本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種履帶式全地形微耕機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中屬于第一產(chǎn)業(yè)，農(nóng)耕的發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展有著重要的影響。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，農(nóng)耕作業(yè)逐漸以機(jī)械化為主，但在福建、江西、廣西、云南等丘陵較多的耕地環(huán)境中，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展仍然受到制約。

為解決上述問題，申請(qǐng)公布號(hào)CN 102812798A的實(shí)用新型專利公開了一種雙履帶式微耕機(jī)動(dòng)力底盤，包括發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)架，其特征在于：還設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速箱、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架底部的履帶行走機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸送至變速箱，經(jīng)變速箱變速后動(dòng)力分為兩路輸出，一路動(dòng)力輸出至履帶行走機(jī)構(gòu)中的履帶驅(qū)動(dòng)輪并帶動(dòng)整個(gè)底盤行走，另一部分動(dòng)力輸送至鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，經(jīng)鏈傳動(dòng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)外設(shè)的工作部件。該種雙履帶式微耕機(jī)動(dòng)力底盤可提供較大的動(dòng)力，但該種微耕機(jī)的轉(zhuǎn)向性、靈活性差，因此有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種履帶式全地形微耕機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：履帶式全地形微耕機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力總成、扶手、工作機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力總成設(shè)置于機(jī)架上，所述扶手設(shè)置于動(dòng)力總成上方，所述工作機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)與動(dòng)力總成傳動(dòng)連接，其特征在于：所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、負(fù)重輪組和履帶，該主動(dòng)輪設(shè)置于機(jī)架下方與動(dòng)力總成傳動(dòng)連接，該導(dǎo)向輪布置于機(jī)架上方，該負(fù)重輪組包括至少兩個(gè)負(fù)重輪，負(fù)重輪與機(jī)架連接且布置于主動(dòng)輪下方，所述履帶張緊于主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪與負(fù)重輪組上。

進(jìn)一步的，負(fù)重輪組包括固定負(fù)重輪和活動(dòng)負(fù)重輪，該固定固定負(fù)重輪與機(jī)架剛性連接，該活動(dòng)負(fù)重輪通過負(fù)重輪架與機(jī)架活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪布置于固定負(fù)重輪和活動(dòng)負(fù)重輪之間。

進(jìn)一步的，活動(dòng)負(fù)重輪包括第一活動(dòng)負(fù)重輪、第二活動(dòng)負(fù)重輪，該第一活動(dòng)負(fù)重輪、第二活動(dòng)負(fù)重輪與固定負(fù)重輪共同支撐機(jī)架。

進(jìn)一步的，負(fù)重輪軸架包括機(jī)架連接桿，該機(jī)架連接桿一端與機(jī)架鉸接、與另一端與活動(dòng)負(fù)重輪可帶動(dòng)活動(dòng)負(fù)重輪相對(duì)自由的擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，負(fù)重輪軸架包括彈簧連接桿，該彈簧連接桿一端固定于機(jī)架上、另一端與動(dòng)負(fù)重輪連接，當(dāng)活動(dòng)負(fù)重輪受到作用力時(shí)使活動(dòng)負(fù)重輪改變角度。

進(jìn)一步的，彈簧連接桿布置于主動(dòng)輪一側(cè)。

由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的履帶式全地形微耕機(jī)，使用特殊設(shè)計(jì)的履帶行走機(jī)構(gòu)，通過主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、負(fù)重輪組共同帶動(dòng)履帶，使履帶呈框架結(jié)構(gòu)，在遇到坡體或不平整的土地時(shí)，履帶會(huì)隨坡度變形，使土地接觸面積最大化，其移動(dòng)穩(wěn)定性好，用戶使用扶手即可完成操控，無(wú)需費(fèi)力維持平衡，便于操作。

附圖說(shuō)明

圖1為履帶式全地形微耕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1所述，為實(shí)現(xiàn)上述目的，履帶式全地形微耕機(jī)，包括機(jī)架1、動(dòng)力總成2、扶手3、工作機(jī)構(gòu)4和履帶行走機(jī)構(gòu)5；

動(dòng)力總成2設(shè)置于機(jī)架1上，扶手3設(shè)置于動(dòng)力總成1上方，工作機(jī)構(gòu)4和履帶行走機(jī)構(gòu)5與動(dòng)力總成傳動(dòng)連接；

履帶行走機(jī)構(gòu)5包括主動(dòng)輪51、導(dǎo)向輪52、負(fù)重輪組53、負(fù)重輪軸架54和履帶55；

主動(dòng)輪51設(shè)置于機(jī)架1下方與動(dòng)力總成2傳動(dòng)連接；

導(dǎo)向輪52布置于機(jī)架1上方；

負(fù)重輪組53包括固定負(fù)重輪531和第一活動(dòng)負(fù)重輪532、第二活動(dòng)負(fù)重輪533，固定負(fù)重輪531與機(jī)架1剛性連接，第一活動(dòng)負(fù)重輪532、第二活動(dòng)負(fù)重輪533設(shè)置于機(jī)架1下方、并與固定負(fù)重輪531共同支撐機(jī)架1；

負(fù)重輪軸架54包括機(jī)架連接桿541和彈簧連接桿542，機(jī)架連接桿541一端與機(jī)架1鉸接、與另一端與第一活動(dòng)負(fù)重輪532連接可帶動(dòng)第一活動(dòng)負(fù)重輪532相對(duì)自由的擺動(dòng)，彈簧連接桿542布置于主動(dòng)輪51一側(cè)，其一端固定于機(jī)架1上、另一端與第二活動(dòng)負(fù)重輪533連接，第二活動(dòng)負(fù)重輪533受到作用力時(shí)使活動(dòng)負(fù)重輪改變角度，從而增加爬坡能力，并可起到減震作用；

履帶55張緊于主動(dòng)輪組52、負(fù)重輪組53與導(dǎo)向輪52上。

參照?qǐng)D1所示，上述履帶式全地形微耕機(jī)，使用特殊設(shè)計(jì)的履帶行走機(jī)構(gòu)，通過主動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、負(fù)重輪組共同帶動(dòng)履帶，使履帶呈框架結(jié)構(gòu)，在遇到坡體或不平整的土地時(shí)，履帶會(huì)隨坡度變形，使土地接觸面積最大化，其移動(dòng)穩(wěn)定性好，用戶使用扶手即可完成操控，無(wú)需費(fèi)力維持平衡，便于操作。

上述僅為本實(shí)用新型的若干具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。