本實用新型涉及電動車自動行駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動車無線手勢控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我們的國家，電動車目前有著巨大的市場保有量，相當(dāng)一部分人使用電動車出行，特別是老年群體，都開始使用電動三輪車出行或者去公園散步，而目前市場上的電動三輪車都是通過手動控制方向和速度，有些年紀(jì)大的人手腳不靈活，控制方向和速度都很不方便，而且長時間手握方向把很累，控制方向和速度也不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種電動車無線手勢控制系統(tǒng)，具備可以無線手勢操作的優(yōu)點，解決了目前電動車需要手動控制方向和速度的問題。

（二）技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述無線手勢控制電動車的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種電動車無線手勢控制系統(tǒng)，包括無線手勢控制端和電動車端；所述無線手勢控制端包括低功耗單片微型計算機、四余度空間慣性傳感器、無線收發(fā)模塊、可充電鋰電池、低電壓報警模塊；其中四余度空間慣性傳感器連接低功耗單片微型計算機，通過采集手勢信號輸入到低功耗單片微型計算機進行處理，處理后發(fā)送指令給無線收發(fā)模塊從而將手勢指令傳輸?shù)诫妱榆嚩说臒o線收發(fā)模塊，低電壓報警模塊是當(dāng)檢測到電池缺電時，信號輸入到低功耗單片微型計算機從而控制切斷無線收發(fā)模塊和四余度空間慣性傳感器供電；

所述電動車端包括無線收發(fā)模塊、低功耗單片微型計算機、電動車調(diào)速控制模塊、步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊、電源；其中無線收發(fā)模塊接收到無線手勢控制端傳輸?shù)男盘?，輸入到低功耗單片微型計算機，從而控制電動車調(diào)速控制模塊和步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊。

進一步的，所述步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊由步進電機驅(qū)動器，步進電機，轉(zhuǎn)向齒輪組成。

進一步的，所述無線收發(fā)模塊是通過藍牙傳輸信號的。

進一步的，所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合方向桿上的方向桿齒輪，由步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種電動車無線手勢控制系統(tǒng)，具備以下有益效果，通過無線手勢控制端實現(xiàn)對電動車的無線控制，駕駛電動車時無需手動操作就可以實現(xiàn)電動車的一系列動作，如直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等，并且能能實現(xiàn)自動和手動雙模式切換，使用起來更加靈活，具有很好的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實用新型使用狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊示意圖；

圖4為本實用新型無線手勢控制端電路圖；

圖5為本實用新型電動車端電路控制圖；

1-可充電鋰電池；2-低電壓報警模塊；3-低功耗單片微型計算機MCU；4-四余度空間慣性傳感器；5-無線收發(fā)模塊；6-電源；7-電動車調(diào)速控制模塊；8-步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊；81-步進電機；82-轉(zhuǎn)向齒輪；83-方向桿齒輪；84-方向桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，一種電動車無線手勢控制系統(tǒng)，包括無線手勢控制端和電動車端；所述無線手勢控制端包括低功耗單片微型計算機3、四余度空間慣性傳感器4、無線收發(fā)模塊5、可充電鋰電池1、低電壓報警模塊2；其中四余度空間慣性傳感器4連接低功耗單片微型計算機3，通過采集手勢信號輸入到低功耗單片微型計算機3進行處理，處理后發(fā)送指令給無線收發(fā)模塊5從而將手勢指令傳輸?shù)诫妱榆嚩说臒o線收發(fā)模塊5，低電壓報警模塊2是當(dāng)檢測到電池缺電時，信號輸入到低功耗單片微型計算機3從而控制切斷無線收發(fā)模塊5和四余度空間慣性傳感器4供電；

所述電動車端包括無線收發(fā)模塊5、低功耗單片微型計算機3、電動車調(diào)速控制模塊7、步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊8、電源6；其中無線收發(fā)模塊5接收到無線手勢控制端3傳輸?shù)男盘?，輸入到低功耗單片微型計算機3，從而控制電動車調(diào)速控制模塊7和步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊8。

所述步進電機轉(zhuǎn)向控制模塊8由步進電機驅(qū)動器，步進電機81，轉(zhuǎn)向齒輪82、方向桿齒輪83組成。

所述無線收發(fā)模塊5是通過藍牙傳輸信號的。

所述轉(zhuǎn)向齒輪82嚙合方向桿84上的方向桿齒輪83，由步進電機81驅(qū)動轉(zhuǎn)向。

無線手勢控制端工作過程：無線手勢控制端通過鋰電池供電，平時電源用完后用普通的USB接口的5V充電器可為鋰電池充電。當(dāng)電池缺電時由低電壓報警模塊檢測到電壓低于3V時，發(fā)送低電平給MCU的IO，MCU的IO檢測到電源電壓偏低便點亮LED1電池欠壓指示燈。同時通過MCU的P2.0、P2.1端口關(guān)斷FET，切斷藍牙模塊的供電和慣性傳感器的電源。

無線手勢控制端正常供電后，檢測按鈕SB1有無按下，默認狀態(tài)為手動駕駛狀態(tài)并且對應(yīng)的指示燈點亮。此時MCU關(guān)閉FET給藍牙發(fā)送端和慣性傳感器的供電電源。接收端此時可以像普通電動車一樣駕駛。當(dāng)檢測到SB1按下后，系統(tǒng)切換至手勢駕駛控制狀態(tài)。此時手勢駕駛狀態(tài)指示燈點亮。MCU打開FET和FET1給藍牙模塊和慣性傳感器供電，MCU開始接收慣性傳感器和通過藍牙串口傳過來的數(shù)據(jù)，此時如果有符合命令動作的的手勢被解析出來即可通過藍牙模塊發(fā)送給電動車無線收發(fā)模塊，無線收發(fā)模塊將信號傳輸給MUC從而可執(zhí)行相應(yīng)的動作，如直行，轉(zhuǎn)彎，加減速等動作。

電動車端工作過程：當(dāng)打開電源開關(guān)K1后，整個系統(tǒng)得電，MCU復(fù)位正常后檢測SB1按鈕有無按下，如果沒有按下，系統(tǒng)進入手動駕駛狀態(tài)。此時電動車和平時一樣可以正常的行駛。如果MCU檢測到SB1狀態(tài)切換按鈕按下則進入手勢控制狀態(tài)，在手勢控制狀態(tài)下接收藍牙模塊傳過來的手勢控制端發(fā)來的動作命令，并通過MCU的IO連通步進電機控制器PUL和DIR兩個腳輸出相應(yīng)的方向和電機轉(zhuǎn)速脈沖給步進電機控制器，由步進電機控制器來驅(qū)動步進電機進行方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)速部分也是通過藍牙模塊接收到的指令由MCU解析出來然后送給IO控制對應(yīng)的調(diào)速繼電器，由調(diào)速繼電器分別接通R1,R2或R3來輸出相應(yīng)的模擬電壓信號來控制電動車行駛的速度。

R1,R2,R3為高精可調(diào)電阻，負責(zé)分出對應(yīng)的模擬電壓用來調(diào)速。

在手動駕駛狀態(tài)，MCU時刻檢測藍牙是否傳回更改狀態(tài)的指令和SB1是否在切換狀態(tài)，以便確認是否進入手勢控制狀態(tài)。

本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計算機軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計算機軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進之處；本系統(tǒng)的改進為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進行改進，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。