本發(fā)明涉及機(jī)械、電子等領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)三輪車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)三輪車(electricallyoperatedtricycle)是用以電瓶為動(dòng)力，電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的拉貨或拉人用的三輪運(yùn)輸工具?，F(xiàn)有的電動(dòng)三輪車的種類很多，用于多種不同的場(chǎng)合。在鮮蔬配送、海鮮食品配送過程中，通常也需要用到電動(dòng)三輪車。

在配送鮮蔬和海鮮食品等配送物時(shí)，通常需要對(duì)配送物進(jìn)行保鮮，因此需要用到保鮮箱，保鮮箱在安裝時(shí)，通常安裝在后架體上。而在配送時(shí)，需要保持保鮮箱的平穩(wěn)，特別是在轉(zhuǎn)彎或者斜坡等道路上，保鮮箱容易隨車體傾斜，導(dǎo)致保鮮箱中的配送物灑落等。

同時(shí)，現(xiàn)有的電動(dòng)三輪車在驅(qū)動(dòng)時(shí)，通常是其驅(qū)動(dòng)方式和制動(dòng)方式多種多樣，怎樣使得保鮮箱在配送時(shí)保持平穩(wěn)，也與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)?，F(xiàn)有技術(shù)中，如在轉(zhuǎn)彎時(shí)，怎樣保持保鮮箱不隨車體傾斜是目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種電動(dòng)三輪車，改變現(xiàn)有電動(dòng)三輪車的車體結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得電動(dòng)三輪車無論在何種運(yùn)行狀態(tài)下都能保持移動(dòng)保鮮箱的平穩(wěn)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)三輪車，包括車架本體，設(shè)有前架體和后架體；前輪組件和后輪組件，分別組裝于所述前架體和后架體上；側(cè)擺機(jī)構(gòu)，組裝于所述前架體和后架體之間，當(dāng)所述前架體向所述車架本體的左側(cè)或右側(cè)擺動(dòng)時(shí)，所述后架體通過所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)保持平衡；制動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝于所述車架本體上；駐車機(jī)構(gòu)，組裝于所述車架本體上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝于所述車架本體上；有源式溫控箱，組裝于所述后架體上；ecu中控系統(tǒng)，所述有源式溫控箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述ecu中控系統(tǒng)，所述ecu中控系統(tǒng)用于收集電動(dòng)三輪車的數(shù)據(jù)信息并通過分析所述數(shù)據(jù)信息發(fā)出控制指令以及發(fā)出報(bào)錯(cuò)信息、報(bào)警信息；電源系統(tǒng)，組裝于所述車架本體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、有源式溫控箱、ecu中控系統(tǒng)連接于所述電源系統(tǒng)。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述前架體包括腳踏板安裝架；前輪安裝架支撐架，其下部連接于所述腳踏板安裝架的前部；前輪轉(zhuǎn)軸安裝架，組裝于所述前輪安裝架支撐部的上部；座位安裝架，其下部連接于所述腳踏板安裝架的后部；所述后架包括后圍架，包括后圍架本體，水平設(shè)置；支撐部，其上部連接于所述后圍架本體的前部；后平叉架，其前部鉸接于所述支撐部的下部。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述的電動(dòng)三輪車還包括中置減震機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述后圍架本體中間位置和所述后平叉架的中間位置之間；所述中置減震機(jī)構(gòu)與水平面之間具體一夾角，該夾角的范圍為：大于或等于60°且小于90°。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)的前部組裝于所述腳踏板安裝架后部的中間位置；所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)的后部組裝于所述支撐部的前部的中間位置；所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體包括軸孔，設(shè)于所述殼體內(nèi)的后部和中部；型腔，設(shè)于殼體的前部，且連通于所述軸孔；轉(zhuǎn)軸和軸承，組裝于所述軸孔中；側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)，組裝于所述型腔中，且所述轉(zhuǎn)軸的前部連接于所述側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)；所述殼體包括上殼體，其兩側(cè)邊緣處設(shè)有上連接部；下殼體，其兩側(cè)邊緣處設(shè)有下連接部；所述上連接部與下連接部相對(duì)的連接面為平面，所述上連接部與下連接部之間通過連接面密封連接。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述上殼體設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸半孔，設(shè)于所述上殼體的后部和中部；第一半型腔，設(shè)于所述上殼體的前部；所述第一轉(zhuǎn)軸半孔和第一半型腔之間連通；所述下殼體設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸半孔，設(shè)于所述下殼體的后部和前部；第二半型腔，設(shè)于所述下殼體的前部；所述第二轉(zhuǎn)軸半孔和第二半型腔之間連通；所述第一轉(zhuǎn)軸半孔和第二轉(zhuǎn)軸半孔組成所述軸孔；所述第一半型腔和所述第二半型腔組成所述型腔；所述上殼體還設(shè)有第一油封半槽組，設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔的后部；第一緩沖塊安裝半槽，設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔的前部；所述下殼體還設(shè)有第二油封半槽組，設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸半孔的后部；第二緩沖塊安裝半槽，設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸半孔的前部；所述第一油封半槽組與第二油封半槽組組成油封槽組；所述第一緩沖塊安裝半槽與第二緩沖塊安裝半槽組成緩沖塊安裝槽；所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)還包括密封件，套接于所述轉(zhuǎn)軸上，且安裝于所述油封槽組中；緩沖塊，套接于所述轉(zhuǎn)軸上，且安裝于所述緩沖塊安裝槽中。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊齒盤，其連接中心組裝于所述轉(zhuǎn)軸上；卡鉤組件，傳動(dòng)式的連接于所述駐車機(jī)構(gòu)，且嚙合式卡接于所述鎖緊齒盤；所述鎖緊齒盤和所述卡鉤組件分別組裝于所述型腔中；所述鎖緊齒盤的轉(zhuǎn)動(dòng)空間在所述第二半型腔內(nèi)，所述上連接部的連接面作為所述盤體的限位面。