本實(shí)用新型涉及攝像小車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種履帶式鐵路攝像小車(chē)。

背景技術(shù)：

目前的鐵道路面中間是由間隔的枕木鋪墊而成，而枕木之間的間距為440mm到540mm，枕木的寬度為220mm。若使小車(chē)平穩(wěn)的行駛在枕木上面，則小車(chē)的跨距必須大于1300mm?，F(xiàn)有的攝像小車(chē)無(wú)法滿(mǎn)足這種跨距要求，在鐵道這種復(fù)雜路面行駛困難，無(wú)法完成火車(chē)底部的攝像任務(wù)。對(duì)于火車(chē)的底部的定時(shí)檢修和觀測(cè)是火車(chē)運(yùn)行安全的重要保障，由于火車(chē)車(chē)身長(zhǎng)，火車(chē)底盤(pán)較低，無(wú)法人工檢修，因此，需要設(shè)計(jì)一種專(zhuān)門(mén)的火車(chē)底部攝像小車(chē)，幫助完成火車(chē)底部的檢修與維修工作是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種履帶式鐵路攝像小車(chē)，該履帶式鐵路攝像小車(chē)是一種質(zhì)量輕，跨距大，適用于鐵道縱向行駛，具有多方位攝像功能。通過(guò)該履帶方式行進(jìn)的小車(chē)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)鐵道的復(fù)雜環(huán)境，可以輕松越過(guò)鐵道枕木，具備很好的平穩(wěn)性并且可以多方位偵測(cè)火車(chē)底部實(shí)時(shí)信息，為火車(chē)及時(shí)有效的維修檢測(cè)提供參考。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案：一種履帶式鐵路攝像小車(chē)，它包括支撐部分，所述支撐部分的頂部安裝有攝像裝置，所述支撐部分與驅(qū)動(dòng)裝置并相連驅(qū)動(dòng)其行走，所述攝像裝置和驅(qū)動(dòng)裝置都與控制部分相連。

所述支撐部分包括底盤(pán)，所述底盤(pán)構(gòu)成小車(chē)的基本框架結(jié)構(gòu)，在底盤(pán)的前端和后端分別支撐安裝有支撐軸，所述攝像裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制部分都安裝在底盤(pán)上，所述支撐軸的兩端固定支撐有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪之間嚙合安裝有履帶。

所述攝像裝置包括攝像架，所述攝像架固定安裝在底盤(pán)的頂部，在攝像架的頂部固定安裝有攝像頭，所述攝像頭的底部安裝有電機(jī)，所述攝像架的底部通過(guò)第一鉸鏈鉸接在底盤(pán)上，所述攝像架的背部頂端通過(guò)第二鉸鏈與連接板鉸接，所述連接板的另一端通過(guò)第三鉸鏈與滑塊相連，所述滑塊的另一端與滾珠絲桿相連，所述滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在底盤(pán)的頂部。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括左電機(jī)和右電機(jī)，所述述左電機(jī)和右電機(jī)分別通過(guò)減速齒輪組與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)小車(chē)在火車(chē)枕木上行走移動(dòng)。

所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)攝像頭在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位攝像。

所述減速齒輪組由小齒輪和大齒輪相嚙合構(gòu)成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述履帶之間安裝有第一張緊輪和第二張緊輪，所述第一張緊輪和第二張緊輪的底座固定安裝在底盤(pán)的頂部，所述底盤(pán)的兩側(cè)面并排安裝有多個(gè)承重輪。

所述左電機(jī)和右電機(jī)能夠單獨(dú)控制其啟停。

所述控制部分主要包括控制面板、工作電源、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器、無(wú)線接發(fā)模塊分別連接到控制面板上。

所述無(wú)線接發(fā)模塊為 GPRS 模塊，GPRS 模塊通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與遙控終端的無(wú)線通信。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型提供一種履帶式鐵路攝像小車(chē)，該履帶式鐵路攝像小車(chē)是一種質(zhì)量輕，跨距大，適用于鐵道縱向行駛，具有多方位攝像功能。通過(guò)該履帶方式行進(jìn)的小車(chē)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)鐵道的復(fù)雜環(huán)境，可以輕松越過(guò)鐵道枕木，具備很好的平穩(wěn)性并且可以多方位偵測(cè)火車(chē)底部實(shí)時(shí)信息，為火車(chē)及時(shí)有效的維修檢測(cè)提供參考。

2、通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭完成360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位攝像；所述連接板一端通過(guò)鉸鏈與滑塊鉸接，連接板另一端，通過(guò)鉸鏈與攝像架鉸接；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊前后移動(dòng)，滑塊通過(guò)連接板帶動(dòng)攝像架繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攝像架向下傾斜，實(shí)現(xiàn)攝像頭不同角度的拍攝。

3、該履帶式鐵路攝像小車(chē)的控制部分主要包括控制面板、工作電源、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器。所述的存儲(chǔ)器、無(wú)線接發(fā)模塊分別連接到控制面板上，所述的無(wú)線接發(fā)模塊為 GPRS 模塊，GPRS 模塊通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與遙控終端的無(wú)線通信。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)等軸測(cè)圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖4是本實(shí)用新型的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。

