本實用新型屬于電動車及自行車鎖車樁裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于霍爾傳感器的鎖車樁裝置。

背景技術(shù)：

鎖車樁能夠用于鎖住自行車、電動自行車和電動摩托車，為車主安放車輛提供安全保障，目前現(xiàn)有的鎖車裝置大都采用人工鎖合的方式，容易出現(xiàn)鎖合和開鎖故障，操作繁瑣，使用不方便，而且不能對車輛進行具體識別，容易造成車輛停放混亂，安全性和可靠性都比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種基于霍爾傳感器的鎖車樁裝置，能夠通過霍爾傳感器感應(yīng)磁鋼的方式，感應(yīng)車輛進入鎖車樁內(nèi)，自動控制鎖車樁上鎖，極大地提高了安全性和可靠性，而且能夠?qū)囕v進行識別，防止車輛存放混亂，同時保持低功耗，節(jié)能減排。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種基于霍爾傳感器的鎖車樁裝置，包括用于容納車輛前叉的鎖車樁鎖桿，車輛的前叉設(shè)置有磁鋼，還包括霍爾傳感器、MCU、刷卡芯片、鎖車樁線圈、電磁閥控制電路和電磁閥，所述霍爾傳感器固定在所述鎖車樁鎖桿的一側(cè)，所述霍爾傳感器對應(yīng)所述磁鋼，所述電磁閥控制電路位于所述鎖車樁鎖桿的另一側(cè)，所述霍爾傳感器、所述刷卡芯片和所述電磁閥控制電路分別連接到所述MCU，所述刷卡芯片還連接所述鎖車樁線圈，所述電磁閥控制電路還連接所述電磁閥。

進一步的，所述電磁閥控制電路包括MOS管、整流二極管D1和濾波電容C1，所述MOS管的柵極與所述MCU的信號輸出端連接，供電電源接入所述整流二極管D1的陰極，所述整流二極管D1的陽極接入所述MOS管的源極，所述MOS管的漏極接地，供電電源通過所述濾波電容C1接地，所述電磁閥的兩端口接在所述MOS管的源極和漏極。

進一步的，所述霍爾傳感器與所述MCU之間的接線嵌入線槽，所述電磁閥控制電路與所述MCU之間的接線也嵌入線槽。

進一步的，所述MCU的型號為STM32MCU。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的基于霍爾傳感器的鎖車樁裝置具有以下優(yōu)勢：

霍爾傳感器固定在鎖車樁鎖桿的一側(cè)，車輛的前叉設(shè)置有磁鋼，當(dāng)停車時，車輛停放在鎖車樁旁，霍爾傳感器檢測到車輛停放后，產(chǎn)生電壓波形的跳變，并能夠?qū)⑻叺牟ㄐ蝹鬏斨罬CU,MCU進而向電磁閥控制電路發(fā)送信號，電磁閥控制電路控制電磁閥將車鎖??；用戶取車時，通過刷卡取車，磁卡內(nèi)的線圈與鎖車樁線圈感應(yīng)，并將感應(yīng)信號傳輸至刷卡芯片進行處理，再由刷卡芯片將刷卡信號傳輸給MCU,MCU接收到此信號后，向電磁閥控制電路發(fā)送信號，電磁閥控制電路控制電磁閥打開。實現(xiàn)了通過霍爾傳感器感應(yīng)磁鋼的方式，感應(yīng)車輛進入鎖車樁內(nèi)，自動控制鎖車樁上鎖，極大地提高了安全性和可靠性。

車輛停放時，霍爾傳感器檢測到車輛停放后，產(chǎn)生電壓波形的跳變，并能夠?qū)⑻叺牟ㄐ蝹鬏斨罬CU，MCU通過比對跳變的波形信號，檢測車輛的磁鋼信號，來判斷此車輛是否與當(dāng)前鎖車樁匹配，實現(xiàn)能夠?qū)囕v進行識別，防止車輛存放混亂。

用戶取車時，MCU會向電磁閥控制電路發(fā)送信號，電磁閥控制電路控制電磁閥打開，MCU控制輸出信號占空比降低，使電磁閥電壓降低,此時電磁閥處于低電壓保持狀態(tài)，從而降低功耗。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的功能結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為霍爾傳感器和MCU連接的電路原理圖；

圖3為MCU、刷卡芯片、鎖車樁線圈、電磁閥控制電路和電磁閥的電路原理圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-霍爾傳感器；2-MCU；3-刷卡芯片；4-鎖車樁線圈；5-電磁閥控制電路；6-電磁閥。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1、2所示，本實用新型提供一種基于霍爾傳感器的鎖車樁裝置，包括用于容納車輛前叉的鎖車樁鎖桿，車輛的前叉設(shè)置有磁鋼，還包括霍爾傳感器1、MCU(2)、刷卡芯片3、鎖車樁線圈4、電磁閥控制電路5和電磁閥6，所述霍爾傳感器1固定在所述鎖車樁鎖桿的一側(cè)，所述霍爾傳感器1對應(yīng)所述磁鋼，所述電磁閥控制電路5位于所述鎖車樁鎖桿的另一側(cè)，所述霍爾傳感器1、所述刷卡芯片3和所述電磁閥控制電路5分別連接到所述MCU(2)，所述刷卡芯片3還連接所述鎖車樁線圈4，所述電磁閥控制電路5還連接所述電磁閥6。

如圖3所示，所述電磁閥控制電路5包括MOS管、整流二極管D1和濾波電容C1，所述MOS管的柵極與所述MCU(2)的信號輸出端連接，供電電源接入所述整流二極管D1的陰極，所述整流二極管D1的陽極接入所述MOS管的源極，所述MOS管的漏極接地，供電電源通過所述濾波電容C1接地，所述電磁閥的兩端口接在所述MOS管的源極和漏極。

所述霍爾傳感器1與所述MCU(2)之間的接線嵌入線槽，所述電磁閥控制電路5與所述MCU(2)之間的接線也嵌入線槽。

所述MCU(2)的型號為STM32MCU。

本實例的工作過程：當(dāng)停車時，車輛停放在鎖車樁旁，霍爾傳感器1檢測到車輛停放后，產(chǎn)生電壓波形的跳變，并將跳邊的波形傳輸至MCU(2),MCU(2)進而向電磁閥控制電路5發(fā)送信號，電磁閥控制電路5控制電磁閥6將車鎖住；

當(dāng)車輛停放進鎖車樁時，霍爾傳感器1檢測自行車內(nèi)部磁鋼位置，將此位置信號L_SENSOR反饋給MCU(2)，MCU(2)通過檢測該位置信號狀態(tài)判斷所存入的自行車是否與該鎖車裝置匹配。

用戶取車時，未刷卡前，電磁閥(6)處于常開狀態(tài)，鎖處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)用戶刷卡取車時，磁卡內(nèi)的線圈與鎖車樁線圈4感應(yīng)，將感應(yīng)信號TX1、TX2通過刷卡芯片3進行處理，通過串口NFC_RX、NFC_TX將此信號傳輸給MCU(2),MCU(2)接收到此信號后，將瞬時輸出低電平控制信號PWM_DCT，使MOS管瞬時全導(dǎo)通，此時電磁閥6電壓DCT_OUT接近電源電壓，觸發(fā)電磁閥6關(guān)閉，鎖處于打開狀態(tài)。然后MCU(2)控制輸出PWM信號PWM_DCT占空比降低，使電磁閥電壓DCT_OUT降低,此時電磁閥6處于低電壓保持狀態(tài)，從而降低功耗。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。