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述鎖緊齒盤以連接中心為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-60°和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-60°。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述鎖緊齒盤包括盤體，為扇形盤體，所述連接中心設(shè)于盤體的圓心角處，所述轉(zhuǎn)軸的軸體垂直連接于所述連接中心；鎖緊卡齒，沿所述扇形盤體的一扇形面的弧形邊緣布置，該扇形面對(duì)應(yīng)于所述卡鉤組件。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述卡鉤組件包括傳動(dòng)桿，其后部穿過所述殼體置于所述型腔中；搖臂，其一側(cè)鉸接于所述傳動(dòng)桿的后部；搖臂座，其后部鉸接于所述第二半型腔中，且其前部鉸接于所述搖臂的另一端；卡鉤，其尾端鉸接于所述搖臂座的后部；鏈節(jié)，連接于所述卡鉤的頂部和所述搖臂座的前部或中部。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述的電動(dòng)三輪車還包括阻尼機(jī)構(gòu)，該阻尼機(jī)構(gòu)連接于所述前架體和后架體之間，當(dāng)所述前架體作側(cè)擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述阻尼機(jī)構(gòu)產(chǎn)生阻尼；所述阻尼機(jī)構(gòu)包括阻尼件安裝軸，其兩端通過第一安裝座水平左右方向固定于所述前架體的后部；阻尼件，套接于所述阻尼件安裝軸上；阻尼傳動(dòng)組件，連接于所述阻尼件和所述后架體的前部之間；所述阻尼傳動(dòng)組件包括阻尼連接件，固定于所述阻尼件上；阻尼鉸接件，其一端鉸接于所述連接件上，另一端通過第二安裝座鉸接于所述后架體。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙輪轂單軸電機(jī)，組裝所述后圍組件中的后平叉架上，且所述雙輪轂單軸電機(jī)中的單軸輪轂電機(jī)的機(jī)軸分別連接于所述后輪組件中的后輪上；雙控制器，連接于所述單軸輪轂電機(jī)上以及所述ecu中控系統(tǒng)；電子差速系統(tǒng)，組裝于所述車架本體上，電子差速系統(tǒng)連接于所述雙控制器，所述電子差速系統(tǒng)用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述ecu中控系統(tǒng)讀取該運(yùn)行狀態(tài)并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)向所述雙控制器發(fā)送控制指令，所述雙控制器根據(jù)所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機(jī)的運(yùn)行。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述電子差速系統(tǒng)包括雙控制系統(tǒng)，所述雙控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述后輪組件中兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)速以及車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述雙控系統(tǒng)通過所述車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)所述雙輪轂單軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述雙控制系統(tǒng)包括傳感器，用于檢測(cè)所述雙輪轂單軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及用于檢測(cè)兩個(gè)所述后輪相對(duì)位置；陀螺儀，用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括側(cè)擺狀態(tài)以及車架本體的轉(zhuǎn)彎角度；當(dāng)所述車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述電子差速系統(tǒng)通過所述傳感器和所述陀螺儀檢測(cè)的數(shù)據(jù)、信息控制所述雙輪轂單軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述的電動(dòng)三輪車還包括碟剎支架，且配合所述后輪組件組裝于所述后架體上；所述碟剎支架包括支架本體，包括第一連接部和第二連接部；第一內(nèi)凹槽，設(shè)于所述第一連接部的側(cè)部，該第一內(nèi)凹槽的槽面為弧形；第一連接孔，設(shè)于所述第一內(nèi)凹槽的槽口兩側(cè)；第二連接孔，設(shè)于所述第二連接部上，第一安裝孔，設(shè)于所述第一連接部和第二連接部的相接處，所述支架本體通過第一安裝孔組裝于所述后架體上；固定孔，設(shè)于所述支架本體上，其中，所述固定孔的孔心與所述第一安裝孔的孔心在同一水平線上；所述后架體上設(shè)有固定柱，所述固定柱位于所述固定孔內(nèi)；所述固定孔為長圓孔，所述長圓孔的長直徑通過所述第一安裝孔的孔心。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)控制部，設(shè)于所述前架體并連接于所述ecu中控系統(tǒng)；前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝于所述前輪組件上，且連接于所述制動(dòng)控制部；后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝于所述后輪組件的碟剎支架上，且連接于所述制動(dòng)控制部；所述制動(dòng)控制部包括制動(dòng)油路控制部，設(shè)于所述前架體上部的一側(cè)；前輪制動(dòng)油管，連接于所述制動(dòng)油路控制部；后輪制動(dòng)油管，連接于所述制動(dòng)油路控制部；所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前輪制動(dòng)油泵，組裝于所述前架體的下部，且通過所述前輪制動(dòng)油管連接于所述制動(dòng)油路控制部；前輪制動(dòng)碟片，配合所述前輪制動(dòng)油泵組裝于所述前輪組件上；所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后輪制動(dòng)油泵，通過第一連接孔和第一連接件組裝于所述碟剎支架上且位于所述第一內(nèi)凹槽中，并通過所述后輪制動(dòng)油管連接于所述制動(dòng)油路控制部；后輪制動(dòng)碟片，配合所述后輪制動(dòng)油泵組裝于所述后輪組件上。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述駐車機(jī)構(gòu)包括駐車控制部，設(shè)于所述前架體上部的一側(cè)；后輪駐車機(jī)構(gòu)，組裝于所述后輪組件上，且連接于所述駐車控制部；所述駐車控制部包括駐車油路控制部，設(shè)于所述前架體上部的一側(cè)；后輪駐車油管，連接于所述駐車油路控制部；所述后輪駐車機(jī)構(gòu)包括后輪駐車油泵，通過第二連接件和所述第二連接孔組裝于所述碟剎支架的上，并通過所述后輪駐車油管連接于所述駐車油路控制部；后輪駐車碟片，配合所述后輪駐車油泵組裝于所述后輪組件上。

