1.一種線控轉向系統(tǒng)的控制方法,應用于具有所述線控轉向系統(tǒng)的車輛,所述線控轉向系統(tǒng)具有能夠對所述方向盤限位的限位功能,所述車輛包括方向盤、管柱和電機,所述方向盤與所述管柱連接,所述電機被配置為能夠向所述管柱施加扭矩,其特征在于,所述控制方法包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述車況信息變化情況包括所述車輛的鎖定狀態(tài)變化和所述車輛的車門的開關狀態(tài)變化,所述判斷所述車況信息變化情況是否滿足預設條件,包括:
3.根據(jù)權利要求1所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述車況信息變化情況包括所述車輛的鎖定狀態(tài)變化和所述車輛的車門的開關狀態(tài)變化,所述預設條件包括所述鎖定狀態(tài)變化為從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)、所述開關狀態(tài)變化為從關閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),所述獲取所述車輛的車況信息變化情況,并判斷所述車況信息變化情況是否滿足預設條件,包括:
4.根據(jù)權利要求3所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述車況信息變化情況還包括所述車輛的啟停狀態(tài)變化,所述控制方法還包括:
5.根據(jù)權利要求4所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述線控轉向系統(tǒng)包括轉向執(zhí)行器和路感模擬器,所述轉向執(zhí)行器被配置為能夠檢測與所述車輛的車輪連接的齒輪的第一轉角信息,所述路感模擬器被配置為能夠檢測所述方向盤的第二轉角信息,所述控制方法還包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一轉角信息和所述第二轉角信息,控制所述電機驅動所述管柱旋轉,包括:
7.根據(jù)權利要求1所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述車況信息變化情況包括所述車輛的啟停狀態(tài)變化、所述車輛的鎖定狀態(tài)變化和所述車輛的車門的開關狀態(tài)變化,所述預設條件包括所述啟停狀態(tài)變化為從所述啟動狀態(tài)切換至所述熄火狀態(tài)、所述鎖定狀態(tài)變化為維持解鎖狀態(tài)或從鎖定狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)、所述開關狀態(tài)變化為維持關閉狀態(tài),所述獲取所述車輛的車況信息變化情況,并判斷所述車況信息變化情況是否滿足預設條件,包括:
8.根據(jù)權利要求7所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
9.根據(jù)權利要求1所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述控制所述電機向所述管柱施加與所述方向盤的轉動方向相反的反向扭矩,包括:
10.一種線控轉向系統(tǒng)的控制系統(tǒng),應用于具有所述線控轉向系統(tǒng)的車輛,所述線控轉向系統(tǒng)具有能夠對所述方向盤限位的限位功能,所述車輛包括方向盤、管柱和電機,所述方向盤與所述管柱連接,所述電機被配置為能夠向所述管柱施加扭矩,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括:
11.根據(jù)權利要求10所述的線控轉向系統(tǒng)的控制系統(tǒng),其特征在于,所述車況信息變化情況包括所述車輛的鎖定狀態(tài)變化和所述車輛的車門的開關狀態(tài)變化,所述預設條件包括所述鎖定狀態(tài)變化為從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)、所述開關狀態(tài)變化為從關閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),所述控制系統(tǒng)還包括:
12.根據(jù)權利要求10所述的線控轉向系統(tǒng)的控制系統(tǒng),其特征在于,所述車況信息變化情況包括所述車輛的啟停狀態(tài)變化、所述車輛的鎖定狀態(tài)變化和所述車輛的車門的開關狀態(tài)變化,所述預設條件包括所述啟停狀態(tài)變化為從所述啟動狀態(tài)切換至所述熄火狀態(tài)、所述鎖定狀態(tài)變化為維持解鎖狀態(tài)或從鎖定狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)、所述開關狀態(tài)變化為維持關閉狀態(tài),所述控制系統(tǒng)還包括:
13.一種車輛,其特征在于,包括線控轉向系統(tǒng),所述線控轉向系統(tǒng)應用如權利要求1至9中任一項所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法進行控制。
14.一種電子設備,其特征在于,包括:
15.一種計算機可讀存儲介質,其中存儲有處理器可執(zhí)行的指令,其特征在于,所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如權利要求1至9中任一項所述的線控轉向系統(tǒng)的控制方法。