電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)動車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)動車中的方向盤的位置是固定不變的，由于方向盤靠近駕駛位置，這導(dǎo)致駕駛員上下車的過程中必須側(cè)身避讓，才能順利上下車。
[0003]為了方便駕駛員上下車，目前出現(xiàn)了一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱，該電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱和兩個電機(jī)，一個電機(jī)可以帶動轉(zhuǎn)向柱沿其軸向伸縮運(yùn)動，如圖1所示，另一個電機(jī)可以帶動轉(zhuǎn)向柱以與底盤方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動，如圖2所示。
[0004]但是，目前的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱不具備自動調(diào)節(jié)功能，如何自動控制電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的運(yùn)行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法及控制裝置，能夠自動控制電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的運(yùn)行。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明公開一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法，所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，方向盤安裝于所述轉(zhuǎn)向柱，所述第一電機(jī)能夠帶動所述轉(zhuǎn)向柱沿自身軸向伸縮運(yùn)動，所述第二電機(jī)能夠帶動所述轉(zhuǎn)向柱以與底盤方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動，所述方法包括:
[0008]獲取車輛開關(guān)信號；
[0009]判斷所述車輛開關(guān)信號是否滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件；
[0010]在所述車輛開關(guān)信號滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離所述駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0011]在所述車輛開關(guān)信號滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選的，上述方法中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第一電機(jī)的位置信息；當(dāng)所述第一電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化時，確定所述第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第二電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第二電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化時，確定所述第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0013]優(yōu)選的，上述方法中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第一電機(jī)的位置信息；判斷所述第一電機(jī)的位置信息是否與所述第一電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點一致，如果一致，則確定所述第一電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第二電機(jī)的位置信息；判斷所述第二電機(jī)的位置信息是否與所述第二電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點一致，如果一致，則確定所述第二電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0014]優(yōu)選的，上述方法中，確定第一電機(jī)的軟停止點的過程包括:記錄第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第一電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第一電機(jī)的軟停止點；確定第二電機(jī)的軟停止點的過程包括:記錄第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第二電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第二電機(jī)的軟停止點。
[0015]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個霍爾傳感器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個霍爾傳感器，上述方法中，所述獲取所述第一電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個霍爾傳感器輸出的電壓信號確定所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測到其中一個霍爾傳感器輸出的第一電平信號時，利用與所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長調(diào)整第一電機(jī)當(dāng)前的位置信息；所述獲取所述第二電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個霍爾傳感器輸出的電壓信號確定所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測到其中一個霍爾傳感器輸出的第一電平信號時，利用與所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長調(diào)整第二電機(jī)當(dāng)前的位置信息。
[0016]本發(fā)明還公開一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制裝置，所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，方向盤安裝于所述轉(zhuǎn)向柱，所述第一電機(jī)能夠帶動所述轉(zhuǎn)向柱沿自身軸向伸縮運(yùn)動，所述第二電機(jī)能夠帶動所述轉(zhuǎn)向柱以與底盤方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動，所述控制裝置包括:
[0017]信號獲取單元，獲取車輛開關(guān)信號；
[0018]判斷單元，用于判斷所述車輛開關(guān)信號是否滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件；
[0019]第一控制單元，用于在所述車輛開關(guān)信號滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離所述駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0020]第二控制單元，用于在所述車輛開關(guān)信號滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0021]優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述第一控制單元包括:第一處理模塊，用于獲取所述第一電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第一電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化時，確定所述第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；第二處理模塊，用于獲取所述第二電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第二電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未發(fā)生變化時，確定所述第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0022]優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述第一控制單元包括:第三處理模塊，用于獲取所述第一電機(jī)的位置信息，判斷所述第一電機(jī)的位置信息是否與所述第一電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點一致，如果一致，則確定所述第一電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置；第四處理模塊，用于獲取所述第二電機(jī)的位置信息，判斷所述第二電機(jī)的位置信息是否與所述第二電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點一致，如果一致，則確定所述第二電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
[0023]優(yōu)選的，上述控制裝置還包括:第一軟停止點確定單元，用于記錄第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第一電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第一電機(jī)的軟停止點；第二軟停止點確定單元，用于記錄第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第二電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第二電機(jī)的軟停止點。
[0024]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個霍爾傳感器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個霍爾傳感器，上述控制裝置中，獲取所述第一電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個霍爾傳感器輸出的電壓信號確定所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測到其中一個霍爾傳感器輸出的第一電平信號時，利用與所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長調(diào)整第一電機(jī)當(dāng)前的位置信息；獲取所述第二電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個霍爾傳感器輸出的電壓信號確定所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測到其中一個霍爾傳感器輸出的第一電平信號時，利用與所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長調(diào)整第二電機(jī)當(dāng)前的位置信息。
[0025]由此可見，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法，檢測車輛開關(guān)信號，通過判斷檢測到的車輛開關(guān)信號是否滿足第一預(yù)設(shè)條件以確定駕駛員是否要下車，通過判斷檢測到的車輛開關(guān)信號是否滿足第二預(yù)設(shè)條件以確定駕駛員是否要操控車輛，在車輛開關(guān)信號滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，控制兩個電機(jī)按照預(yù)設(shè)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)，以驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動，從而帶動方向盤遠(yuǎn)離駕駛位，方便駕駛員下車，在車輛開關(guān)信號滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況下，控制兩個電機(jī)按照預(yù)設(shè)規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)，以驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱向接近駕駛位的方向運(yùn)動，從而帶動方向盤接近駕駛位，方便駕駛員操控車輛，實現(xiàn)對電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的自動控制。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向柱沿其軸向伸縮運(yùn)動的示意圖；
[0028]