本發(fā)明涉及agv運(yùn)輸，具體涉及一種基于agv的輸送加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、使用自動導(dǎo)引車(agv)進(jìn)行加工設(shè)備的輸送是一種高效、靈活和自動化的解決方案，適用于各種工業(yè)和制造環(huán)境。自動導(dǎo)引車(agv)是一種使用導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行自動化導(dǎo)航和運(yùn)輸?shù)能囕v，通常用于工廠、倉庫和物流中心來搬運(yùn)物料和產(chǎn)品。agv通過預(yù)設(shè)路徑或動態(tài)路徑規(guī)劃，在不需要人工干預(yù)的情況下，實現(xiàn)自動化運(yùn)輸任務(wù)。agv的類型有磁帶導(dǎo)引agv：使用地面上的磁條或磁帶進(jìn)行導(dǎo)航。激光導(dǎo)引agv：通過車載激光掃描儀和環(huán)境中的反射器進(jìn)行定位和導(dǎo)航。視覺導(dǎo)引agv：利用攝像頭和圖像處理技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，慣性導(dǎo)引agv：依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，通常結(jié)合其他導(dǎo)航技術(shù)使用。使agv可以不間斷工作，減少了人工搬運(yùn)的時間和勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。雖然初期投資較高，但長期來看，agv可以減少人力成本和設(shè)備損耗。agv配有各種傳感器和安全系統(tǒng)，可以避免與人和其他物體的碰撞，降低了事故風(fēng)險。agv的路徑可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同的生產(chǎn)布局和變化需求。agv系統(tǒng)通常與mes(制造執(zhí)行系統(tǒng))或wms(倉庫管理系統(tǒng))集成，可以實時監(jiān)控和追蹤物料的移動情況，提高管理透明度。

2、例如申請?zhí)朿n201911413894.6的中國授權(quán)專利《一種定位定向設(shè)備及agv引導(dǎo)車》，包括：外殼頂罩、底板外殼以及電路板；電路板設(shè)置于外殼頂罩內(nèi)；電路板上設(shè)有imu慣性單元、多個標(biāo)簽輸入接口以及多個定位定向輸出接口；多個標(biāo)簽輸入接口設(shè)置于電路板的一側(cè)面上；多個定位定向輸出接口設(shè)置于電路板另一側(cè)面上；多個標(biāo)簽輸入接口之間能夠動態(tài)配置接入一個或多個標(biāo)簽，從而獲取設(shè)備與各個基站之間的距離信息；imu慣性單元通過多個標(biāo)簽輸入接口接入的標(biāo)簽獲取設(shè)備的位置數(shù)據(jù)，并通過定位定向輸出接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出；本發(fā)明提供的方案，不但結(jié)構(gòu)精巧，而且外觀結(jié)構(gòu)較為緊湊、美觀，體積較小、便于安裝，而且具有多種輸出形式，便于該設(shè)備來利用獲取的定位定向信息來控制agv引導(dǎo)車的運(yùn)動。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)沒有針對較為復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計，使得agv設(shè)備在運(yùn)動過程中的風(fēng)險較大，容易和障礙物進(jìn)行碰撞導(dǎo)致出現(xiàn)磕碰或者損壞，嚴(yán)重影響運(yùn)輸進(jìn)度。

4、鑒于以上情況，為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計了一種基于agv的輸送加工設(shè)備，解決了上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要實現(xiàn)的技術(shù)目的是：提供一種基于agv的輸送加工設(shè)備，在面對較為復(fù)雜的路況環(huán)境中，仍可以保證運(yùn)動的穩(wěn)定性，并對自身進(jìn)行全方位的保護(hù)。

