1.用于在從靜止到停車和/或調(diào)車的速度下運行機動車輛的線控轉(zhuǎn)向裝置(12)的方法，其中，所述線控轉(zhuǎn)向裝置包括致動器(10)，所述致動器具有用于軸向移動絲杠(27)的絲杠驅(qū)動器(20)，其特征在于，所述方法至少具有以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定步驟中，至少暫時地改變、優(yōu)選地減小或取消所述極限值(r_sm_lim)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在確定步驟中，將所述極限值(r_sm_lim)設定為預定的最小值或最大值。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在另外的步驟中，獲取在所述極限值(r_sm_lim)的確定步驟中將予以考慮的至少一個轉(zhuǎn)向角請求(lw_req_cur)和/或絲杠位置(s_pos)和/或車輛狀態(tài)(c_sit)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過至少一個傳感器(s_1、s_2)來檢測所述致動器(10)的振動，在所述極限值(r_sm_lim)的確定步驟中考慮所述振動。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述極限值(r_sm_lim)的過程中，優(yōu)選地至少根據(jù)當前轉(zhuǎn)向角請求(lw_req_cur)和/或當前設定的轉(zhuǎn)向角(rlwv_mom、rlwh_mom)和/或當前車輛速度(v_cur)來暫時改變、優(yōu)選地增大轉(zhuǎn)向梯度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，至少間隔地獲取所述轉(zhuǎn)速(r_sm_cur)和/或所述車輛的當前速度(v_cur)，其中，根據(jù)所述車輛速度(v_cur)取消所述絲杠螺母(25)的轉(zhuǎn)速的極限值(r_sm_lim)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在取消所述極限值(r_sm_lim)之后，優(yōu)選地根據(jù)當前設定的轉(zhuǎn)向角(rlwv_mom、rlwh_mom)和/或轉(zhuǎn)向角請求(lw_req_cur)和/或車輛速度的預期改變逐漸返回到所述絲杠螺母的轉(zhuǎn)速的目標值。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了在確定步驟中確定極限值(r_sm_lim)而使用車輛參數(shù)，所述車輛參數(shù)基于至少一條特別是存儲在控制單元(sg)中的特征曲線確定。
10.用于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法運行機動車輛的線控轉(zhuǎn)向裝置(12)的控制單元(sg)，其中，所述控制單元具有以下特征：
11.線控轉(zhuǎn)向裝置，所述線控轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)前述權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法來運行，其中，所述線控轉(zhuǎn)向裝置(12)優(yōu)選地構(gòu)造為后軸轉(zhuǎn)向裝置。
12.計算機程序，所述計算機程序被設置為執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述計算機程序優(yōu)選地在根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制單元(sg)上執(zhí)行。
13.機器可讀存儲介質(zhì)，在所述機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機程序。