在本發(fā)明一較佳的實(shí)施例中，所述有源式溫控箱包括壓縮機(jī)，拆卸式組裝于所述后架體上，且連接于所述ecu中控系統(tǒng)；移動(dòng)保鮮箱，拆卸式組裝于所述壓縮機(jī)并固定于所述后架體上，所述移動(dòng)保鮮箱設(shè)有冷藏箱體和保鮮箱體；所述ecu中控系統(tǒng)用于分別控制所述冷藏箱體和保鮮箱體的溫度范圍。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的電動(dòng)三輪車，通過前車體和后車體的分離式設(shè)計(jì)，且通過側(cè)擺機(jī)構(gòu)的連接，能夠有效的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車運(yùn)行時(shí)的側(cè)擺，有利于行駛體驗(yàn)和行駛安全，同時(shí)，在側(cè)擺時(shí)保持后車體的平穩(wěn)性，進(jìn)一步保持保鮮箱的平穩(wěn)性，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電子差速系統(tǒng)，能夠有效的實(shí)現(xiàn)三輪車在傾斜路面上行駛，同時(shí)能夠方便車輛的轉(zhuǎn)彎，使車體不易側(cè)翻，通過中置減震機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有利于在不平整路面上行駛，防止路面不平整而引起的顛簸，導(dǎo)致保鮮箱震動(dòng)或側(cè)翻，同時(shí)本中置減震機(jī)構(gòu)節(jié)省安裝空間；通過阻尼機(jī)構(gòu)進(jìn)一步提高車輛側(cè)擺時(shí)的安全性和舒適性，通過碟剎支架和制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)的配合使用，進(jìn)一步保障了行車安全；通過ecu中控系統(tǒng)有效的控制移動(dòng)保鮮箱中保鮮箱體和冷藏箱體的溫度，且移動(dòng)保鮮箱與壓縮機(jī)分離式設(shè)置在后架體上，方便了拆裝、檢修，以及有效的增大了保鮮箱的內(nèi)部儲(chǔ)物容積，且進(jìn)一步提高了壓縮機(jī)的散熱性效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)三輪車整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)三輪車部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的車架本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的中置減震機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)立體圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)上殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8沿a-a方向剖面圖。

