本實用新型涉及一種兩輪電動車。

背景技術(shù)：

兩輪的電動車是一種十分重要的交通工具?，F(xiàn)有的兩輪電動車從自行車或摩托車改造而來，主體結(jié)構(gòu)與自行車完全相同，所不同的只是將腳踏驅(qū)動改為電動驅(qū)動。上述兩輪的電動車為全敞開式結(jié)構(gòu)。夏天，騎乘者要承受烈日曝曬；冬天，騎乘者要承受刺骨的寒風；雨天，騎乘者必須穿雨衣；即使是風和日麗的春秋季，騎乘者也要承受紫外線的照射。總之，現(xiàn)有的兩輪電動車不能很好地保護騎乘者。

目前，有人在電動車上部加遮陽傘，型式各種各樣，但對騎乘者的保護都十分有限，遮陽傘并不能遮擋冬天的寒風，雨天也不能完全保護騎乘者，使用不太方便。有人使用封閉式的三輪電動車或四輪電動車來改善這一情況，但是三輪電動車或四輪電動車相對于兩輪電動車來說，車身較大，靈活性較差，遠不如兩輪電動車小巧、輕便、靈活。所以三輪車或四輪車不能完全代替兩輪電動車。

另外，自行車或二輪電動車能夠在行駛時不傾倒，但當車的行駛速度較慢或停止時，車身就有傾倒的趨勢，為防止車身傾倒，騎乘者必須使用腳部支撐地面以獲得平衡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種騎乘者更好保護、無論何種情況都能獲得可靠平衡的兩輪電動車。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種兩輪電動車，包括車架、車輪和至少一個腳架支腿，車輪安裝在車架上，所述腳架支腿一端與車架之間鉸接,所述腳架支腿另一端伸向車架外側(cè)；

還包括至少一組雙搖桿組件，所述雙搖桿組件至少包括連桿和搖桿，搖桿一端鉸接在車架上，搖桿另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與腳架支腿之間鉸接。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，通過雙搖桿組件控制腳架支腿的擺動，腳架支腿落地時，可以保證車身不會傾倒，使車身獲得可靠的平衡，不需要騎乘者用腳支撐地面來保持車身平衡，方便性、可靠性和安全性得以體現(xiàn)。

本兩輪電動車的雙搖桿組件還包括電機和轉(zhuǎn)軸，電機通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸支撐在車架上，轉(zhuǎn)軸的端部與搖桿的一端固定連接，搖桿沿轉(zhuǎn)軸的周向方向轉(zhuǎn)動；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，電機轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸則帶迫使搖桿、連桿帶動腳架支腿，使整個雙搖桿組件實現(xiàn)機械化運行，提高本兩輪電動車停車便利性。

本兩輪電動車處于遠離腳架支腿與車架鉸接處的腳架支腿端部安裝有滾輪；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，當車低速行駛而腳架支腿尚未收起時，腳架支腿能起到輔助行駛和保持車身平衡的雙重作用。

本兩輪電動車還包括車殼和車頂，車殼、車頂將車架上側(cè)圍成供駕駛員乘坐的車廂，車殼上安裝有擋風玻璃和車門；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，在保持兩輪電動車輕便靈活的基礎(chǔ)上，增加了車殼及頂蓋，使該車對騎乘者的保護程度大為提高，也騎乘者行駛時的舒適度大為改善。

另外，配合腳架支腿可以根據(jù)車速高低自動起落，保證車行駛速度較低或停止時車身獲得腳架支腿的支撐，從而獲得可靠的平衡。

本兩輪電動車還包括控制組件，控制組件包括速度傳感器、控制器、若干限位開關(guān)和若干繼電器；

速度傳感器用于感應(yīng)本兩輪電動車的速度；

若干繼電器用于控制控制組件中電路的通斷；

若干限位開關(guān)用于感應(yīng)腳架支腿擺動角度；

控制器用于接收速度傳感器反饋的信號，并根據(jù)上述信號判斷車速的快慢，控制若干繼電器的通斷和雙搖桿組件的電機啟停；

當車速從停止狀態(tài)逐步加速時，本兩輪電動車的車速高于預(yù)設(shè)值后，控制器控制電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)過轉(zhuǎn)軸、連桿和搖桿將腳架支腿逐步脫離地面，腳架支腿擺動至預(yù)定位置時，觸發(fā)一個限位開關(guān)，線路斷開，電機停止工作；

當從高于預(yù)設(shè)值的車速逐步減速至低于預(yù)設(shè)值的車速后，控制器控制電機反向轉(zhuǎn)動，進而通過轉(zhuǎn)軸、連桿和搖桿將腳架支腿向地面方向擺動，本兩輪電動車停止后，腳架支腿完全與地面接觸，對本兩輪電動車起到支撐，同時觸發(fā)另一個限位開關(guān)，線路斷開，電機停止工作。

