本發(fā)明涉及新能源汽車，具體涉及一種電動轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的高速發(fā)展，車輛零部件系統(tǒng)的電動化程度越來越高，除了驅(qū)動大電機系統(tǒng)以外，很多零部件實現(xiàn)了高壓化，電動化。比如高壓電動轉(zhuǎn)向、電動空壓機、高壓轉(zhuǎn)低壓直流變換器、高壓電動空調(diào)等。其中，電動助力轉(zhuǎn)向成為新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流解決方案。

2、為保證行車安全及滿足法規(guī)要求，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用雙源方案，即高壓電動助力轉(zhuǎn)向加低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力。車輛通常情況下采用高壓電動助力轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向助力，當高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因發(fā)生故障導(dǎo)致失效停機后，切入低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力，保證司機行駛過程中能夠安全靠邊停車。現(xiàn)有的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略中，當高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動電壓低于高壓欠壓閾值時，高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作，低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)啟動提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力，當高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動電壓恢復(fù)到高壓欠壓閾值時，切換回高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間頻繁的來回切換，車輛無法從高壓轉(zhuǎn)向和低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向獲取轉(zhuǎn)向助力，影響行車安全；若不進行切換，則會導(dǎo)致高壓轉(zhuǎn)向控制器的驅(qū)動電壓過高，損壞高壓轉(zhuǎn)向控制器。

3、由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中電動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制策略中，當車輛異常掉高壓時，存在高、低壓控制系統(tǒng)來回頻繁切換，影響行車安全，或不切換會高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，導(dǎo)致高壓轉(zhuǎn)向控制器的驅(qū)動電壓過高，損壞高壓轉(zhuǎn)向控制器的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種電動轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制策略中，當車輛異常掉高壓時，存在高、低壓控制系統(tǒng)來回頻繁切換，影響行車安全，或不切換會高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，導(dǎo)致高壓轉(zhuǎn)向控制器的驅(qū)動電壓過高，損壞高壓轉(zhuǎn)向控制器的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供了一種電動轉(zhuǎn)向控制方法，包括：

3、當高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掉高壓時，獲取所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實時驅(qū)動電壓，啟動低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并記錄所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長；

4、基于所述實時驅(qū)動電壓的大小與所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長對所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行切換控制，其中，所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的切換時間大于預(yù)設(shè)時間閾值。

5、作為本發(fā)明一種可能的實施方式，在該實施方式中，所述基于所述實時驅(qū)動電壓的大小與所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括：

6、當所述運行時長小于或等于第一運行時長，判斷所述實時驅(qū)動電壓與高壓欠壓閾值的大小關(guān)系；

7、當所述實時驅(qū)動電壓小于預(yù)設(shè)的高壓欠壓閾值時，維持所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)運行，維持所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)停機；

8、當所述實時驅(qū)動電壓大于或等于所述預(yù)設(shè)的高壓欠壓閾值時，基于所述實時驅(qū)動電壓的大小，控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

9、作為本發(fā)明一種可能的實施方式，在該實施方式中，所述基于所述實時驅(qū)動電壓的大小，控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括：

10、當所述實時驅(qū)動電壓在高壓欠壓恢復(fù)閾值和高壓過壓恢復(fù)閾值之間時，判斷所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否為異常掉高壓；其中，所述高壓欠壓恢復(fù)閾值大于所述高壓欠壓閾值，所述高壓欠壓恢復(fù)閾值小于所述高壓過壓恢復(fù)閾值；

11、當所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為異常掉高壓時，維持所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)運行，維持所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)停機；

12、當所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不為異常掉高壓時，啟動所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，停機所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

13、作為本發(fā)明一種可能的實施方式，在該實施方式中，所述基于所述實時驅(qū)動電壓的大小，控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括：

14、當所述實時驅(qū)動電壓在高壓過壓恢復(fù)閾值和高壓過壓閾值之間時，判斷所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否為異常掉高壓；其中，所述高壓過壓閾值大于所述高壓過壓恢復(fù)閾值；

15、當所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不為異常掉高壓時，啟動所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，停機所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

16、當所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為異常掉高壓時，維持所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)運行，維持所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)停機，并開啟電壓消耗單元，以降低所述實時驅(qū)動電壓。

17、作為本發(fā)明一種可能的實施方式，在該實施方式中，所述基于所述實時驅(qū)動電壓的大小，控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括：

18、當所述實時驅(qū)動電壓大于高壓過壓閾值時，維持所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)運行，維持所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)停機，并開啟電壓消耗單元，以降低所述實時驅(qū)動電壓。

19、作為本發(fā)明一種可能的實施方式，在該實施方式中，所述基于所述實時驅(qū)動電壓的大小與所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括：

20、當所述運行時長大于第一運行時長時，停機所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并判斷所述實時驅(qū)動電壓與高壓欠壓恢復(fù)閾值的大小關(guān)系；

21、當所述實時驅(qū)動電壓大于或等于所述高壓欠壓恢復(fù)閾值時，啟動所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

22、當所述實時驅(qū)動電壓小于所述高壓欠壓恢復(fù)閾值時，維持所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)停機。

23、作為本發(fā)明一種可能的實施方式，在該實施方式中，所述基于所述實時驅(qū)動電壓的大小與所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長控制所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)之前，包括：

24、當不存在轉(zhuǎn)向助力需求時，維持所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)停機。

25、另一方面，本發(fā)明還提供了一種電動轉(zhuǎn)向控制裝置，包括：

26、信息獲取模塊，用于當高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掉高壓時，獲取所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實時驅(qū)動電壓，啟動低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并記錄所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長；

27、控制模塊，用于基于所述實時驅(qū)動電壓的大小與所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長對所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行切換控制，其中，所述高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所述低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的切換時間大于預(yù)設(shè)時間閾值。

28、另一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛，包括存儲器和處理器，其中，

29、所述存儲器，用于存儲程序；

30、所述處理器，與所述存儲器耦合，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的所述程序，以實現(xiàn)上述任意實現(xiàn)方式中所述的電動轉(zhuǎn)向控制方法中的步驟。

31、另一方面，本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計算機可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)上述任意實現(xiàn)方式中所述的電動轉(zhuǎn)向控制方法中的步驟。

32、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的電動轉(zhuǎn)向控制方法，在車輛異常掉高壓時，獲取高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實時驅(qū)動電壓，啟動低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并記錄低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長；基于實時驅(qū)動電壓的大小與低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行時長控制高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行狀態(tài)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，不是高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動電壓一達到欠壓恢復(fù)閾值就切換，而是考慮了高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否能夠長時間維持運轉(zhuǎn)、或者高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電壓是否對高壓轉(zhuǎn)向控制器存在安全隱患，進一步地，通過設(shè)置高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的切換時間大于預(yù)設(shè)時間閾值，能夠保證高壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和低壓應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間不會頻繁切換，且能夠防止因高壓轉(zhuǎn)向控制器的驅(qū)動電壓過高而損壞高壓轉(zhuǎn)向控制器。