圖10是發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)下殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10沿b-b方向剖面圖。

圖12是發(fā)明實(shí)施例的側(cè)擺機(jī)構(gòu)的側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是發(fā)明實(shí)施例的阻尼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是發(fā)明實(shí)施例的碟剎支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是發(fā)明實(shí)施例的碟剎支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖16是發(fā)明實(shí)施例的碟剎支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖17是發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊圖。

其中，

1車架本體；

11前架體；12后架體；

111腳踏板安裝架；112前輪安裝架支撐架；113前輪轉(zhuǎn)軸安裝架；

114座位安裝架；

121后圍架；122后平叉架；

1211后圍架本體；1212支撐部；

2側(cè)擺機(jī)構(gòu)；

21殼體；22轉(zhuǎn)軸；23軸承；

24密封件；25緩沖塊；26側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)；

211上殼體；212下殼體；

2111第一轉(zhuǎn)軸半孔；2112第一半型腔；2113第一油封半槽組；

2114第一緩沖塊安裝半槽；2115上連接部；2116連接支部；

2121第二轉(zhuǎn)軸半孔；2122第二半型腔；2123第二油封半槽組；

2124第二緩沖塊安裝半槽；2125下連接部；

261鎖緊齒盤；262卡鉤組件；

2611盤體；2612鎖緊卡齒；

2621傳動(dòng)桿；2622搖臂；2623搖臂座；

2624卡鉤；2625鏈節(jié)；

3阻尼機(jī)構(gòu)；

31阻尼件安裝軸；32阻尼件；33阻尼傳動(dòng)組件；

34第一安裝座；35第二安裝座；

331阻尼連接件；332阻尼鉸接件

4碟剎支架；

41支架本體；42第一連接孔；43第二連接孔；

44第一內(nèi)凹槽；45第二內(nèi)凹槽；46第一安裝孔；

47固定孔；

51單軸輪轂電機(jī)；52雙控制器；53電子差速系統(tǒng)；

531雙控系統(tǒng)；5311傳感器；5312陀螺儀；

61制動(dòng)控制部；62前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)；63后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

611制動(dòng)油路控制部；612前輪制動(dòng)油管；613后輪制動(dòng)油管；

621前輪制動(dòng)油泵；622前輪制動(dòng)碟片；

631后輪制動(dòng)油泵；632后輪制動(dòng)碟片；

71駐車控制部；73后輪駐車機(jī)構(gòu)；

711駐車油路控制部；713后輪駐車油管；

731后輪駐車油泵；732后輪駐車碟片；

8中置減震機(jī)構(gòu)；

81液壓缸；82液壓桿；83強(qiáng)力彈簧；

91前輪組件；92后輪組件；101電子保溫箱；

102移動(dòng)保鮮箱。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3所示，一種電動(dòng)三輪車，包括車架本體1、側(cè)擺機(jī)構(gòu)2、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、碟剎支架4、有源式溫控箱，ecu中控系統(tǒng)，所述有源式溫控箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述ecu中控系統(tǒng)，所述ecu中控系統(tǒng)用于收集電動(dòng)三輪車的數(shù)據(jù)信息并通過分析所述數(shù)據(jù)信息發(fā)出控制指令以及發(fā)出報(bào)錯(cuò)信息、報(bào)警信息。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、有源式溫控箱、ecu中控系統(tǒng)連接于所述電源系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，所述車架本體1設(shè)有前架體11和后架體12。

其中，所述前架體11包括腳踏板安裝架111、前輪安裝架支撐架112、前輪轉(zhuǎn)軸安裝架113、座位安裝架114。具體的，該前輪安裝架支撐架112的下部包括前側(cè)支端和后側(cè)支端，該后側(cè)支端連接于所述腳踏板安裝架111的前部，前輪組件91組裝在前側(cè)支端上。所述前輪轉(zhuǎn)軸安裝架113組裝于所述前輪安裝架支撐部的上部，前輪控制轉(zhuǎn)軸組裝在該前輪轉(zhuǎn)軸安裝架113中。座位安裝架114的下部連接于所述腳踏板安裝架111的后部，該座位安裝架114的上表面設(shè)有座位。本實(shí)施例中，所述座位下方的腳踏板安裝架111上具有一用于安裝電源系統(tǒng)的安裝部。

