本發(fā)明涉及埋地管道運(yùn)輸安裝，具體為一種室外單根埋地管道運(yùn)輸安裝工具及使用方法。

背景技術(shù)：

1、埋地管道是指安裝在地面以下用于輸送石油、天然氣、水等介質(zhì)的管道系統(tǒng)，它們?cè)诂F(xiàn)代城市基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色，現(xiàn)階段市政及建筑配套工程中在滿足使用功能要求下提升美觀度是行業(yè)大趨勢(shì)，所以導(dǎo)致大量管道需要埋地敷設(shè)，在埋地管道敷設(shè)過程中管溝開挖對(duì)場(chǎng)地通行會(huì)造成很大影響所以管道敷設(shè)進(jìn)度會(huì)對(duì)整個(gè)工程施工進(jìn)度造成很大影響，甚至對(duì)施工工期起決定性作用。

2、現(xiàn)有的埋地管道敷設(shè)方法在施工過程中管道運(yùn)輸及埋管基本全靠人工，施工進(jìn)度慢、成本高且危險(xiǎn)性較大，現(xiàn)有埋地管道在無硬化道路環(huán)境下搬運(yùn)時(shí)，需要人工搬運(yùn)或人工輔助搬運(yùn)，而無硬化道路的人工管道搬運(yùn)會(huì)使安全性較低，并且敷設(shè)階段，需要工人下到管溝中進(jìn)行管道連接工序，此時(shí)管溝內(nèi)較小的空間會(huì)導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)較高，同時(shí)人工敷設(shè)管道的方式為保證施工空間足夠，通常溝槽開挖尺寸需要大于管道直徑很多，導(dǎo)致溝槽開挖量較大。為此，我們提供了一種室外單根埋地管道運(yùn)輸安裝工具及使用方法解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種室外單根埋地管道運(yùn)輸安裝工具及使用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種室外單根埋地管道運(yùn)輸安裝工具，包括可移動(dòng)車架，所述可移動(dòng)車架底面固定連接有兩個(gè)固定導(dǎo)軌，兩個(gè)所述固定導(dǎo)軌的內(nèi)部均設(shè)置有移動(dòng)框；

3、兩個(gè)所述移動(dòng)框的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、固定連接在移動(dòng)框內(nèi)壁的第一電動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)框內(nèi)壁的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接在移動(dòng)板的外表面；

4、所述移動(dòng)板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)管滑動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)管的外表面固定連接有主動(dòng)鏈輪，所述移動(dòng)板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)管的外表面固定連接有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接；

5、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均固定連接有連接塊，兩個(gè)所述連接塊的外表面均固定連接有插桿，兩個(gè)所述插桿的外表面均固定連接有兩個(gè)插塊，所述插塊固定連接在連接塊的外表面；

6、兩個(gè)所述固定導(dǎo)軌的內(nèi)部均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在固定導(dǎo)軌內(nèi)頂壁的齒條和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)框內(nèi)壁的第一可插入轉(zhuǎn)桿，所述齒條與移動(dòng)框相適配，所述第一可插入轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，所述插桿和插塊均與第一可插入轉(zhuǎn)桿相適配；

7、兩個(gè)所述移動(dòng)框的內(nèi)部均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)框內(nèi)壁的第二可插入轉(zhuǎn)桿，所述插桿和插塊均與第二可插入轉(zhuǎn)桿相適配，所述第二可插入轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有收卷輥，所述收卷輥的外表面固定連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩遠(yuǎn)離收卷輥的一端固定連接有掛鉤；

8、所述升降機(jī)構(gòu)還包括固定連接在移動(dòng)框內(nèi)頂壁的鉸接座，所述鉸接座的內(nèi)壁鉸接有棘爪，所述第二可插入轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有棘輪，所述棘輪與棘爪相適配。

9、進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)管兩端均固定連接有第一彈簧，兩個(gè)所述第一彈簧遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端分別固定連接在兩個(gè)連接塊的外表面。