2、為了實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種基于agv的輸送加工設(shè)備，包括車頭部分、保護(hù)殼、保護(hù)輪、電氣控制柜、能源柜和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；車頭部分是agv的前端，負(fù)責(zé)導(dǎo)航和前進(jìn)。配備有傳感器、攝像頭或激光雷達(dá)，用于環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。車頭部分的設(shè)計決定了agv的靈活性和導(dǎo)航能力。所述保護(hù)殼安裝在車頭部分的后側(cè)，保護(hù)殼安裝在車頭部分的后側(cè)，主要作用是保護(hù)內(nèi)部的關(guān)鍵組件免受外部環(huán)境的影響。保護(hù)殼通常采用堅固且輕量化的材料制造，具有防塵、防水和防沖擊功能，以確保設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境下的正常運(yùn)行。所述保護(hù)輪安裝在保護(hù)殼的上面，保護(hù)輪安裝在保護(hù)殼的上面，用于提高agv的穩(wěn)定性和安全性。保護(hù)輪的設(shè)計考慮了車體在運(yùn)輸過程中可能遇到的各種地面狀況，確保在誤觸到旁邊兩側(cè)的障礙物的情況下也能平穩(wěn)行駛。所述電氣控制柜設(shè)置在保護(hù)殼中，該控制柜內(nèi)包含了agv的主要電氣控制系統(tǒng)，包括主控制器、通信模塊、傳感器接口和其他電子元件。電氣控制柜通過電纜和無線通信與外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)agv的自動導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行。電氣控制柜靠近車頭部分，所述能源柜設(shè)置在保護(hù)殼中，能源柜同樣設(shè)置在保護(hù)殼內(nèi)，負(fù)責(zé)為agv提供必要的動力。能源柜內(nèi)包括電池組、充電裝置和電源管理系統(tǒng)。能源柜的位置和設(shè)計確保了agv的重心平衡，提升了整體的運(yùn)行穩(wěn)定性。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在電氣控制柜和能源柜的中間。

4、所述車頭部分包括支撐架、控制臺、障礙傳感器、防觸底座和萬向輪；所述支撐架設(shè)置在車頭部分的上部分，支撐架是車頭部分的主體結(jié)構(gòu)，位于車頭的上部，負(fù)責(zé)支撐和連接其他組件。支撐架通常采用高強(qiáng)度金屬或合金材料制造，具有良好的承載能力和抗變形能力，確保在承載控制臺、傳感器等設(shè)備時能夠穩(wěn)定可靠。所述控制臺安裝在支撐架的上面，控制臺安裝在支撐架的上面，是agv的操作和控制中心?？刂婆_上集成了顯示屏、控制按鈕、通信接口和其他控制設(shè)備。操作人員可以通過控制臺對agv進(jìn)行設(shè)置、監(jiān)控和手動操作?？刂婆_的設(shè)計注重人機(jī)工程學(xué)，方便操作人員使用。所述障礙傳感器安裝在控制臺的下方，障礙傳感器安裝在控制臺的下方，用于實時檢測agv前進(jìn)路徑中的障礙物。傳感器類型可以包括激光雷達(dá)、超聲波傳感器或紅外傳感器等。障礙傳感器能夠快速、準(zhǔn)確地識別前方的障礙物，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，進(jìn)行路徑調(diào)整和避障處理，確保agv在復(fù)雜環(huán)境中的安全運(yùn)行。所述防觸底座安裝在支撐架的前方，所述萬向輪安裝在支撐架的下面，萬向輪安裝在支撐架的下面，是agv實現(xiàn)靈活運(yùn)動的重要組件。萬向輪可以自由旋轉(zhuǎn)，使agv能夠在各種方向上平穩(wěn)行駛，包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和側(cè)向移動。萬向輪的設(shè)計和質(zhì)量直接影響agv的機(jī)動性和運(yùn)行平穩(wěn)性，通常采用高強(qiáng)度材料和精密制造工藝，確保長時間使用不易磨損。

5、所述防觸底座設(shè)置為圓弧形，所述防觸底座設(shè)置為橡膠制成，防觸底座安裝在支撐架的前方，主要功能是防止agv在行駛過程中底部接觸地面或其他低矮障礙物，保護(hù)車體和內(nèi)部組件不受損壞。防觸底座通常采用耐磨材料制成且具有一定的彈性，能夠在遇到障礙物的時候提供緩沖。

