本實用新型涉及物料運輸自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于RFID的物料自動轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

目前，物料轉(zhuǎn)運平臺大多采用電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，以可充電的蓄電池為其動力來源，主要適用于需要安全保護的各種移載功能的運輸車、工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車。現(xiàn)有的物料運轉(zhuǎn)平臺一般通過電腦來控制其行進路線或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道粘貼于地板上，自動引導(dǎo)車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作；其優(yōu)點是自動化程度高、充電自動化、美觀、方便，減少占地面積。然而，在生產(chǎn)實踐中，通常搭配料架或料車使用以承載、移運物料。料架或料車通常通過螺栓與轉(zhuǎn)運小車固定連接在一起，即一個轉(zhuǎn)運小車背負一個料架或料車運行。這種方式的弊端是這種小車對于現(xiàn)在的工業(yè)來說需求量非常大，但是由于高昂的價格，在實際的應(yīng)用中往往得不到發(fā)展。并且，轉(zhuǎn)運小車在大多數(shù)時間都在等待運輸車上料或者卸載，造成了非常大的等待浪費，因此如何在降低成本的前提下，提供一種省時，方便有效的轉(zhuǎn)運裝置，提高工作效率成為了需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種基于RFID的物料自動轉(zhuǎn)運裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的物料自動運輸成本高且工作效率低問題。

本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種基于RFID的物料自動轉(zhuǎn)運裝置，包括物料轉(zhuǎn)運車，物料轉(zhuǎn)運車包括履帶底盤和載物平臺總成，在履帶底盤的前部安裝有萬向輪，履帶底盤的后部安裝有定向輪，在萬向輪和定向輪上安裝有履帶，在履帶底盤上固定安裝有載物平臺總成，載物平臺總成前端等間距固定安裝有RFID接收器F1 、RFID接收器F2 和RFID接收器F3 ，在載物平臺總成上固定有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器、RFID無線接收模塊，RFID無線接收模塊與控制器電連接。

下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進：

上述還可包括物料運輸軌道，在物料運輸軌道上粘貼有RFID標簽。

上述還設(shè)有客戶端，所述客戶端包括遠程控制模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅱ，所述控制箱內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅰ，網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅱ與網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅰ之間通信連接。

上述所述載物平臺總成上設(shè)有液壓吊臂，所述控制箱內(nèi)設(shè)有控制液壓吊臂動作的液壓吊臂控制模塊。

上述RFID接收器F1可固定安裝在載物平臺總成前端左側(cè)、RFID接收器F2可固定安裝在載物平臺總成前端中部，RFID接收器F3可固定安裝在載物平臺總成前端右側(cè)。

上述所述履帶可為橡膠履帶。

本實用新型通過RFID標簽來設(shè)立運行軌道，RFID標簽粘貼在地板上，RFID標簽中存儲的標號對應(yīng)相應(yīng)的位置，由物料運轉(zhuǎn)車上安裝的RFID接收器F1、RFID接收器F2、RFID接收器F34引導(dǎo)轉(zhuǎn)運小車路徑，RFID標簽成本低，同時又能夠有效的引導(dǎo)物料轉(zhuǎn)運側(cè)的路徑，有效降低了物料自動運輸成本。通過利用起吊裝置能夠快速的裝卸物料，方便裝卸重物，有效提高了工作效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型物料運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本實用新型工作原理示意框圖。

附圖中的編碼分別為：1為履帶底盤，2為萬向輪，3為定向輪，4為載物平臺總成，5為RFID接收器F1，6為RFID接收器F2，7為RFID接收器F3，8為液壓吊臂，9為控制箱，10為RFID標簽。

具體實施方式

本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。

在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述：

如附圖1、2所示，該基于RFID的物料自動轉(zhuǎn)運裝置包括物料轉(zhuǎn)運車，物料轉(zhuǎn)運車包括履帶底盤1和載物平臺總成4，在履帶底盤1的前部安裝有萬向輪2，履帶底盤1的后部安裝有定向輪3，在萬向輪2和定向輪3上安裝有履帶，在履帶底盤1上固定安裝有載物平臺總成4，載物平臺總成4前端等間距固定安裝有RFID接收器F1 5、RFID接收器F2 6和RFID接收器F3 7，在載物平臺總成4上固定有控制箱9，控制箱9內(nèi)設(shè)有控制器和RFID無線接收模塊，RFID無線接收模塊與控制器電連接。這里的控制器為PLC控制器。PLC控制器控制萬向輪2轉(zhuǎn)動，從而改變物料轉(zhuǎn)運車的方向，本實用新型采用RFID無線射頻技術(shù)識別引導(dǎo)物料運輸，物料轉(zhuǎn)運車遵循指定的路徑運動，有效的解決了物料的自動運輸問題，操作控制方便快捷。

