本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于醫(yī)用配送機(jī)器人的安保系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)用配送機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)院服務(wù)領(lǐng)域，將會(huì)極大的推動(dòng)現(xiàn)代醫(yī)院自動(dòng)化水平的發(fā)展，而且隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)院服務(wù)領(lǐng)域?qū)?huì)得到更廣泛的應(yīng)用。首先，醫(yī)用配送機(jī)器人可以替代醫(yī)護(hù)人員運(yùn)行于半隔離區(qū)，執(zhí)行運(yùn)送手術(shù)器械、設(shè)備、藥品、食物、生活用品、實(shí)驗(yàn)樣品及結(jié)果等醫(yī)護(hù)任務(wù)，保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，避免交叉感染。隨著我國(guó)防治流行病的法律法規(guī)的不斷完善，流行病(傳染病)隔離病區(qū)中醫(yī)用配送機(jī)器人的需求量是很大的；其次，醫(yī)用配送機(jī)器人可以替代醫(yī)護(hù)人員做一些繁重、重復(fù)性工作，減輕醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且具備配送及時(shí)性的特點(diǎn)，確保藥品、醫(yī)療器械隨用隨到，充當(dāng)醫(yī)護(hù)人員的萬(wàn)能幫手。因此，開(kāi)展智能醫(yī)用配送機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究具有十分重要的意義和實(shí)用價(jià)值。

但由于醫(yī)用配送機(jī)器人配送過(guò)程中無(wú)人監(jiān)管且醫(yī)護(hù)人員工作繁忙壓力大，容易造成誤拿誤用現(xiàn)象，一旦疏忽大意，就會(huì)造成醫(yī)用品配送錯(cuò)誤，導(dǎo)致錯(cuò)誤用藥、錯(cuò)誤輸血等情況的發(fā)生，危及生命安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于醫(yī)用配送機(jī)器人的安保系統(tǒng)，能夠通過(guò)二維碼來(lái)確保存入和取出醫(yī)療物品的準(zhǔn)確性，避免誤拿誤用，而且無(wú)需人工記錄，簡(jiǎn)化醫(yī)護(hù)人員的工作流程。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種用于醫(yī)用配送機(jī)器人的安保系統(tǒng)，該醫(yī)用配送機(jī)器人設(shè)置有不同體積的從側(cè)面開(kāi)口的存放箱，所述安保系統(tǒng)包括上位機(jī)、二維碼遠(yuǎn)程接收終端和設(shè)置在所述醫(yī)用配送機(jī)器人頂部的人機(jī)交互面板，人機(jī)交互面板包括掃碼器、存入鍵、取出鍵、顯示屏和數(shù)字鍵盤(pán)，上位機(jī)內(nèi)置二維碼生成器，人機(jī)交互面板和二維碼遠(yuǎn)程接收終端均通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行信息傳輸。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)字鍵盤(pán)與所述醫(yī)用配送機(jī)器人的存放箱一一對(duì)應(yīng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述二維碼遠(yuǎn)程接收終端為手機(jī)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型在保存入和取出醫(yī)醫(yī)療物品時(shí)均需要進(jìn)行掃碼操作，能夠通過(guò)二維碼來(lái)確保存入和取出醫(yī)療物品的準(zhǔn)確性，避免誤拿誤用，而且無(wú)需人工記錄，簡(jiǎn)化醫(yī)護(hù)人員的工作流程。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的工作流程示意圖。

圖中：1、醫(yī)用配送機(jī)器人 2、存放箱 3、上位機(jī) 4、二維碼遠(yuǎn)程接收終端 5、掃碼器 6、存入鍵 7、取出鍵 8、顯示屏 9、數(shù)字鍵盤(pán) 10、二維碼生成器。

具體實(shí)施方式

參看附圖1，本實(shí)用新型的醫(yī)用配送機(jī)器人1設(shè)置有不同體積的從側(cè)面開(kāi)口的存放箱2，所述安保系統(tǒng)包括上位機(jī)3、二維碼遠(yuǎn)程接收終端4和設(shè)置在所述醫(yī)用配送機(jī)器人1頂部的人機(jī)交互面板，人機(jī)交互面板包括掃碼器5、存入鍵6、取出鍵7、顯示屏8和數(shù)字鍵盤(pán)9，上位機(jī)3內(nèi)置二維碼生成器10，人機(jī)交互面板和二維碼遠(yuǎn)程接收終端4均通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)3進(jìn)行信息傳輸。

所述數(shù)字鍵盤(pán)9與所述醫(yī)用配送機(jī)器人1的存放箱2一一對(duì)應(yīng)。

所述二維碼遠(yuǎn)程接收終端4為手機(jī)。

本實(shí)用新型的工作原理是：第一步是在配送起始點(diǎn)存入醫(yī)療物品：首先按下存入鍵6，參照物品體積通過(guò)數(shù)字鍵盤(pán)9選取合適的存放箱2，顯示屏8能夠顯示所選存放箱2的狀態(tài)，如果已經(jīng)存放物品會(huì)提示從新選取存放箱2，如果存放箱2未被占用，則對(duì)應(yīng)的存放箱2打開(kāi)，然后通過(guò)掃碼器5掃描待配送物品上面的條形碼或二維碼，通過(guò)掃碼將物品信息傳輸給上位機(jī)3，待配送物品掃碼后即可將存入存放箱2并關(guān)閉存放箱；上位機(jī)3通過(guò)二維碼生成器10生成與物品對(duì)應(yīng)的二維碼并將二維碼傳送至二維碼遠(yuǎn)程接收終端4，二維碼遠(yuǎn)程接收終端4由物品接收地的醫(yī)護(hù)人員使用。

第二步是在物品接收地取出醫(yī)療物品：首先按取出鍵7，然后接收地的醫(yī)護(hù)人員通過(guò)掃碼器5掃描二維碼遠(yuǎn)程接收終端4上接收到的二維碼，對(duì)應(yīng)的存放箱2打開(kāi)，最后取用物品并關(guān)閉存放箱2；如果二維碼錯(cuò)誤或者沒(méi)有二維碼，則無(wú)法打開(kāi)存放箱2，避免誤拿誤用。

上述描述僅作為本實(shí)用新型可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對(duì)其技術(shù)方案本身的單一限制條件。