本實(shí)施例中，所述后架體12包括后圍架121、后平叉架122。

其中，所述后圍架121包括后圍架本體1211、支撐部1212，所述后圍架本體1211水平設(shè)置；所述支撐部1212的上部連接于所述后圍架本體1211的前部；其中，所述后圍架121形成一類似“γ”狀的架體。所述后平叉架122的前部鉸接于所述支撐部1212的下部。所述后輪組件92組裝于所述后平叉架122。

本實(shí)施例中，如圖5所示，為了行駛時(shí)，增加用戶的體驗(yàn)性、舒適度，還增加了中置減震機(jī)構(gòu)8。為了節(jié)省空間以及達(dá)到最佳減震效果，該中置減震機(jī)構(gòu)8設(shè)于所述后圍架本體1211中間位置和所述后平叉架122的中間位置之間，所述中置減震機(jī)構(gòu)8與水平面之間具體一夾角，該夾角的范圍為：大于或等于60°且小于90°。即該中置減震機(jī)構(gòu)8由下至上向所述車架本體1的前側(cè)傾斜，該夾角即為傾斜角。該中置減震機(jī)構(gòu)8起到的作用是支撐后圍架121以及減震，由于后圍架121與后平叉架122之間是鉸接關(guān)系，因此，后圍架121會(huì)沿鉸接點(diǎn)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)，該中置減震機(jī)構(gòu)8是為了給予所述后圍架121另一個(gè)支撐力。

具體的，該中置減震機(jī)構(gòu)8包括液壓缸81、液壓桿82以及強(qiáng)力彈簧83，液壓桿82組裝在液壓缸81中，強(qiáng)力彈簧83套接在液壓缸81和液壓桿82上。當(dāng)后圍架121與后平叉架122之間發(fā)生震動(dòng)(其兩者位置關(guān)系發(fā)生變化)，液壓桿82向下推壓液壓缸81中的液體，液體被壓縮后，壓強(qiáng)增加，給予液壓桿82一向上的推力，同時(shí)強(qiáng)力彈簧83用以減緩后圍架121與后平叉架122之間震動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖6-圖12所示，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2組裝于所述前架體11和后架體12之間，其中，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2的前部組裝于所述腳踏板安裝架111后部的中間位置；所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2的后部組裝于所述支撐部1212的前部的中間位置。當(dāng)所述前架體11向所述車架本體1的左側(cè)或右側(cè)擺動(dòng)時(shí)，所述后架體12通過所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2保持平衡。

所述有源式溫控箱包括電子溫控箱101和移動(dòng)保鮮箱102以及壓縮機(jī)；所述移動(dòng)保鮮箱102包括保鮮箱體和冷藏箱體。該壓縮機(jī)拆卸式組裝在后圍架121上，移動(dòng)保鮮箱102拆卸式組裝在壓縮機(jī)上并通過壓縮機(jī)制冷保鮮。壓縮機(jī)連接于ecu中控系統(tǒng)，壓縮機(jī)通過電源系統(tǒng)供電。壓縮機(jī)通過ecu中控系統(tǒng)分別控制保鮮箱體和冷藏箱體的溫度范圍。所述電子溫控箱101組裝在前架體上，并位于所述前架體的前側(cè)。本實(shí)施例的一個(gè)目的是為了有源式溫控箱在車體行駛時(shí)，保持平穩(wěn)。

具體的，所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)2包括殼體21、轉(zhuǎn)軸22和軸承23、密封件24、緩沖塊25、側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26。所述殼體21包括上殼體211、下殼體212。

其中，所述上殼體211包括第一轉(zhuǎn)軸半孔2111、第一半型腔2112、第一油封半槽組2113、第一緩沖塊安裝半槽2114以及上連接部2115。所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111設(shè)于所述上殼體211的后部和中部；所述第一半型腔2112設(shè)于所述上殼體211的前部，所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111和第一半型腔2112之間連通；所述第一油封半槽組2113設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111的后部；所述第一緩沖塊安裝半槽2114設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111的前部；所述上連接部2115沿所述上殼體211的兩側(cè)邊緣設(shè)置。在所述上殼體211的外側(cè)面還設(shè)置有連接支部2116，該連接支部2116用于殼體21連接前架體11。

