本實(shí)用新型涉及一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動小車，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)的過程中，將西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)，屬于自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前大部分老式凍干機(jī)常采用半自動方式進(jìn)行灌裝好的西林瓶的轉(zhuǎn)移，因?yàn)槔鲜絻龈蓹C(jī)沒有小門，并且老式凍干機(jī)裝載西林瓶需要用框子來輔助轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶，以方便進(jìn)、出料等工藝。

現(xiàn)有的西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)和凍干機(jī)進(jìn)料方式主要有以下缺陷：

1.使用層流車轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶，在將西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到凍干機(jī)內(nèi)的過程中，操作員工的手與理瓶瓶框子接觸，這可能會給藥品帶來污染的風(fēng)險(xiǎn)，不能滿足GMP的要求；

2.手工用托盤將西林瓶從層流車轉(zhuǎn)移到凍干機(jī)內(nèi)，這種進(jìn)料方式增加操作人員的勞動強(qiáng)度，加快人體分泌物的產(chǎn)生，提高了給藥品帶來污染的風(fēng)險(xiǎn)；

3.使用轉(zhuǎn)運(yùn)車向凍干機(jī)內(nèi)運(yùn)送裝載西林瓶的框子時(shí)，小車載料臺與凍干機(jī)板層易相互碰撞，輸送效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供了一種工作效率高、降低操作人員勞動強(qiáng)度、保證藥品生產(chǎn)無菌性的帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動小車，解決了如何防止半自動小車的載料臺與凍干機(jī)板層相互撞擊的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動小車，其特征在于，包括小車主體框架，小車主體框架上設(shè)有隔離框架，隔離框架上設(shè)有風(fēng)機(jī)和高效過濾系統(tǒng)，小車主體框架上設(shè)有防撞找平機(jī)構(gòu)，所述的防撞找平機(jī)構(gòu)包括U型支撐架，U型支撐架一端固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器的工作面與U型支撐架的固定面在同一個(gè)方向上；U型支撐架另一端連接定位套，定位套一個(gè)端頭連接導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸一個(gè)端頭設(shè)有緩沖塊，緩沖塊和導(dǎo)向套之間設(shè)有套在導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧，導(dǎo)向軸的另一個(gè)端頭連接傳感器感應(yīng)片，U型支撐架尾部固定有電感式感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選地，所述的小車主體框架包括基座系統(tǒng)，基座系統(tǒng)上連接有升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)上連接有對接系統(tǒng)，對接系統(tǒng)上連接有載料臺，載料臺的下表面固定有推進(jìn)系統(tǒng)和防撞找平機(jī)構(gòu)，載料臺上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)藥品的框子。

優(yōu)選地，所述的隔離框架上設(shè)有用來移動半自動小車的推車把手和用來操作半自動小車控制程序的觸摸屏。

優(yōu)選地，所述的超聲波傳感器的工作面與U型支撐架的固定面水平。

通過本實(shí)用新型的運(yùn)用，可以減少西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)過程的周轉(zhuǎn)時(shí)間，防止半自動小車在向凍干機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)框子的過程中，其載料臺與凍干機(jī)板層相互撞擊碰撞，降低在西林瓶從灌裝機(jī)轉(zhuǎn)移到凍干機(jī)內(nèi)的過程中人員操作對藥品的影響，提高轉(zhuǎn)運(yùn)車的工作效率，縮短藥品的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，減少人體與藥品接觸的機(jī)會，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，保證藥品生產(chǎn)的無菌性。

附圖說明

圖1為一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動小車的外形圖；

圖2為小車主體框架的外形圖；

圖3為防撞找平機(jī)構(gòu)的外形圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

本實(shí)用新型為一種帶防撞找平機(jī)構(gòu)的半自動小車，如圖1所示，其包括小車主體框架1，小車主體框架1上有隔離框架2，隔離框架2上設(shè)有風(fēng)機(jī)和高效過濾系統(tǒng)5，風(fēng)機(jī)和高效系統(tǒng)5保證藥品一直處于百級層流的保護(hù)狀態(tài)；隔離框架2上有第一推車把手3-1、第二推車把手3-2和觸摸屏4，第一推車把手3-1和第二推車把手3-2用來移動半自動小車，觸摸屏4用來操作半自動小車的控制程序。小車主體框架1上安裝有防撞找平機(jī)構(gòu)12。

如圖2所示，小車主體框架1包括基座系統(tǒng)6，基座系統(tǒng)6上連接升降系統(tǒng)7，升降系統(tǒng)7上連接對接系統(tǒng)8，對接系統(tǒng)8上連接載料臺11，推進(jìn)系統(tǒng)9和防撞找平機(jī)構(gòu)12固定在載料臺11的下表面，載料臺11上表面放置轉(zhuǎn)運(yùn)藥品的框子10。

如圖3所示，防撞找平機(jī)構(gòu)12包括U型支撐架13，U型支撐架13一端固定有超聲波傳感器14，超聲波傳感器14可以在半自動小車往凍干機(jī)內(nèi)送料時(shí)感應(yīng)凍干機(jī)板層的位置，從而協(xié)助半自動小車的升降系統(tǒng)工作。超聲波傳感器14的工作面與U型支撐架13的固定面水平；U型支撐架13另一端連接定位套15，定位套15一個(gè)端頭安裝導(dǎo)向套16，導(dǎo)向套16內(nèi)有導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸17一個(gè)端頭有緩沖塊19，緩沖塊19和導(dǎo)向套16之間有套在導(dǎo)向軸17上的壓縮彈簧18，導(dǎo)向軸17的另一個(gè)端頭安裝傳感器感應(yīng)片20，U型支撐架13尾部固定電感式感應(yīng)開關(guān)21；在半自動小車進(jìn)料過程中，防撞找平裝置12可以幫助半自動小車快速完成與凍干機(jī)板層的對接。

緩沖塊19在半自動小車與凍干機(jī)板層對接的過程中撞擊到凍干機(jī)板層時(shí)，會壓縮壓縮彈簧18和導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸17另一端的傳感器感應(yīng)片20接觸到電感式傳感器21時(shí)，電感式傳感器21發(fā)出信號中斷半自動小車的對接過程；半自動小車對接系統(tǒng)收回時(shí)，壓縮彈簧18會推動導(dǎo)向軸17和緩沖塊19復(fù)位。

使用時(shí)，首先將半自動小車推到凍干機(jī)門前，定位好；然后點(diǎn)動觸摸屏4，升降系統(tǒng)7將半自動小車載料臺11提升到凍干機(jī)板層水平的大致位置，對接系統(tǒng)8推動載料臺11靠近凍干機(jī)板層，當(dāng)防撞找平機(jī)構(gòu)12中的緩沖塊19碰到凍干機(jī)板層時(shí)，對接系統(tǒng)8中斷工作，同時(shí)超聲波傳感器14自動判斷凍干機(jī)板層的位置，然后對接系統(tǒng)8收回，升降系統(tǒng)7再次將載料臺11抬升到超聲波傳感器14找到的凍干機(jī)水平位置，然后對接系統(tǒng)8推到載料臺11與凍干機(jī)板層對接好，然后推進(jìn)系統(tǒng)9將裝有藥品的框子10推到凍干機(jī)板層上，然后推進(jìn)系統(tǒng)9和對接系統(tǒng)8依次收回，半自動小車完成整個(gè)進(jìn)料過程。