夠同時(shí)穿過固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上的通孔；貨箱傾斜電機(jī)座7.6與貨箱移動基座2.12螺栓固定，貨箱傾斜電機(jī)7.5與貨箱傾斜電機(jī)座7.6螺栓固定，貨箱傾斜聯(lián)軸器7.4兩端分別與貨箱傾斜電機(jī)7.5的輸出軸和貨箱傾斜軸7.2的一端緊配合，貨箱傾斜軸7.2的另一端依次穿過固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3上的通孔，再經(jīng)貨箱傾斜軸擋片7.9和螺栓組軸向固定，軸用擋圈7.8位于固定支撐7.1和可旋轉(zhuǎn)支撐7.3之間；貨箱傾斜電機(jī)7.5輸出軸的轉(zhuǎn)動，經(jīng)貨箱傾斜軸7.2轉(zhuǎn)換為貨箱傾斜基座7.7繞貨箱傾斜電機(jī)7.5輸出軸軸線的轉(zhuǎn)動，一方面在取貨過程中使貨箱端面保持水平，便于對已裝入貨物量進(jìn)行觀察；另一方面在卸貨過程中，協(xié)助貨箱翻轉(zhuǎn)組件5將貨箱軸線調(diào)整至合適角度，便于貨物卸出；

所述的固定支撐7.1、貨箱傾斜軸7.2以及可旋轉(zhuǎn)支撐7.3采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請參閱圖10，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的帶端蓋定量貨箱組件原理示意圖，它包括貨箱主體8.1、刻度尺8.2、貨箱端蓋8.3、端蓋上鎖連接件8.4、端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開合帶邊軸承8.6、端蓋開合連接件8.7、端蓋開合軸8.8、端蓋開合聯(lián)軸器8.9以及端蓋開合電機(jī)8.10；刻度尺8.2有四個，分別嵌入貨箱主體8.1上的對應(yīng)槽位并粘緊；貨箱端蓋8.3、端蓋上鎖連接件8.4、端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開合帶邊軸承8.6、端蓋開合連接件8.7、端蓋開合軸8.8、端蓋開合聯(lián)軸器8.9以及端蓋開合電機(jī)8.10有兩套，分別位于貨箱主體8.1的兩端；貨箱主體8.1上有耳板，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5、端蓋開合帶邊軸承8.6以及端蓋開合電機(jī)8.10分別通過螺栓固定在對應(yīng)耳板上；端蓋開合聯(lián)軸器8.9的兩端分別與端蓋開合電機(jī)8.10的輸出軸和端蓋開合軸8.8的一端緊配合，端蓋開合軸8.8的另一端與端蓋開合帶邊軸承8.6的內(nèi)圈緊配合；端蓋開合連接件8.7為l型，一端與貨箱端蓋8.3螺栓固定，另一端與端蓋開合軸8.8通過花鍵配合并經(jīng)軸肩和端蓋開合聯(lián)軸器8.9軸向定位；端蓋開合電機(jī)8.10輸出軸的轉(zhuǎn)動，通過端蓋開合軸8.8和端蓋開合連接件8.7，帶動貨箱端蓋8.3繞端蓋開合電機(jī)8.10的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱端蓋8.3的自適應(yīng)開合功能；端蓋上鎖連接件8.4為l型，一端與貨箱端蓋8.3螺栓固定，另一端開有通孔，且該通孔與端蓋上鎖直線電機(jī)8.5同軸；端蓋閉合時(shí)，端蓋上鎖直線電機(jī)8.5的輸出軸伸出，穿過端蓋上鎖連接件8.4上的通孔，將端蓋鎖死，防止貨物漏出；裝貨時(shí)，上端蓋對應(yīng)的端蓋上鎖直線電機(jī)8.5的輸出軸縮回，端蓋開合電機(jī)8.10的輸出軸旋轉(zhuǎn)，將上端蓋打開，卸貨時(shí)按相同步驟將下端蓋打開；

所述的貨箱主體8.1、端蓋上鎖連接件8.4以及端蓋開合連接件8.7采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理；

所述的刻度尺8.2采用透明的鋼化玻璃制成，以便于工作人員觀察貨箱內(nèi)現(xiàn)有沙土的體積。

請參閱圖11，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的貨箱翻轉(zhuǎn)組件原理示意圖，它包括貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3；貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1、貨箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2以及貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3有兩套，分別位于貨箱主體8.1的兩側(cè)并相互對稱；貨箱翻轉(zhuǎn)軸承5.2兩端分別與貨箱主體8.1和貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1的一端螺栓固定，貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1的另一端通過螺栓固定在貨箱傾斜基座7.7上，貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的機(jī)體通過螺栓固定在貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1上，其輸出軸與貨箱主體8.1鍵連接；兩個貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的輸出軸同步運(yùn)動，帶動貨箱主體8.1繞貨箱翻轉(zhuǎn)電機(jī)5.3的軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨箱主體8.1的自適應(yīng)翻轉(zhuǎn)，結(jié)合貨箱傾斜組件7和帶端蓋定量貨箱組件8的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貨物卸出功能；

所述的貨箱翻轉(zhuǎn)支撐件5.1采用鑄造工藝制作而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上作輕量化處理。

請參閱圖12和圖13，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的跨越溝渠和翻越障礙原理示意圖。

請參閱圖14-16，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動定量沙土轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動狀態(tài)、取貨狀態(tài)以及卸貨狀態(tài)示意圖。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。