本實(shí)用新型涉及機(jī)器人相關(guān)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型家用機(jī)器人的行走裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。行走機(jī)構(gòu)是機(jī)器人工作的重要組成部分之一。

目前市場上的行走裝置種類數(shù)量已經(jīng)有了不少，但是現(xiàn)有的行走裝置對于在家使用體積過大，而且現(xiàn)在的家庭地面大多鋪設(shè)了地磚，現(xiàn)有的行走裝置對于鏡面式地面防滑效果不夠，另外，現(xiàn)在家庭很多會養(yǎng)寵物，寵物的毛落在地上，現(xiàn)有的行走裝置容易將毛發(fā)卷入行走輪內(nèi)，造成故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型家用機(jī)器人的行走裝置，以解決現(xiàn)有的行走裝置對于在家使用體積過大，而且現(xiàn)在的家庭地面大多鋪設(shè)了地磚，現(xiàn)有的行走裝置對于鏡面式地面防滑效果不夠，另外，現(xiàn)在家庭很多會養(yǎng)寵物，寵物的毛落在地上，現(xiàn)有的行走裝置容易將毛發(fā)卷入行走輪內(nèi)，造成故障的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種新型家用機(jī)器人的行走裝置，包括收納箱、安裝座和電機(jī)，所述收納箱安裝在底盤上方左側(cè)，且底盤上方中部通過第一固定螺栓安裝有機(jī)體固定板，所述機(jī)體固定板右側(cè)安裝有支撐板，且支撐板右側(cè)安裝有擋板，所述擋板和支撐板之間上方安置有箱蓋，且擋板和支撐板之間底部設(shè)置有平臺，所述平臺上方安置有紅外攝像機(jī)，所述安裝座下方安裝有刮地器，且安裝座固定在底盤下方兩側(cè)，所述刮地器之間安裝有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪之間安置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪上方與安裝架相連接，且安裝架與底盤上的固定座相連接，所述驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪表面設(shè)置有填充層，所述電機(jī)通過電線與信號連接口相連接，且電機(jī)安裝在底盤內(nèi)的導(dǎo)向輪上方，所述底盤內(nèi)部中間安置有配重塊。

優(yōu)選的，所述箱蓋設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述紅外攝像機(jī)底部材質(zhì)設(shè)置為金屬材料。

優(yōu)選的，所述擋板材質(zhì)設(shè)置為防爆玻璃。

優(yōu)選的，所述刮地器底端設(shè)置為75°的坡道，且其底部材質(zhì)設(shè)置為硅膠。

優(yōu)選的，所述填充層材質(zhì)設(shè)置為硅膠。

優(yōu)選的，所述平臺材質(zhì)設(shè)置為磁性材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型家用機(jī)器人的行走裝置的底盤兩側(cè)分別安裝了五個小型滾輪，縮小體積的同時在滾輪表面設(shè)置有硅膠的填充層，硅膠的柔軟性使得滾輪運(yùn)動時不會刮花地面，同時，硅膠還具有防滑性，提高了行走裝置的防滑性能，另外，底在滾輪前方安裝有刮地器，刮地器底端設(shè)置為75°的坡道，且其底部材質(zhì)設(shè)置為硅膠，將硅膠條安裝在刮地器底部，使其充當(dāng)硅膠刮水板，既可以將滾輪前方的毛發(fā)推走，又不會對光滑的地面造成傷害，而且，在底盤的前方安裝了方便拆卸的紅外攝像機(jī)，既可以對家里寵物進(jìn)行拍攝，又可以在小偷進(jìn)入家里時，留下證據(jù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、收納箱，2、第一固定螺栓，3、機(jī)體固定板，4、支撐板，5、箱蓋，6、紅外攝像機(jī)，7、擋板，8、底盤，9、安裝座，10、刮地器，11、填充層，12、驅(qū)動輪，13、安裝架，14、固定座，15、導(dǎo)向輪，16、電線，17、配重塊，18、平臺，19、信號連接口，20、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型家用機(jī)器人的行走裝置，包括收納箱1、第一固定螺栓2、機(jī)體固定板3、支撐板4、箱蓋5、紅外攝像機(jī)6、擋板7、底盤8、安裝座9、刮地器10、填充層11、驅(qū)動輪12、安裝架13、固定座14、導(dǎo)向輪15、電線16、配重塊17、平臺18、信號連接口19和電機(jī)20，收納箱1安裝在底盤8上方左側(cè)，且底盤8上方中部通過第一固定螺栓2安裝有機(jī)體固定板3，機(jī)體固定板3右側(cè)安裝有支撐板4，且支撐板4右側(cè)安裝有擋板7，擋板7和支撐板4之間上方安置有箱蓋5，且擋板7和支撐板4之間底部設(shè)置有平臺18，箱蓋5設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，擋板7材質(zhì)設(shè)置為防爆玻璃，既可以清楚得透過擋板7對前方進(jìn)行拍攝，又可以避免該行走裝置翻到時損壞紅外攝像機(jī)6，平臺18上方安置有紅外攝像機(jī)6，紅外攝像機(jī)6底部材質(zhì)設(shè)置為金屬材料，平臺18材質(zhì)設(shè)置為磁性材料，可以將紅外攝像機(jī)6直接放置在平臺18上固定，使用方便，安裝座9下方安裝有刮地器10，且安裝座9固定在底盤8下方兩側(cè)，刮地器10之間安裝有導(dǎo)向輪15，且導(dǎo)向輪15之間安置有驅(qū)動輪12，刮地器10底端設(shè)置為75°的坡道，且其底部材質(zhì)設(shè)置為硅膠，將硅膠條安裝在刮地器10底部，使其充當(dāng)硅膠刮水板，既可以將滾輪前方的毛發(fā)推走，又不會對光滑的地面造成傷害，驅(qū)動輪12和導(dǎo)向輪15上方與安裝架13相連接，且安裝架13與底盤8上的固定座14相連接，驅(qū)動輪12和導(dǎo)向輪15表面設(shè)置有填充層11，填充層11材質(zhì)設(shè)置為硅膠，硅膠的柔軟性使得滾輪運(yùn)動時不會刮花地面，同時，硅膠還具有防滑性，提高了行走裝置的防滑性能，電機(jī)20通過電線16與信號連接口19相連接，且電機(jī)20安裝在底盤8內(nèi)的導(dǎo)向輪15上方，底盤8內(nèi)部中間安置有配重塊17。

工作原理：在使用該新型家用機(jī)器人的行走裝置之前，需要對整個行走裝置進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)了解，整個處理的過程大體上可以進(jìn)行兩個部分的劃分，首先將該行走裝置通過機(jī)體固定板3上的第一固定螺栓2安裝在機(jī)器人底部，然后利用信號連接口19將機(jī)器人主控制器與電機(jī)20通過電線16相連接，接著，旋轉(zhuǎn)打開箱蓋5，將充滿電的紅外攝像機(jī)6放置在平臺18上方，利用磁性將其固定，再從收納箱1內(nèi)取出清洗后的刮地器10，接著將刮地器10通過安裝座9固定在底盤8前方和后方兩側(cè)，當(dāng)機(jī)器人主控制器操控電機(jī)20工作時，電機(jī)20帶動驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，同時，在機(jī)器人主控制器作用下改變導(dǎo)向輪15運(yùn)動方向，驅(qū)動輪12和導(dǎo)向輪15轉(zhuǎn)動時，刮地器10將導(dǎo)向輪15前方的毛發(fā)推走，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動的同時，紅外攝像機(jī)6可以將其前方拍攝下來。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。