6、所述保護(hù)輪設(shè)置在保護(hù)殼的四個頂角處，保護(hù)輪采用軸承轉(zhuǎn)動安裝，這些保護(hù)輪采用軸承轉(zhuǎn)動方式進(jìn)行安裝。它們的主要作用是保護(hù)agv，防止其與側(cè)面障礙物發(fā)生碰撞。

7、所述能源柜中安裝有2個蓄電池，所述蓄電池并列設(shè)置，將蓄電池安裝在后面的部分可以很好的和前面的部分進(jìn)行平衡，蓄電池負(fù)責(zé)為agv提供必要的動力。蓄電池的位置和設(shè)計確保了agv的重心平衡，提升了整體的運(yùn)行穩(wěn)定性。

8、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括中央電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪和固定組件；所述中央電機(jī)安裝在保護(hù)殼的中間部分，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在中央電機(jī)的側(cè)面，有助于有效地傳輸動力，并且使得整個驅(qū)動系統(tǒng)更加緊湊。驅(qū)動電機(jī)是中央電機(jī)的重要補(bǔ)充，它通過其側(cè)面位置的安裝，實現(xiàn)了對驅(qū)動輪的精確控制。所述驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動電機(jī)的外側(cè)，而驅(qū)動輪則安裝在驅(qū)動電機(jī)的外側(cè)，直接與電機(jī)相連。這種設(shè)計保證了動力傳遞的直接性和高效性，使得驅(qū)動輪能夠迅速響應(yīng)指令并轉(zhuǎn)動，從而推動agv在地面上移動。驅(qū)動輪的外側(cè)位置也有助于減少機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，并且方便維護(hù)和維修。所述固定組件安裝在驅(qū)動電機(jī)的外圍。固定組件被安裝在驅(qū)動電機(jī)的外圍。這些固定組件的主要作用是提供支撐和固定，確保整個驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。它們的存在使得驅(qū)動電機(jī)能夠牢固地固定在指定位置，同時也有助于分散驅(qū)動力的作用，減少了對驅(qū)動電機(jī)的負(fù)荷，延長了其使用壽命。所述中央電機(jī)朝上設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)鏡像設(shè)置在中央電機(jī)的兩側(cè)。

9、所述固定組件包括安裝擺臂、連接桿、減震彈簧和固定桿；所述安裝擺臂安裝在驅(qū)動電機(jī)的外側(cè)面，安裝擺臂被安裝在驅(qū)動電機(jī)的外側(cè)面。這種位置的選擇是為了提供足夠的支撐，并確保驅(qū)動電機(jī)能夠穩(wěn)固地固定在所需位置。安裝擺臂的設(shè)計使得它能夠與其他固定組件有效地配合，形成一個穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。所述連接桿安裝在安裝擺臂的上方，連接桿被安裝在安裝擺臂的上方，它的主要作用是連接各個固定組件，并傳遞力量和運(yùn)動。連接桿的位置設(shè)計經(jīng)過精心考慮，以確保驅(qū)動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)緊湊而穩(wěn)固。所述減震彈簧安裝在連接桿的下方，這些減震彈簧的存在有助于吸收和減少來自驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)動時產(chǎn)生的震動和沖擊。它們有效地提高了整個驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并延長了相關(guān)部件的使用壽命。所述固定桿的兩端安裝在安裝擺臂中。固定桿的兩端被安裝在安裝擺臂中。這些固定桿起著固定和支撐的作用，確保驅(qū)動系統(tǒng)的各個部件在運(yùn)行過程中保持穩(wěn)定。