所述下殼體212包括第二轉(zhuǎn)軸半孔2121、第二半型腔2122、第二油封半槽組2123、第二緩沖塊安裝半槽2124以及下連接部2125。所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121設(shè)于所述下殼體212的后部和中部，所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121對(duì)應(yīng)于所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111，所述第一轉(zhuǎn)軸半孔2111和第二轉(zhuǎn)軸半孔2121組成一軸孔；所述第二半型腔2122設(shè)于所述下殼體212的前部，，所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121和第二半型腔2122之間連通，第二半型腔2122對(duì)應(yīng)于第一半型腔2112，所述第一半型腔2112和所述第二半型腔2122組成型腔；所述第二油封半槽組2123設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121的后部，對(duì)應(yīng)于所述第一油封半槽組2113，所述第一油封半槽組2113和第二油封半槽組2123形成油封槽組。所述第二緩沖塊安裝半槽2124設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸半孔2121的前部，對(duì)應(yīng)于所述第一緩沖塊安裝半槽2114，所述第一緩沖塊安裝半槽2114和第二緩沖塊安裝半槽2124組成緩沖塊安裝槽；所述下連接部2125沿所述下殼體212的兩側(cè)邊緣設(shè)置，所述下連接部2125對(duì)應(yīng)于上連接部2115，上連接部2115和下連接部2125之間設(shè)有螺孔，所述上殼體211和下殼體212通過螺栓固定連接，所述上連接部2115與下連接部2125相對(duì)的連接面為平面，所述上連接部2115與下連接部2125之間通過連接面密封連接。

其中，所述轉(zhuǎn)軸22和軸承23組裝于所述軸孔中；側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26組裝于所述型腔中，且所述轉(zhuǎn)軸22的前部連接于所述側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26。

其中，所述密封件24套接于所述轉(zhuǎn)軸22上，且安裝于所述油封槽組中；所述緩沖塊25套接于所述轉(zhuǎn)軸22上，且安裝于所述緩沖塊安裝槽中。

本實(shí)施例中，所述側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26包括鎖緊齒盤261、卡鉤組件262，所述鎖緊齒盤261的連接中心組裝于所述轉(zhuǎn)軸22上；所述卡鉤組件262傳動(dòng)式的連接于所述駐車機(jī)構(gòu)，且嚙合式卡接于所述鎖緊齒盤261；所述鎖緊齒盤261和所述卡鉤組件262分別組裝于所述型腔中。

本實(shí)施中，所述鎖緊齒盤261的轉(zhuǎn)動(dòng)空間在所述第二半型腔2122內(nèi)，所述上連接部2115的連接面作為所述盤體2611的限位面。所述鎖緊齒盤261以連接中心為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-60°和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-60°。

具體的，所述鎖緊齒盤261包括盤體2611、鎖緊卡齒2612，所述盤體2611為扇形盤體2611，所述連接中心設(shè)于盤體2611的圓心角處，所述轉(zhuǎn)軸22的軸體垂直連接于所述連接中心；所述鎖緊卡齒2612沿所述扇形盤體2611的一扇形面的弧形邊緣布置，該扇形面對(duì)應(yīng)于卡鉤組件262。

具體的，所述卡鉤組件262包括傳動(dòng)桿2621、搖臂2622、搖臂座2623、卡鉤2624，的傳動(dòng)桿2621后部穿過所述殼體置于所述型腔中；所述搖臂2622的一側(cè)鉸接于所述傳動(dòng)桿2621的后部；所述搖臂座2623的后部鉸接于所述第二半型腔2122中，且其前部鉸接于所述搖臂2622的另一端；所述卡鉤2624的尾端鉸接于所述搖臂座2623的后部；所述鏈節(jié)2625連接于所述卡鉤2624的頂部和所述搖臂座2623的前部或中部。

當(dāng)執(zhí)行側(cè)擺鎖緊時(shí)，所述駐車機(jī)構(gòu)拉動(dòng)所述傳動(dòng)桿2621，所述傳動(dòng)桿2621向前拉動(dòng)，帶動(dòng)所述搖臂2622轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖臂2622轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述搖臂座2623轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述搖臂座2623轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述卡鉤2624向所述鎖緊卡齒2612處移動(dòng)，并嚙合式卡接于該鎖緊卡齒2612上。當(dāng)執(zhí)行側(cè)擺時(shí)，則進(jìn)行反向操作。

本實(shí)施例中，如圖13所示，為了達(dá)到最佳的側(cè)擺效果，還在側(cè)擺機(jī)構(gòu)2處設(shè)置了阻尼機(jī)構(gòu)3。該阻尼機(jī)構(gòu)3用于減緩側(cè)擺力，使前架體11側(cè)擺時(shí)，能夠緩慢平穩(wěn)進(jìn)行。