圖中：1、履帶；2、底盤(pán)；3、電機(jī)；4、攝像架；5、攝像頭；6、導(dǎo)軌；7、滾珠絲杠；8、步進(jìn)電機(jī)；9、控制面板；10、驅(qū)動(dòng)電源；11、小齒輪；12、大齒輪；13、左電機(jī)；14、右電機(jī)；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、承重輪；17、第一鉸鏈；18、第二鉸鏈；19、連接板；20、第三鉸鏈；21、第一張緊輪；22、第二張緊輪；23、支撐軸；24、滑塊；25、工作電源；26、枕木；27、鐵軌；28、小車(chē)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1~4所示，一種履帶式鐵路攝像小車(chē)，它是由支撐部分、攝像裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制部分四部分組成。

進(jìn)一步的，該履帶式鐵路攝像小車(chē)的支撐部分主要包括底盤(pán)2、攝像架4、支撐軸23。所述底盤(pán)2為履帶式鐵路攝像小車(chē)的主要支撐部分，支撐履帶式鐵路攝像小車(chē)的攝像裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制部分；所述攝像頭5固定在攝像架4的頂部，所述電機(jī)3固定在攝像架4內(nèi)部；所述支撐軸23固定支撐四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪15和張緊輪16。

進(jìn)一步的，該履帶式鐵路攝像小車(chē)的攝像裝置主要包括電機(jī)3、攝像架4、攝像頭5、導(dǎo)軌6、滾珠絲杠7、步進(jìn)電機(jī)8、第一鉸鏈17、第二鉸鏈18、連接板19、第三鉸鏈20和工作電源25。所述電機(jī)3驅(qū)動(dòng)攝像頭5完成360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位攝像；所述滾珠絲杠7一端與滑塊24固定，所述連接板19一端通過(guò)鉸鏈20與滑塊24鉸接，連接板19另一端，通過(guò)鉸鏈18與攝像架4鉸接；所述步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠7帶動(dòng)滑塊24前后移動(dòng)，滑塊24通過(guò)連接板19帶動(dòng)攝像架4繞著鉸鏈17轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攝像架4向下傾斜，實(shí)現(xiàn)攝像頭5不同角度的拍攝。

進(jìn)一步的，該履帶式鐵路攝像小車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置主要包括履帶1、控制面板9、驅(qū)動(dòng)電源10、小齒輪11、大齒輪12、左電機(jī)13、右電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)輪15、承重輪16、第一張緊輪21、第二張緊輪22和支撐軸23。所述左電機(jī)13和右電機(jī)14分別通過(guò)減速齒輪組帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)減速齒輪組由小齒輪11和大齒輪12嚙合組成；所述驅(qū)動(dòng)輪15與履帶1配合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小車(chē)28在火車(chē)枕木26上運(yùn)動(dòng)；所述履帶1中間設(shè)有第一張緊輪21和第二張緊輪22；所述若干承重輪16與履帶1轉(zhuǎn)動(dòng)配合，若干承重輪16的輪軸固定在底盤(pán)2上隨履帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，若干承重輪16起到承載履帶式鐵路攝像小車(chē)作用。當(dāng)左電機(jī)13工作，右電機(jī)14停止時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)右電機(jī)14工作，左電機(jī)13停止時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)左轉(zhuǎn)彎。

該履帶式鐵路攝像小車(chē)的控制部分主要包括控制面板9、工作電源25、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器。所述的存儲(chǔ)器、無(wú)線接發(fā)模塊分別連接到控制面板上，所述的無(wú)線接發(fā)模塊為 GPRS 模塊，GPRS 模塊通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與遙控終端的無(wú)線通信。巡檢時(shí)，操作人員通過(guò)遙控設(shè)備操控小車(chē)，小車(chē)通過(guò) GPRS 模實(shí)現(xiàn)指令的接收，一方面，可以控制拍攝角度的調(diào)整，另一方面，可以控制小車(chē)運(yùn)行的速度和方向。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程和工作原理為：

1）首先，將該攝像小車(chē)放置在鐵路枕木中間位置，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，使小車(chē)與遙控端連接；

2）當(dāng)遙控端發(fā)出前進(jìn)信號(hào)時(shí)，左電機(jī)和右電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)向前運(yùn)動(dòng)；

3）當(dāng)遙控端發(fā)出左轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，左電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，右電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)向左轉(zhuǎn)彎，同理可實(shí)現(xiàn)小車(chē)向右轉(zhuǎn)彎；

4）當(dāng)小車(chē)遇到火車(chē)底盤(pán)較低位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)滑塊向后移動(dòng)，連接板帶動(dòng)攝像架向后下方擺動(dòng)，使得攝像頭位置下降順利通過(guò)火車(chē)底部；

5）攝像頭實(shí)時(shí)拍攝并記錄火車(chē)底部信息，然后通過(guò)云端發(fā)送到遙控端，保存攝像信息，待相關(guān)人員檢查和分析。

通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。