可根據(jù)實際需要，對上述基于RFID的物料自動轉(zhuǎn)運裝置作進一步優(yōu)化或/和改進：

如附圖1、2、3所示，還包括物料運輸軌道，在物料運輸軌道上粘貼有RFID標簽10。本實用新型通過RFID標簽10來設(shè)立運行軌道，RFID標簽10粘貼在地板上，RFID標簽10中存儲的標號對應(yīng)相應(yīng)的位置，通過RFID接收器F1 5、RFID接收器F2 6和RFID接收器F3 7接收到的RFID標簽10的軌道信號，判斷物料轉(zhuǎn)運車是否偏離路徑的方向；同時利用RFID標簽10的存儲特性，根據(jù)接收到的RFID標簽10信號數(shù)據(jù)，判斷當前物料轉(zhuǎn)運車的位置，實現(xiàn)載物平臺總成4的循跡定位，從而將物料從起始位置按照設(shè)定好的路徑運輸?shù)侥康牡?。RFID標簽10成本低，它的成本是激光制導(dǎo)的1/5,電磁制導(dǎo)的1/3,同時又能夠有效的引導(dǎo)物料轉(zhuǎn)運側(cè)的路徑，有效降低了物料自動運輸成本。

如附圖1、2、3所示，還設(shè)有客戶端，所述客戶端包括遠程控制模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅱ，所述控制箱9內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅰ，網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅱ與網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅰ之間通信連接。這里的用戶客戶端可以是智能手機或者平板電腦等可移動設(shè)備，工作人員通過使用移動設(shè)備連接網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅰ，通過遠程控制模塊將設(shè)定的物料運輸車的路徑發(fā)送至控制器實現(xiàn)遠程控制。

如附圖1、2、3所示，在載物平臺總成4上設(shè)有液壓吊臂8，所述控制箱9內(nèi)設(shè)有控制液壓吊臂8動作的液壓吊臂控制模塊。這里的液壓吊臂8為現(xiàn)有公知技術(shù)，通過液壓吊臂控制模塊控制液壓吊臂8工作，能夠方便遠程控制快速裝卸物料，有效提高了工作效率。

如附圖1、2、3所示，所述RFID接收器F1 5固定安裝在載物平臺總成前端左側(cè)、RFID接收器F2 6固定安裝在載物平臺總成前端中部，RFID接收器F3 7固定安裝在載物平臺總成前端右側(cè)。實際工作時，當只有RFID接收器F2 6收到RFID信號時，轉(zhuǎn)運平臺會沿當前方向繼續(xù)前行；當只有RFID接收器F1 5，或者RFID接收器F1 5和RFID接收器F2 6同時收到RFID信號時，判定物料轉(zhuǎn)運車方向偏向右側(cè)，通過控制器輸出方向信號，控制萬向輪2改變方向，使物料轉(zhuǎn)運車向左側(cè)偏移，回到物料運輸軌道；當只有RFID接收器F3 7，或者RFID接收器F2 6和RFID接收器F3 7同時收到RFID信號時，判定物料轉(zhuǎn)運車方向偏向左側(cè)，通過控制器輸出方向信號，控制萬向輪2改變方向，使物料轉(zhuǎn)運車向右側(cè)偏移，回到物料運輸軌道。

如附圖1、2、3所示，所述履帶為橡膠履帶。在實際工作時，采用橡膠履帶能夠增大摩擦力有效避免履帶打滑掉帶現(xiàn)象，更有效減輕了設(shè)備自身的重量。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。

本實用新型最佳實施例的使用過程：首先轉(zhuǎn)運開始時，在物料的工位，判斷是否有物料，若有物料，則遠程遙控控制液壓吊臂8放下，提取物料，接著控制液壓吊臂8將物料放置在載物平臺總成4上，通過手機或者平板電腦選擇路徑，利用網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅱ發(fā)送給控制器，網(wǎng)絡(luò)通信模塊Ⅰ接收路徑信息后，控制器控制平臺按照指定的路徑控制轉(zhuǎn)運平臺開始運輸物料，RFID接收器F1 5、RFID接收器F2 6、RFID接收器F3 7接收到RFID標簽10中的信息，對應(yīng)物料轉(zhuǎn)運車當前所處位置，當接收的RFID標簽號為轉(zhuǎn)彎處時，按照之前指定好的路徑，通過控制器輸出方向信號，左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)90度，到達目的地時，控制模塊遙控液壓吊臂8將物料從載物平臺總成4取下，放在指定的位置，運輸物料完成，收回液壓吊臂8；最后控制物料轉(zhuǎn)運車返回，同理，通過接收到客戶端路徑信息，控制物料轉(zhuǎn)運車的方向，按照指定的路徑返回。