具體的，該阻尼機(jī)構(gòu)3連接于所述前架體11和后架體12之間，當(dāng)所述前架體11作側(cè)擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述阻尼機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生阻尼。

其中，所述阻尼機(jī)構(gòu)3包括阻尼件安裝軸31、阻尼件32、阻尼傳動(dòng)組件33，所述阻尼件安裝軸31兩端通過第一安裝座34水平左右方向固定于所述前架體11的后部；所述阻尼件32套接于所述阻尼件安裝軸31上；所述阻尼傳動(dòng)組件33連接于所述阻尼件32和所述后架體12的前部之間。

所述阻尼傳動(dòng)組件33包括阻尼連接件331、阻尼鉸接件332，阻尼連接件331固定于所述阻尼件32上；所述阻尼鉸接件332其一端鉸接于所述連接件上，另一端通過第二安裝座35鉸接于所述后架體12。

本實(shí)施例中，如圖18所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括雙輪轂電機(jī)、雙控制器52、電子差速系統(tǒng)53。所述雙輪轂單軸電機(jī)中的單軸輪轂電機(jī)51組裝所述后圍組件中的后平叉架上，且所述單軸輪轂電機(jī)51的機(jī)軸分別連接于所述后輪組件中的后輪上；所述雙控制器52連接于所述單軸輪轂電機(jī)92上以及所述ecu中控系統(tǒng)，所述雙控制器52用于控制所述雙輪轂單軸電機(jī)；電子差速系統(tǒng)53組裝于所述車架本體1上，所述電子差速系統(tǒng)53用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述ecu中控系統(tǒng)讀取該運(yùn)行狀態(tài)并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)向所述雙控制器52發(fā)送控制指令，所述雙控制器52根據(jù)所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機(jī)的運(yùn)行，包括控制所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

具體的，所述電子差速系統(tǒng)53包括雙控制系統(tǒng)531，所述雙控制系統(tǒng)531用于檢測(cè)所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速以及車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述雙控系統(tǒng)通過所述車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速。

具體的，所述雙控制系統(tǒng)531包括傳感器5311、陀螺儀5212。所述傳感器5311用于檢測(cè)所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速以及用于檢測(cè)所述單軸輪轂電機(jī)51的相對(duì)位置；陀螺儀5212用于檢測(cè)車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括側(cè)擺狀態(tài)以及車架本體1的轉(zhuǎn)彎角度；當(dāng)所述車架本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述電子差速系統(tǒng)53通過所述傳感器5311和所述陀螺儀5212檢測(cè)的數(shù)據(jù)、信息控制所述單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，若其中一后輪位于轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)，則該后輪轉(zhuǎn)彎角度較小，另一后輪轉(zhuǎn)彎角度大，則調(diào)控單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速，使內(nèi)側(cè)后輪的轉(zhuǎn)速和外側(cè)后輪的轉(zhuǎn)速形成差速，這樣就能夠使車體在轉(zhuǎn)彎時(shí)保持平穩(wěn)的行駛，特別是保持后架體12的平穩(wěn)行駛。

或者，在路面傾斜的情況下，若其中一后輪所在路面高于另一后輪所在路面時(shí)，則其中一后輪受力較小，而另一后輪受力較大，此時(shí)，需調(diào)控單軸輪轂電機(jī)51的轉(zhuǎn)速，使之保持平穩(wěn)行駛，避免發(fā)生翻車或者后架體12傾斜。

本實(shí)施例中，如圖14-16所示，所述碟剎支架4配合所述后輪組件92組裝于所述后架體12上，本實(shí)施例中，將兩個(gè)內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片分別固定于后輪組件92的兩側(cè)的后輪處，將碟剎支架4安裝于內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上，其中雙輪轂單軸電機(jī)組裝于所述內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上，而該碟剎支架4用于為所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)提供相互配合控制的安裝架體，同時(shí)安裝節(jié)省空間。

具體的，所述碟剎支架4包括支架本體41、第一連接孔42、第二連接孔43、第一內(nèi)凹槽44、第二內(nèi)凹槽45、第一安裝孔46、固定孔47。所述支架本體41包括第一連接部和第二連接部；第一內(nèi)凹槽44設(shè)于所述第一連接部的側(cè)部，該第一內(nèi)凹槽44的槽面為弧形面；同樣的第二內(nèi)凹槽45設(shè)于所述第二連接部的側(cè)部，該第二內(nèi)凹槽45的槽面為弧形面。所述第一連接孔42設(shè)于所述第一內(nèi)凹槽44的槽口兩側(cè)；所述第二連接孔43設(shè)于所述第二連接部上且沿第二內(nèi)凹槽45的槽面設(shè)置。所述第一安裝孔46設(shè)于所述第一連接部和第二連接部的相接處，所述支架本體41通過第一安裝孔46組裝于所述后架體12上，該第一安裝孔46為異型孔或者說扁平孔，該第一安裝孔46防止雙輪轂單軸電機(jī)的機(jī)軸安裝后轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生位移。所述固定孔47設(shè)于所述支架本體41上，其中，所述固定孔47的孔心與所述第一安裝孔46的孔心在同一水平線上；所述后架體12上設(shè)有固定柱，所述固定柱位于所述固定孔47內(nèi)。所述固定孔47為長圓孔，所述長圓孔的長直徑通過所述第一安裝孔46的孔心。

