本實用新型涉及扒谷機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扒谷機轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

近年來，國家對農(nóng)業(yè)的大力支持與發(fā)展，糧食產(chǎn)量增加，糧食庫存嚴重，發(fā)展糧食現(xiàn)代化物流顯得尤為重要。發(fā)展糧食現(xiàn)代物流的主要內(nèi)容是推進糧食由包糧運輸向散儲、散運、散裝、散卸“四散化”運輸?shù)淖兏?，而我國的糧食現(xiàn)代物流業(yè)還處于發(fā)展階段，糧庫糧倉出倉機械化程度不高。如何提高糧庫糧食出倉的機械化、自動化、系統(tǒng)化，如何提高設(shè)施的現(xiàn)代化水平、減輕勞動力、改善作業(yè)環(huán)境更加重要。扒谷機是當今應(yīng)用最廣泛的農(nóng)用機械之一，用于散糧收裝倒倉、糧庫使用時與輸送機配合，還可以堆囤、裝車，節(jié)省勞動力，操作方便，是房式倉庫散裝糧食在發(fā)放、運轉(zhuǎn)、倒倉、打包等作業(yè)中不可缺少的裝運設(shè)備。

相較于過去50年，現(xiàn)有的扒谷機功能有了大步提升，但還存在諸多問題需要解決，我國儲備糧庫、加工企業(yè)的作業(yè)流程還沒有高度機械化、現(xiàn)代化?，F(xiàn)有的螺旋扒谷機械在功能上還是存在著一定的缺陷，其主要表現(xiàn)在：扒谷機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單一，扒谷機只能直線行走來扒谷，限制了其活動范圍，移動不方便，移動次數(shù)多；在倉房內(nèi)由于受到平房倉內(nèi)糧堆的限制，行走區(qū)域受到限制，扒糧范圍小，不能任意角度移動，影響扒谷機工作效率低；自動化程度低，機動性能差，輔助工作量大、工人操作勞動強度大，不能滿足現(xiàn)代糧庫的作業(yè)要求,因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進一步的改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型設(shè)計開發(fā)了一種扒谷機轉(zhuǎn)向裝置，能使扒谷機任意角度行駛，最大可達到橫向行駛，減少扒谷機移動次數(shù)，方便扒谷機的移動。

本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種扒谷機轉(zhuǎn)向裝置，包括：

前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，其兩端設(shè)置有第一蝸桿，所述前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置第一直齒輪；

后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，其兩端設(shè)置有第二蝸桿，所述后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置第二直齒輪；

機體支撐叉，其分別設(shè)置在所述前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端，并且頂部設(shè)置有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合；

前作用力桿，其一端設(shè)置有第一齒條，并與所述第一直齒輪嚙合，用于驅(qū)動前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

后作用力桿，其一端設(shè)置有第二齒條，并與所述第二直齒輪嚙合，用于驅(qū)動后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，另一端可拆卸式連接所述前作用力桿的另一端；

方向盤，其連接前作用力桿，用于驅(qū)動所述前作用力桿前后移動。

優(yōu)選的是，所述直齒輪內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有外螺紋，以使所述內(nèi)螺紋直齒輪固定設(shè)置在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的是，還包括齒輪固定件，其固定在所述內(nèi)螺紋直齒輪兩端，用于阻止所述內(nèi)螺紋直齒輪隨所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸軸向移動。

優(yōu)選的是，所述前作用力桿中間位置為齒條結(jié)構(gòu)，并與設(shè)置在所述方向盤底部的齒輪嚙合。

優(yōu)選的是，所述前作用力桿和所述后作用力桿通過可拆卸式銷釘連接，所述前作用力桿能夠沿所述后作用力桿方向滑動。

本實用新型的有益效果

1、本實用新型提供的扒谷機轉(zhuǎn)向裝置通過旋轉(zhuǎn)方向盤帶動作用力桿來回移動，從而帶動內(nèi)螺紋直齒輪轉(zhuǎn)動而使驅(qū)動轉(zhuǎn)軸徑向旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動轉(zhuǎn)軸來回移動而帶動與之是蝸輪蝸桿嚙合的機體支撐輪叉上方的渦輪轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪的旋轉(zhuǎn)來改變車輪的方向，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運作效率高。

2、本實用新型的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端蝸桿的有效長度等于機體支撐輪叉上方渦輪分度圓周長的一半，從而能使機體支撐輪叉旋轉(zhuǎn)最大范圍達到180度，實現(xiàn)車輪的180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當四輪同時旋轉(zhuǎn)90度時，最大可達到橫向行駛。

3、本實用新型提供扒谷機轉(zhuǎn)向裝置能使扒谷機以任意角度行駛，減少扒谷機移動次數(shù)，方便扒谷機的移動。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的扒谷機轉(zhuǎn)向裝置總體設(shè)計示意圖。

