1.一種曲柄組，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄組，其特征在于，所述設(shè)定速率線性地取決于所述功率(p)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲柄組，其特征在于，所述設(shè)定速率線性地取決于所述功率(p)，斜率在0.05至0.25rpm/瓦之間，更具體地為0.08至0.15rpm/瓦，更具體地為大約0.10rpm/瓦。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲柄組，其特征在于，所述曲柄組(14)包括用于在設(shè)定速率(θs')的原點(diǎn)(θ0')調(diào)節(jié)縱坐標(biāo)的裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的曲柄組，其特征在于，所述控制單元(19)被配置為在校準(zhǔn)期間確定目標(biāo)速率參數(shù)(θs')。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的曲柄組，其特征在于，所述曲柄組以可逆電機(jī)的形式生產(chǎn)，包括發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式，其中由所述控制單元(19)控制的電氣負(fù)載形成所述觸覺反饋發(fā)生器(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄組，其特征在于，在所述發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式下產(chǎn)生的電流被轉(zhuǎn)換成電池(9)的電荷。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的曲柄組，其特征在于，所述可逆電機(jī)包括電機(jī)運(yùn)行模式，在所述電機(jī)運(yùn)行模式下，來自所述電池(9)的電流用于在所述曲柄組(14)上產(chǎn)生電機(jī)扭矩。
9.一種電力推進(jìn)車輛，其特征在于，所述電力推進(jìn)車輛包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的曲柄組(14)，并且所述曲柄組(14)用于控制所述車輛的電力推進(jìn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，控制單元(19)被配置為：
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，還包括所述車輛(1)的縱向位置傳感器(35)，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于，
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，
16.一種固定踏板健身裝置，所述裝置是健身自行車或橢圓自行車類型的，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的曲柄組(14)。