10、所述安裝擺臂設(shè)置為z字形，安裝擺臂的數(shù)量設(shè)置有4個，分別在驅(qū)動電機(jī)的側(cè)面各平行設(shè)置有2個。z字形的安裝擺臂提供了更廣泛的支撐區(qū)域，使得驅(qū)動電機(jī)在工作時更加穩(wěn)固。這種分布方式可以有效地平衡驅(qū)動電機(jī)的重量和力量，減少系統(tǒng)在運(yùn)動中的晃動和不穩(wěn)定性。通過將四個安裝擺臂均勻分布在驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)，可以有效地分擔(dān)驅(qū)動電機(jī)和其它相關(guān)部件的負(fù)載。這有助于減輕單個部件的壓力，延長其使用壽命，并降低因過度負(fù)載而引起的故障風(fēng)險。多點支撐可以降低驅(qū)動系統(tǒng)在運(yùn)動中產(chǎn)生的振動和振動。這有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，減少因振動而引起的誤差，并改善agv在工作場所中的行駛平穩(wěn)性。在驅(qū)動電機(jī)的側(cè)面平行設(shè)置兩個安裝擺臂可以確保它們之間的距離和位置相對均勻。這有助于簡化安裝過程，并確保各個部件之間的協(xié)調(diào)和平衡，從而提高整體系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

11、本發(fā)明的有益效果如下：

12、1.本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)減震性能可以使agv輸送加工設(shè)備更好地適應(yīng)不同類型的地面，包括不平整、顛簸或有障礙物的地面。這將增加其通過性，使其能夠在各種復(fù)雜的工作場景中穩(wěn)定運(yùn)行，從而提高生產(chǎn)效率。減震性能的增強(qiáng)有助于減少因震動和沖擊而造成的機(jī)械部件的磨損和損壞。這將延長agv輸送加工設(shè)備的使用壽命，減少維護(hù)和修理成本，并提高其可靠性和穩(wěn)定性。增強(qiáng)防誤觸性能可以減少因與障礙物或其他agv輸送加工設(shè)備的意外接觸而導(dǎo)致的事故發(fā)生的可能性。這將提高工作場所的安全性，并減少人員和設(shè)備的受傷和損壞風(fēng)險。

13、2.本發(fā)明通過提升agv輸送加工設(shè)備的通過性，可以更快、更有效地完成物料運(yùn)輸和其他自動化任務(wù)。這將提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率，減少等待時間，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。通過增強(qiáng)減震性能和防誤觸性能，agv輸送加工設(shè)備的行駛更加平穩(wěn)穩(wěn)定，減少了突然的顛簸和搖晃，提升了操作員的舒適度和工作體驗。對agv輸送加工設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，以增強(qiáng)其減震性能和防誤觸性能，將直接提升其通過性，帶來諸多好處，包括提高地面適應(yīng)性、降低損壞風(fēng)險、增加安全性、提升工作效率和改善用戶體驗等。

14、3.本發(fā)明通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以降低agv輸送加工設(shè)備的重量和體積，提高其機(jī)動性和wendu性，使其更靈活地在狹窄或復(fù)雜環(huán)境中移動。優(yōu)化結(jié)構(gòu)可以改善agv輸送加工設(shè)備的平衡性和穩(wěn)定性，使其在高速行駛或攜帶重載時仍能保持平穩(wěn)，降低翻倒或失控的風(fēng)險?？梢詼p少agv輸送加工設(shè)備在運(yùn)動過程中的能量損耗，提高能源利用效率，降低運(yùn)行成本，延長電池壽命?？梢约訌?qiáng)agv輸送加工設(shè)備的安全防護(hù)和碰撞保護(hù)能力，減少事故發(fā)生的可能性，保護(hù)人員和設(shè)備的安全?？梢允筧gv輸送加工設(shè)備的各個部件更合理地布局和安裝，提高系統(tǒng)整體的集成度和協(xié)調(diào)性，降低故障率，提高可靠性。優(yōu)化結(jié)構(gòu)可以簡化制造流程，減少零部件數(shù)量和加工工藝，降低制造成本，提高生產(chǎn)效率。