本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV車。

背景技術(shù)：

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源?，F(xiàn)有的AGV小車結(jié)構(gòu)簡單，功能單一不能滿足生產(chǎn)和生活需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)際情況中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼，所述車架的前后兩側(cè)分別安裝有第一萬向輪、第二萬向輪，車架的左右兩側(cè)分別安裝有第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪與電機(jī)相連，所述電機(jī)均與電機(jī)控制系統(tǒng)相連，與所述電機(jī)控制系統(tǒng)相連設(shè)有單片機(jī)，所述AGV車還設(shè)有CCD攝像機(jī)和防碰撞傳感器，所述單片機(jī)設(shè)置有欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫，所述CCD攝像機(jī)采集周圍環(huán)境圖像信息，并發(fā)送給單片機(jī)，將車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，確定當(dāng)前位置信息，生成行駛控制命令發(fā)送給電機(jī)控制系統(tǒng)；所述AGV車上還設(shè)有無線通訊模塊和自動(dòng)撥號(hào)模塊，所述自動(dòng)撥號(hào)模塊在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)撥號(hào)到管理者手機(jī)。

優(yōu)選地，所述AGV車還設(shè)有顯示屏和語音播報(bào)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述AGV車還設(shè)有急停開關(guān)、報(bào)警燈和激光掃描器。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開的AGV車，因其具有上述技術(shù)特征，功能完備，自動(dòng)化程度高，較好地滿足了工作和生活需要。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的AGV車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼1，所述車架的前后兩側(cè)分別安裝有第一萬向輪2、第二萬向輪，車架的左右兩側(cè)分別安裝有第一主動(dòng)輪3、第二主動(dòng)輪4，其特征在于：所述第一主動(dòng)輪3、第二主動(dòng)輪4與電機(jī)相連，所述電機(jī)均與電機(jī)控制系統(tǒng)相連，與所述電機(jī)控制系統(tǒng)相連設(shè)有單片機(jī)，所述AGV車還設(shè)有CCD攝像機(jī)11和防碰撞傳感器6，所述單片機(jī)設(shè)置有欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫，所述CCD攝像機(jī)11采集周圍環(huán)境圖像信息，并發(fā)送給單片機(jī)，所述單片機(jī)將車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，確定當(dāng)前位置信息，生成行駛控制命令發(fā)送給電機(jī)控制系統(tǒng)；所述AGV車上還設(shè)有無線通訊模塊和自動(dòng)撥號(hào)模塊，所述自動(dòng)撥號(hào)模塊在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)撥號(hào)到管理者手機(jī)。

所述AGV車還設(shè)有顯示屏10和語音播報(bào)系統(tǒng)。

所述AGV車還設(shè)有急停開關(guān)27、報(bào)警燈7和激光掃描器5。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。