采用這樣的結(jié)構(gòu)配合控制組件后，本兩輪電動車可以實現(xiàn)本兩輪電動車的自動化泊車，進一步增加本兩輪電動車的便利性。

附圖說明

圖1是本兩輪電動車實施例一的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本兩輪電動車實施例一腳架支腿和雙搖桿組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本兩輪電動車實施例一腳架支腿自動收起過程的電路原理圖。

圖4是本兩輪電動車實施例一腳架支腿自動落下過程的電路原理圖。

圖5是本兩輪電動車實施例一腳架支腿和雙搖桿組件運動的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖6是本兩輪電動車實施例二腳架支腿和雙搖桿組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本兩輪電動車實施例三腳架支腿和雙搖桿組件運動的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖8是本兩輪電動車實施例三腳架支運動的結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1至5所示(圖3、圖4中虛線的箭頭方向代表電流方向，圖5中虛線表示腳架支腿6及連桿71、搖桿72的另一種運動狀態(tài))

本兩輪電動車包括車架1、車輪2、兩個腳架支腿6、兩組雙搖桿組件、控制組件、車殼3和車頂4。

本兩輪電動車的車架1、車輪2、懸掛系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等等部件與市售的大部分兩輪電動車的結(jié)構(gòu)相通，而且上述部件不是本案的發(fā)明重點，在此不對其進行贅述。

本兩輪電動車相比普通兩輪電動車還包括車殼3和車頂4，車殼3、車頂4將車架1上側(cè)圍成供駕駛員乘坐的車廂5，車殼3上安裝有擋風玻璃31和車門32。

兩個腳架支腿6分別設(shè)置在車架1的兩側(cè)，每個腳架支腿6一端與車架1之間鉸接,腳架支腿6另一端伸向車架1外側(cè)，每個腳架支腿6外側(cè)端部安裝有滾輪61。

雙搖桿組件包括連桿71和搖桿72(搖桿72、連桿71和腳架支腿6共同構(gòu)成了雙搖桿機構(gòu))，電機M固定在車架1上，轉(zhuǎn)軸73通過軸承支撐固定在車架1上，電機M輸出軸上安裝有一個主動齒輪75，轉(zhuǎn)軸73上安裝有一個從動齒輪74，主動齒輪75與從動齒輪74嚙合，轉(zhuǎn)軸73的端部與搖桿72的一端用鍵連接，搖桿72沿轉(zhuǎn)軸73的周向方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸73通過軸承支撐在車架1上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸73的正常轉(zhuǎn)動功能，由于轉(zhuǎn)軸73與搖桿72之間固定，相當于搖桿72的端部與車架1之間為鉸接關(guān)系，搖桿72另一端與連桿71的一端鉸接，連桿71的另一端與腳架支腿6之間鉸接。

由于轉(zhuǎn)軸73兩端分別向車架1外側(cè)伸出，轉(zhuǎn)軸73兩端分別與兩組雙搖桿組件的連桿71通過鍵連接，所以兩組雙搖桿組件可以共用一根轉(zhuǎn)軸73和電機M。

控制組件包括速度傳感器T、控制器P、第一繼電器KC1、第二繼電器KC2、第一中間繼電器1KA、第二中間繼電器2KA、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和制動電阻R。

速度傳感器T安裝于車輪2旁邊，用于感應(yīng)本兩輪電動車的速度。

控制器P使用的是單回路PID控制器P，用于接收速度傳感器T反饋的信號，并根據(jù)上述信號判斷車速的快慢，控制上述繼電器的通斷和雙搖桿組件的電機M啟停，執(zhí)行器為雙搖桿組件的電機M。

自動起落過程的實現(xiàn)是這樣的：

如圖3所示

自動收起過程：當行車速度高于預(yù)定值時，安裝于車輪2旁邊的速度傳感器T發(fā)出速度信號給控制器P，控制器P發(fā)出信號給第一繼電器KC1，第一繼電器KC1的常開觸點KC1-1閉合，當常開觸點KC1-1閉合后，第一中間繼電器1KA得電，同時第一中間繼電器1KA的常開觸點1KA-1閉合，第一中間繼電器1KA的常閉觸點1KA-2斷開，電流的流向是這樣的：從電池正極流出，經(jīng)第一限位開關(guān)XWA、第一中間繼電器1KA的常開觸點1KA-1、電機M、第二中間繼電器2KA的常閉觸點2KA-2，流回電池負極，構(gòu)成回路后電機M正轉(zhuǎn)啟動；

