合連接，經(jīng)軸承配于同一軸上，主動輪20經(jīng)鍵與行走鏈輪9連接，行走鏈輪9由鏈條與鏈輪組8連接。整個行走輪組6的兩端經(jīng)法蘭與車體I連接。
[0018]實(shí)施例5、轉(zhuǎn)向輪組5的寬度大于兩行走輪組6之間的距離；轉(zhuǎn)向輪組5、行走輪組6中的各輪為同軸插合連接，并且中間有35至40度的間隙。
[0019]實(shí)施例6、轉(zhuǎn)向輪組5由一個主動輪20、一個被動輪24、中間輪22組成，重載時中間輪22可多個，輕載時主動輪20和被動輪24合并成一個，中間輪22去掉即可；主動輪20經(jīng)等速萬向節(jié)21與軸連接、且與中間輪22插合連接；中間輪22經(jīng)球形定位器23與軸連接，且與主動輪20、被動輪24插合連接；被動輪24 —端經(jīng)球形定位器23與軸連接，且與中間輪22插合連接，另一端與轉(zhuǎn)向滑塊10滑動連接；行走鏈輪9經(jīng)鍵固定在轉(zhuǎn)向輪軸上，且與鏈輪組8鏈條連接；整個轉(zhuǎn)向輪組5兩端經(jīng)軸承與車體I連接。
[0020]實(shí)施例7、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、轉(zhuǎn)向桿11、轉(zhuǎn)向滑塊10組成，液壓泵經(jīng)軸與動力系統(tǒng)2連接，經(jīng)液壓管與液壓缸連接，并由螺栓固定在車體I上；液壓缸中的火塞經(jīng)銷軸與轉(zhuǎn)向桿11連接，經(jīng)螺栓與車體I連接；液壓桿與車體I經(jīng)銷軸鉸接，經(jīng)銷軸與液壓缸連接，經(jīng)螺栓與轉(zhuǎn)向滑塊10連接，轉(zhuǎn)向滑塊10與轉(zhuǎn)向輪組5的被動輪24滑動連接。
[0021]實(shí)施例8、主動輪20中間為圓孔，輪面上有插動齒，輪的頂面上是輪花，輪花為人字狀；中間輪22中間為圓孔，輪面上有插動齒，輪的頂面上是輪花，輪花為人字狀；被動輪24中間為圓孔，輪面上有插動齒，輪的頂面上是輪花，輪花為人字狀。
[0022]實(shí)施例9、本發(fā)明的工作方法是:操作動力系統(tǒng)2中的分動器及液壓泵，液壓缸中的活塞伸出與回收，經(jīng)過轉(zhuǎn)向桿11及轉(zhuǎn)向滑塊1，迫使轉(zhuǎn)向輪組5扭動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作；由于液壓缸推拉力大，并且轉(zhuǎn)向輪組5采用輪組、等速萬向節(jié)21、球形定位器23扭動時需要的力量較小，所以在轉(zhuǎn)向輪承受重載載荷時也可轉(zhuǎn)向；由于轉(zhuǎn)向輪組5的寬度大于兩行走輪之間的距離，這樣整個車輛走過后是一個整體車轍，車輛不易下陷，底盤不易著地極難誤車；行走輪組6各輪之間相互插合，且插合間隙很大，各輪可前后小幅度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向更容易，形成的扭力更小；如果重載時，中間輪22可以增加多個；輕載時，主動輪20與被動輪24合并一個，中間輪22去掉即可；當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑較大時，只操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作，如轉(zhuǎn)彎半徑較小時，可使內(nèi)側(cè)行走輪與動力脫離，甚至使內(nèi)側(cè)倒轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)死彎能轉(zhuǎn)走的動作。剎車時是控制傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)偏剎現(xiàn)象；卸載時，操作卷揚(yáng)機(jī)7經(jīng)鋼絲繩轉(zhuǎn)動滑輪29拉動卸載板30前移或后退，從而實(shí)現(xiàn)卸料或回位的動作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水陸兩用車，它是由車體(I)、動力系統(tǒng)(2)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)連接而成，其特征是:在車體(I)的上面前端一側(cè)安裝著動力系統(tǒng)；卸載系統(tǒng)安裝在車體(I)上平面上，其卷揚(yáng)機(jī)(7)安裝在車體(I)的上面前端另一側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)(7)經(jīng)軸與動力系統(tǒng)中的分動器連接；卷揚(yáng)機(jī)(7)為雙卷筒結(jié)構(gòu)，其纏繞的鋼絲繩經(jīng)五個滑輪(29)系于卸載板(30)上；五個滑輪(29)由軸固定在車體(I)上；卸載板(30)位于車體(I)的料倉內(nèi)；在車體(I)的前端底面設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪組凹槽(26 )，并且在轉(zhuǎn)向輪組凹槽(26 )內(nèi)有轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道(25)，在車體(I)的后端底面兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪組凹槽(28)，在兩個行走輪組凹槽(28)內(nèi)分別設(shè)置有行走輪組鏈條通道(27);轉(zhuǎn)向輪組凹槽(26)為半圓形，轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道(25)為直槽形；動力系統(tǒng)(2)由發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱分動器組成，動力系統(tǒng)(2)與液壓缸(4)由液壓泵連接；動力系統(tǒng)(2)經(jīng)軸與卸載系統(tǒng)的卷揚(yáng)機(jī)(7)連接、并且經(jīng)螺栓與車體(I)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車，其特征是:傳動系統(tǒng)由傳動總成(3)及三個鏈輪組組成，傳動總成(3 )由傳動齒輪(18 )、剎車總成(17 )、轉(zhuǎn)向輪組插動器(16 )、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪(15 )、花鍵軸(19 )、傳動軸(13 )、行走傳動鏈輪(12 )、行走插動器(14)組成，傳動齒輪(18)和動力系統(tǒng)(2)中的齒輪嚙合連接，且套在花鍵軸(19)上；轉(zhuǎn)向輪組插動器(16)套在花鍵軸(19)上，且和轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪(15)插動連接，轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪(15)套在花鍵軸(19)上，與轉(zhuǎn)向輪組插動器(16)插動連接，且經(jīng)鏈條與鏈輪組(8)連接；花鍵軸(19)經(jīng)軸承、軸承盒固定在車體(I)上；行走插動器(14)套在傳動軸(13)的花鍵端，且和花鍵軸(19)插動連接；行走鏈輪(9)經(jīng)鍵固定在傳動軸(13)上，且經(jīng)鏈條與鏈輪組(8)連接；傳動軸(13) —端插在花鍵軸(19)端孔內(nèi)，另一端經(jīng)軸承、軸承盒固定在車體(I)上；三個鏈輪組(8 )經(jīng)鏈條分別與行走傳動鏈輪(12 )、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪(15 )、行走鏈輪(9 )連接，且經(jīng)軸承固定在車體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水陸兩用車，其特征是:剎車總成(17)中的剎車輪套在花鍵軸(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車，其特征是:行走系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向輪組(5)、兩個行走輪組(6)及三個行走鏈輪(9)組成，行走輪組￠)由主動輪(20)、中間輪(22)、被動輪(24)組成，重載時中間輪(22)可多個，輕載時主動輪(20)和被動輪(24)合并成一個；主動輪(20)、中間輪(22)、被動輪(24)依次插合連接，經(jīng)軸承配于同一軸上，主動輪(20)經(jīng)鍵與行走鏈輪(9)連接，行走鏈輪(9)由鏈條與鏈輪組(8)連接；整個行走輪組(6)的兩端經(jīng)法蘭與車體(I)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的水陸兩用車，其特征是:轉(zhuǎn)向輪組(5)的寬度大于兩行