圖2為本實用新型所述的扒谷機轉(zhuǎn)向裝置的前作用力桿與機體支撐輪叉和方向盤的嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的扒谷機轉(zhuǎn)向裝置的內(nèi)螺紋直齒輪的嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為連接銷釘處連接示意圖。

圖5為本實用新型所述的另一實施例方向盤由助力轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1所示，本實用新型提供的扒谷機轉(zhuǎn)向裝置，包括：前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸110、后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸120、內(nèi)螺紋直齒輪200，內(nèi)螺紋直齒輪固定件300，機體支撐輪叉400，車輪500，前作用力桿600，方向盤700，連接銷釘800和后作用力桿900。

其中，機體支撐輪叉400上方為圓柱體且具有渦輪結(jié)構(gòu)，前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸110兩端具有蝸桿結(jié)構(gòu)，前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸100與機體支撐輪叉400上方的圓柱體是蝸輪蝸桿嚙合，且蝸桿結(jié)構(gòu)的有效長度等于渦輪分度圓周長的一半，前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸110一端的四分之一處為螺紋結(jié)構(gòu)，且螺紋的長度等于兩端蝸桿有效長度與內(nèi)螺紋直齒輪200寬度之和；內(nèi)螺紋直齒輪固定件300固定于內(nèi)螺紋直齒輪200兩端，其作用是阻止內(nèi)螺紋直齒輪200隨驅(qū)動轉(zhuǎn)軸軸向移動；

如圖4所示，前作用力桿600的一端通過可卸式銷釘800與后作用力桿900連接，前后兩作用力桿的另一端為齒條結(jié)構(gòu)，當可拆卸式銷釘800拔出時，前作用力桿600能夠在后作用力桿900的方向上前后滑動。

如圖2所示，方向盤700底部具有齒輪，前作用力桿600下方具有齒條，方向盤700底部的齒輪與前作用力桿600下方的齒條嚙合，且齒條長度滿足：

其中，L₂為前作用力桿下方齒條長度，單位為cm；r₁為機體支撐輪叉400上方渦輪分度圓半徑，單位為厘米cm；r₂為內(nèi)螺紋直齒輪200外直齒輪分度圓半徑，單位為厘米cm；p為內(nèi)螺紋直齒輪內(nèi)螺紋的螺距，單位為厘米cm。

如圖3所示，內(nèi)螺紋直齒輪200內(nèi)表面為內(nèi)螺紋機構(gòu)，外表面為直齒輪結(jié)構(gòu)，且內(nèi)螺紋直齒,200與前作用力桿600為齒輪齒條嚙合，與前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸110為螺紋嚙合。

如圖5所示，在另一實施例中，方向盤700底部具有齒輪，前作用力桿600下方具有齒條，方向盤700轉(zhuǎn)動通過助力轉(zhuǎn)向電機710驅(qū)動，并在方向盤700底部設(shè)置有角速度傳感器720，用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動角速度，助力轉(zhuǎn)向電機710的輸出軸與711前作用力桿600下方的齒條嚙合。

實施以扒谷機轉(zhuǎn)向裝置的工作過程為例，作進一步說明

第一種情況，當連接銷釘800斷開前作用力桿600和后作用力桿900的連接時，整個機體只能實現(xiàn)機頭的轉(zhuǎn)向，此時，通過旋轉(zhuǎn)方向盤700，帶動前作用力桿600前后移動，在作用力桿的推動下帶動內(nèi)螺紋直齒輪200旋轉(zhuǎn)，內(nèi)螺紋直齒輪200兩端被固定，其旋轉(zhuǎn)時內(nèi)螺紋推動前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸100來回移動，前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸100兩端的蝸桿結(jié)構(gòu)帶動機體支撐輪叉400上方的渦輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪500的旋轉(zhuǎn)，由于前驅(qū)動轉(zhuǎn)軸100兩端蝸桿的有效長度等于機體支撐輪叉400上方渦輪分度圓周長的一半，所以車輪500能在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

第二種情況，當連接銷釘800連接前作用力桿600和后作用力桿900的連接時，其后輪轉(zhuǎn)向工作過程與第一種情況相同，此時，前后輪在全部旋轉(zhuǎn)90度時，整個機體能實現(xiàn)橫向行駛。

本實用新型能使扒谷機任意角度行駛，既能單獨前輪轉(zhuǎn)彎，也能實現(xiàn)前后輪同時旋轉(zhuǎn)，當四輪同時旋轉(zhuǎn)90度時，可達到最大橫向行駛，減少扒谷機移動次數(shù)，方便扒谷機的移動，操作方便，運轉(zhuǎn)靈活。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。