電機M轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸73轉(zhuǎn)動，腳架支腿6被帶動收起；當腳架支腿6移動到達預(yù)設(shè)最高位置時，第一限位開關(guān)的常閉觸點XWA被觸動，第一限位開關(guān)的常閉觸點XWA斷開同時第一限位開關(guān)的常開觸點XWA’閉合，第一限位開關(guān)的常閉觸點XWA觸點斷開則原回路斷開，電機M失電，但電機M轉(zhuǎn)子的慣性使電機M仍會轉(zhuǎn)動，由于第一限位開關(guān)的常開觸點XWA’觸點閉合，電機M、第一限位開關(guān)的常開觸點XWA’、制動電阻R之間構(gòu)成回路，由于制動電阻R的存在，電機M轉(zhuǎn)動必須對電阻R做功，在沒有外加動力的情況下，電機M轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣性很快消耗，這樣迫使電機M停止轉(zhuǎn)動并抱死，收起動作完成。收起動作完成后，第一限位開關(guān)的常閉觸點XWA及第一中間繼電器1KA復(fù)位，電池與電機M之間的電路呈斷開狀態(tài)。

即本兩輪電動車的車速高于預(yù)設(shè)值后，控制器P控制電機M轉(zhuǎn)動，經(jīng)過轉(zhuǎn)軸73、連桿71和搖桿72將腳架支腿6逐步脫離地面，腳架支腿6收起后觸碰第一限位開關(guān)，線路斷開，電機M停止工作。

如圖4所示

自動落下過程：當行車速度低于預(yù)定值時，安裝于車輪2旁邊的速度傳感器T發(fā)出速度低信號給控制器P，控制器P發(fā)出信號給第二繼電器KC2，第二繼電器KC2的常開觸點KC2-1閉合。當?shù)诙^電器KC2的常開觸點KC2-1閉合后，第二中間繼電器2KA得電，同時第二中間繼電器2KA的常開觸點2KA-1閉合，第二中間繼電器2KA的常閉觸點2KA-2斷開，電流的流向是這樣的：從電池正極流出，經(jīng)第二限位開關(guān)的常閉觸點XWB、第二中間繼電器2KA常開觸點2KA-1、電機M、1KA-2，流回電池負極，構(gòu)成回路后電機M反轉(zhuǎn)啟動；電機M轉(zhuǎn)動帶動搖桿72轉(zhuǎn)動，腳架支腿6被帶動落下。當腳架支腿6位置到達預(yù)設(shè)最低位置時，第二限位開關(guān)的常閉觸點XWB被觸動，第二限位開關(guān)的常閉觸點XWB斷開同時第二限位開關(guān)的常開觸點XWB’閉合，第二限位開關(guān)的常閉觸點XWB斷開則原回路斷開，電機M失電，但電機M轉(zhuǎn)子的慣性使電機M仍會轉(zhuǎn)動，由于第二限位開關(guān)的常開觸點XWB’閉合，電機M、第二限位開關(guān)的常開觸點XWB’、制動電阻R之間構(gòu)成回路，由于制動電阻R的存在，電機M轉(zhuǎn)動必須對制動電阻R做功，在沒有外加動力的情況下，電機M轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣性很快消耗，這樣迫使電機M停止轉(zhuǎn)動并抱死，收起動作完成。收起動作完成后，第二限位開關(guān)的常閉觸點XWB及第二中間繼電器2KA復(fù)位，電池、電機M之間的電路呈斷開狀態(tài)。

即本兩輪電動車的車速低于預(yù)設(shè)值后，控制器P控制電機M反向轉(zhuǎn)動，進而通過轉(zhuǎn)軸73、連桿71和搖桿72將腳架支腿6向地面方向擺動，直至腳架支腿6完全與地面接觸，對本兩輪電動車起到支撐作用，腳架支腿6落下后，觸碰第二限位開關(guān)，線路斷開，電機M停止工作。

實施例二

如圖6所示

本實施例與實施例一的區(qū)別僅在于：本兩輪電動車的車架上只鉸接一個個腳架支腿6a，并且與腳架支腿6a對應(yīng)的雙搖桿組件只有一組，雙搖桿組件也同樣包括連桿、搖桿、電機Ma和轉(zhuǎn)軸73a，其使用的方式和達到的效果都與實施例一類似，不對其過多說明。

實施例三

如圖7所示(圖7中虛線表示腳架支腿6b及連桿71b、滑塊77b的另一種運動狀態(tài))

本實施例與實施例二的區(qū)別僅在于：本實施例的雙搖桿組件包括連桿71b、軌道76b和滑塊77b，可以滑塊77b與軌道76b配合，連桿71b一端與滑塊77b鉸接，連桿71b另一端與腳架支腿6b之間鉸接，通過滑塊77b在軌道76b走向上的往復(fù)移動，達到帶動腳架支腿6b上下擺動的目的。

實施例四

如圖8所示(圖8中虛線表示腳架支腿6c的另一種運動狀態(tài))

本實施例與實施例一的區(qū)別僅在于：本實施例不含雙搖桿組件，腳架支腿6c直接固定在電機的轉(zhuǎn)子上，通過電機直接帶動腳架支腿6c上下擺動。

以上所述的僅是本實用新型的四種實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護范圍。