10、通過采用上述技術(shù)方案，第一彈簧的設(shè)置能夠保證插桿和插塊在插入第一可插入轉(zhuǎn)桿或第二可插入轉(zhuǎn)桿內(nèi)時(shí)避免插桿和插塊從中脫離。

11、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)管的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的第一限位滑條，兩個(gè)所述第一限位滑條均滑動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面，所述移動(dòng)框的內(nèi)壁固定連接有伺服電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近伺服電機(jī)的一端固定連接在伺服電機(jī)的輸出軸端。

12、通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)為第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。

13、進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)管的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的第二限位滑條，兩個(gè)所述第二限位滑條均滑動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面。

14、通過采用上述技術(shù)方案，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿上開設(shè)有與第二限位滑條相適配的滑槽，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠在第二轉(zhuǎn)動(dòng)管中滑動(dòng)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步的，所述第二可插入轉(zhuǎn)桿的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助座，所述輔助座固定連接在移動(dòng)框的內(nèi)頂壁。

16、通過采用上述技術(shù)方案，輔助座為第二可插入轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)起輔助支撐作用。

17、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿貫穿移動(dòng)框并與移動(dòng)框固定連接，所述第二電動(dòng)推桿的伸縮端與棘爪相適配，所述棘爪的外表面固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離棘爪的一端固定連接在移動(dòng)框的內(nèi)頂壁。

18、通過采用上述技術(shù)方案，第二彈簧的設(shè)置能夠保證棘爪緊貼棘輪，從而使棘爪對(duì)棘輪的單一方向進(jìn)行限位。

19、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述移動(dòng)框的外部均設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定連接在移動(dòng)框外表面的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有限位板，所述限位板與固定導(dǎo)軌相適配，所述限位板的外表面固定連接有連接板，所述移動(dòng)板與連接板相適配。

20、通過采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)板能夠推動(dòng)連接板向遠(yuǎn)離導(dǎo)向座方向移動(dòng)。

21、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向座的外表面固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧遠(yuǎn)離導(dǎo)向座的一端固定連接在連接板的外表面。

22、通過采用上述技術(shù)方案，第三彈簧始終為拉伸狀態(tài)，從而保證限位板能夠插入固定導(dǎo)軌的限位孔中。

23、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述移動(dòng)框的外表面均固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的防脫滑塊，所述防脫滑塊滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌的內(nèi)壁。

24、通過采用上述技術(shù)方案，防脫滑塊和固定導(dǎo)軌為移動(dòng)框在固定導(dǎo)軌內(nèi)的移動(dòng)起導(dǎo)向作用。

25、該室外單根埋地管道運(yùn)輸安裝工具的使用方法，包括以下步驟：

26、步驟一、將可移動(dòng)車架移動(dòng)至埋地管道放置位置的正上方，控制第一電動(dòng)推桿伸長，使移動(dòng)板向靠近齒輪方向移動(dòng)，移動(dòng)板會(huì)推動(dòng)連接板遠(yuǎn)離導(dǎo)向座，并帶動(dòng)限位板從固定導(dǎo)軌的限位孔中拔出，此時(shí)移動(dòng)框能夠移動(dòng)，并且移動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，靠近第一可插入轉(zhuǎn)桿的插桿會(huì)首先插入第一可插入轉(zhuǎn)桿中，插塊可能并未插入第一可插入轉(zhuǎn)桿中，此時(shí)靠近第一可插入轉(zhuǎn)桿的第一彈簧為壓縮狀態(tài)，遠(yuǎn)離第一可插入轉(zhuǎn)桿的第一彈簧為拉伸狀態(tài)，然后控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)管轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條傳動(dòng)作用下，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)管和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)插塊轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)第一可插入轉(zhuǎn)桿中，在第一彈簧作用下，使插桿和插塊完全插入第一可插入轉(zhuǎn)桿內(nèi)，此時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一可插入轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪和齒條嚙合作用下，使移動(dòng)框進(jìn)行移動(dòng)，并且兩個(gè)掛鉤移動(dòng)至與管道長度相匹配。