本實(shí)施例中，第一內(nèi)凹槽44和第二內(nèi)凹槽45的結(jié)構(gòu)能夠節(jié)約空間，同時(shí)方便制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)安裝，同時(shí)節(jié)省材料和節(jié)約成本。

在所述碟剎支架4安裝后使用時(shí)，該碟剎支架4第一安裝孔46用于固定連接，但該碟剎支架4有時(shí)在外力作用下會(huì)繞該第一安裝孔46上的安裝件或安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，才設(shè)置一長圓形的固定孔47，這樣能夠保持碟剎支架4在后架體12上的相對(duì)位置不變。同時(shí)，長圓孔具有緩沖空間，這樣該碟剎支架4在受力時(shí)具有緩沖效果。

本實(shí)施例中，如圖16所示，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝于所述車架本體1上。所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)控制部61、前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)62、后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)63。所述制動(dòng)控制部61設(shè)于所述前架體11；所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)62組裝于所述前輪組件91上，且連接于所述制動(dòng)控制部61；所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)63組裝于所述后輪組件92的碟剎支架4上，且連接于所述制動(dòng)控制部61。

具體的，所述制動(dòng)控制部61包括制動(dòng)油路控制部611、前輪制動(dòng)油管612、后輪制動(dòng)油管613。所述制動(dòng)油路控制部611設(shè)于所述前架體11上部的一側(cè)；所述前輪制動(dòng)油管612連接于所述制動(dòng)油路控制部611；所述后輪制動(dòng)油管613連接于所述制動(dòng)油路控制部611。

其中，所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括前輪制動(dòng)油泵621、前輪制動(dòng)碟片622，前輪制動(dòng)油泵621組裝于所述前架體11的下部，且通過所述前輪制動(dòng)油管612連接于所述制動(dòng)油路控制部611；前輪制動(dòng)碟片622配合所述前輪制動(dòng)油泵621組裝于所述前輪組件91上。

其中，所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括后輪制動(dòng)油泵631、后輪制動(dòng)碟片632，后輪制動(dòng)油泵631通過第一連接孔42和第一連接件組裝于所述碟剎支架4上且位于所述第一內(nèi)凹槽44中，并通過所述后輪制動(dòng)油管613連接于所述制動(dòng)油路控制部611；后輪制動(dòng)碟片632配合所述后輪制動(dòng)油泵631組裝于所述后輪組件92上。

本實(shí)施例中，所述駐車機(jī)構(gòu)與所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使用，因此可以說，該駐車機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)還包括側(cè)擺機(jī)構(gòu)2中的側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26。本實(shí)施例中，所述駐車機(jī)構(gòu)除了包括上述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)擺鎖緊機(jī)構(gòu)26，還包括駐車控制部71、后輪駐車機(jī)構(gòu)73。

具體的，該駐車控制部71設(shè)于所述前架體11上部的一側(cè)，與制動(dòng)控制部61一體設(shè)計(jì)。所述后輪駐車機(jī)構(gòu)73組裝于所述后輪組件92上，且連接于所述駐車控制部71。

其中，所述駐車控制部71包括駐車油路控制部711、后輪駐車油管712，所述駐車油路控制部711設(shè)于所述前架體11上部的一側(cè)；所述后輪駐車油管712連接于所述駐車油路控制部711。

所述后輪駐車機(jī)構(gòu)73包括后輪駐車油泵731、后輪駐車碟片732，所述后輪駐車油泵731通過第二連接件和所述第二連接孔43組裝于所述碟剎支架4的上，并通過所述后輪駐車油管712連接于所述駐車油路控制部711；所述后輪駐車碟片732配合所述后輪駐車油泵731組裝于所述后輪組件92上。

本實(shí)施例中，所述后輪駐車碟片732與所述后輪制動(dòng)碟片632為同一碟片，該碟片與所述后輪同軸組裝。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。