技術(shù)特征：

1.一種汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，s1中獲取汽車零部件的外形尺寸信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，s5或s6中對車門進行位姿調(diào)整中，首先迭代間隙值方差或標準差，再迭代面差值方差或標準差，之后迭代間隙值平均值，最后迭代面差值平均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，迭代間隙值方差或標準差，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，迭代面差值方差或標準差，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，迭代間隙值平均值，具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車數(shù)字化裝配方法，其特征在于，迭代面差值平均值，具體為：

8.一種汽車數(shù)字化裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車數(shù)字化裝配方法及系統(tǒng)，該方法包括：S1：獲取汽車零部件的外形尺寸信息；S2：初始化調(diào)整矩陣；S3：判斷車門的當(dāng)前位姿是否滿足合格條件，若否，進行到S4，若是，進行到S8；S4：初始化整體迭代次數(shù)為零；S5：調(diào)整前后車門的位姿；S6：N=N+1；S7：判斷N是否達到預(yù)設(shè)整體迭代次數(shù)，若是，進行到S8，否則判斷前后車門的當(dāng)前位姿是否均滿足合格條件，若是，進行到S8，否則返回S5；S8：獲取車門的調(diào)整矩陣；訪問后端數(shù)據(jù)庫，獲取修正矩陣；修正調(diào)整矩陣；將修正后調(diào)整矩陣輸出至汽車裝配生產(chǎn)線；是否具有人工介入，若是，向后端數(shù)據(jù)庫輸出修正參數(shù)，否則進行車門裝配。本發(fā)明實現(xiàn)智能化高質(zhì)量車門裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：邢秀奎,郝健,唐振宇,張廣旭,劉杰,吳海奮,宣海,陶程
受保護的技術(shù)使用者：海克斯康制造智能技術(shù)（青島）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11