27、步驟二、控制第一電動(dòng)推桿收縮，使移動(dòng)板向靠近第二可插入轉(zhuǎn)桿方向移動(dòng)，移動(dòng)板停止推動(dòng)連接板，在被拉伸限位板的彈力作用下，使連接板向靠近導(dǎo)向座方向移動(dòng)，并且限位板會(huì)插入固定導(dǎo)軌內(nèi)合適的限位孔內(nèi)，保證移動(dòng)框的穩(wěn)定性，同時(shí)移動(dòng)板的移動(dòng)會(huì)使靠近第二可插入轉(zhuǎn)桿的插桿會(huì)首先插入第二可插入轉(zhuǎn)桿中，插塊可能并未插入第二可插入轉(zhuǎn)桿中，并且此時(shí)靠近第二可插入轉(zhuǎn)桿的第一彈簧為壓縮狀態(tài)，遠(yuǎn)離第二可插入轉(zhuǎn)桿的第一彈簧為拉伸狀態(tài)，然后控制第二電動(dòng)推桿伸長，使第二電動(dòng)推桿推動(dòng)棘爪靠近第二電動(dòng)推桿的一端下移，此時(shí)第二彈簧被壓縮，并且棘爪遠(yuǎn)離棘輪，棘輪和收卷輥能夠向任意方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

28、步驟三、控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)管轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條傳動(dòng)作用下，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)管和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)插塊轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)第二可插入轉(zhuǎn)桿中，在第一彈簧作用下，使插桿和插塊完全插入第二可插入轉(zhuǎn)桿內(nèi)，此時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第二可插入轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使收卷輥上鋼絲繩放出，并使掛鉤下移，將兩個(gè)掛鉤對(duì)管道進(jìn)行固定后，控制第二電動(dòng)推桿收縮，在第二彈簧的彈力作用下，推動(dòng)棘爪緊貼棘輪，使收卷輥無法向放出鋼絲繩的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止管道掉落，同時(shí)控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使收卷輥反轉(zhuǎn)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷，并且掛鉤帶動(dòng)管道提升。

29、步驟四、移動(dòng)可移動(dòng)車架和管道至溝槽處，控制第二電動(dòng)推桿再次伸長，使棘爪解除對(duì)棘輪的限位，然后控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使收卷輥將鋼絲繩放出，并將管道下放至溝槽內(nèi)，然后將可移動(dòng)車架移開，能夠?qū)艿肋M(jìn)行連接固定，并對(duì)溝槽進(jìn)行掩埋。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1、本發(fā)明通過設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，能夠通過掛鉤對(duì)管道進(jìn)行固定并提升，然后轉(zhuǎn)運(yùn)管道至溝槽正上方進(jìn)行管道下放，相較于現(xiàn)有人工敷設(shè)埋地管道，保證了在無硬化道路上轉(zhuǎn)運(yùn)管道的安全性，也避免工人下到溝槽中的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)相較于現(xiàn)有安裝方式能夠減少溝槽的開挖量，減少工作量，便于操作與使用。

32、2、本發(fā)明通過設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，能夠通過插桿和插塊插入第一可插入轉(zhuǎn)桿中，使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一可插入轉(zhuǎn)桿和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪和齒條的嚙合作用下，使移動(dòng)框能夠帶動(dòng)掛鉤進(jìn)行移動(dòng)，從而使掛鉤能夠?qū)Σ煌L度的管道進(jìn)行固定與運(yùn)輸，適用范圍較高，并且限位板插入固定導(dǎo)軌上相對(duì)應(yīng)的限位孔中能夠保證移動(dòng)框的穩(wěn)定性。