1.防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括車架、下擺臂和上擺臂，所述下擺臂為三角形結(jié)構(gòu)，所述上擺臂為連桿結(jié)構(gòu)，所述上擺臂和下擺臂的內(nèi)側(cè)均通過水平布置的滑動(dòng)管柱結(jié)構(gòu)與車架構(gòu)建轉(zhuǎn)動(dòng)連接狀態(tài)，所述上擺臂和下擺臂的外端均通過水平布置的球頭結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱連接，從正面看構(gòu)建一個(gè)四邊形狀的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中橫拉桿為水平狀u型結(jié)構(gòu)，其中部與轉(zhuǎn)向拉桿的內(nèi)側(cè)通過球頭結(jié)構(gòu)連接，其兩側(cè)外端布置有垂直布置的球頭結(jié)構(gòu)，該球頭結(jié)構(gòu)的頂部均布置有隨動(dòng)臂，其中一側(cè)的隨動(dòng)臂通過球頭結(jié)構(gòu)與車架連接，另一側(cè)的隨動(dòng)臂與方向器連接，所述轉(zhuǎn)向拉桿具有長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：在下擺臂內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)管柱結(jié)構(gòu)處布置有轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述四邊形狀的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)在并在初始狀態(tài)時(shí)，上擺臂兩端轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的連線、車架處上擺臂及下擺臂滑動(dòng)管柱對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的連線、下擺臂的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的連線和轉(zhuǎn)向座對(duì)應(yīng)上擺臂及下擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的連線，構(gòu)建一個(gè)梯形狀的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述葉片彈簧的中部與車架連接處，布置有卡位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述卡位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上夾板和下夾板，上夾板和下夾板將葉片彈簧呈夾持布置狀態(tài)，上夾板和下夾板的兩側(cè)均設(shè)有滑塊，車架上布置有與所述滑塊配合的滑槽，所述滑塊的外端布置有結(jié)構(gòu)塊，所述結(jié)構(gòu)塊的側(cè)面布置有第一伺服缸，所述第一伺服缸用于控制結(jié)構(gòu)塊、滑塊及上夾板下夾板與葉片彈簧處的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上擺臂的內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)管柱處設(shè)有傾角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與上擺臂滑動(dòng)管柱的中軸連接的第二伺服缸，所述中軸的兩端向外延伸，并且在車架上布置有與所述中軸配合的上滑槽，所述第二伺服缸用于控制中軸及上擺臂在該滑槽處的位置。
8.一種車輛，其特征在于：所述車輛包括如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)。
9.防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)的控制方法，應(yīng)用于上述防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防傾倒懸掛結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于：在初始狀態(tài)時(shí)，通過為駕駛者提供包括舒適或運(yùn)動(dòng)的選項(xiàng)，如果駕駛者選擇舒適選項(xiàng)，則保留原行程位置點(diǎn)；如果駕駛者選擇運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)，則將卡位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制行程為a2或a2的外側(cè)處，將傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制行程為b3或b3的內(nèi)側(cè)處。