走輪組(6)之間的距離；轉(zhuǎn)向輪組(5)、行走輪組(6)中的各輪為同軸插合連接，并且中間有35至40度的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的水陸兩用車，其特征是:轉(zhuǎn)向輪組(5)由一個主動輪(20)、一個被動輪(24)、中間輪(22)組成，重載時中間輪(22)可多個，輕載時主動輪(20)和被動輪(24)合并成一個，中間輪(22)去掉即可；主動輪(20)經(jīng)等速萬向節(jié)(21)與軸連接、且與中間輪(22)插合連接；中間輪(22)經(jīng)球形定位器(23)與軸連接，且與主動輪(20)、被動輪(24)插合連接；被動輪(24) —端經(jīng)球形定位器(23)與軸連接，且與中間輪(22)插合連接，另一端與轉(zhuǎn)向滑塊(10)滑動連接；行走鏈輪(9)經(jīng)鍵固定在轉(zhuǎn)向輪軸上，且與鏈輪組(8)鏈條連接；整個轉(zhuǎn)向輪組(5)兩端經(jīng)軸承與車體(I)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車，其特征是:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、轉(zhuǎn)向桿(11)、轉(zhuǎn)向滑塊(10)組成，液壓泵經(jīng)軸與動力系統(tǒng)(2)連接，經(jīng)液壓管與液壓缸連接，并由螺栓固定在車體(I)上；液壓缸中的火塞經(jīng)銷軸與轉(zhuǎn)向桿(11)連接，經(jīng)螺栓與車體(I)連接；液壓桿與車體(I)經(jīng)銷軸鉸接，經(jīng)銷軸與液壓缸連接，經(jīng)螺栓與轉(zhuǎn)向滑塊(10)連接，轉(zhuǎn)向滑塊(10)與轉(zhuǎn)向輪組(5)的被動輪(24)滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的水陸兩用車，其特征是:主動輪(20)輪面上有插動齒；中間輪(22)輪面上有插動齒；被動輪(24)輪面上有插動齒。
9.權(quán)利要求1所述水陸兩用車的工作方法，其特征是:操作動力系統(tǒng)(2)中的分動器及液壓泵，液壓缸中的活塞伸出與回收，經(jīng)過轉(zhuǎn)向桿(11)及轉(zhuǎn)向滑塊(10)，迫使轉(zhuǎn)向輪組(5)扭動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作；由于液壓缸推拉力大，并且轉(zhuǎn)向輪組(5)采用輪組、等速萬向節(jié)(21)、球形定位器(23)扭動時需要的力量較小，所以在轉(zhuǎn)向輪承受重載載荷時也可轉(zhuǎn)向；由于轉(zhuǎn)向輪組(5)的寬度大于兩行走輪之間的距離，這樣整個車輛走過后是一個整體車轍，車輛不易下陷，底盤不易著地極難誤車；行走輪組(6)各輪之間相互插合，且插合間隙很大，各輪可前后小幅度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向更容易，形成的扭力更小；如果重載時，中間輪(22)可以增加多個；輕載時，主動輪(20)與被動輪(24)合并一個，中間輪(22)去掉即可；當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑較大時，只操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作，如轉(zhuǎn)彎半徑較小時，可使內(nèi)側(cè)行走輪與動力脫離，甚至使內(nèi)側(cè)倒轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)死彎能轉(zhuǎn)走的動作；剎車時是控制傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)偏剎現(xiàn)象；卸載時，操作卷揚(yáng)機(jī)(7)經(jīng)鋼絲繩轉(zhuǎn)動滑輪(29)拉動卸載板(30)前移或后退，從而實(shí)現(xiàn)卸料或回位的動作。
【專利摘要】水陸兩用車及工作方法是一種特種車輛，它克服了目前其它車輛存在的缺點(diǎn)，它是由車體、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)連接而成，在車體的上面前端一側(cè)安裝著動力系統(tǒng)；卸載系統(tǒng)安裝在車體上平面上，其卷揚(yáng)機(jī)安裝在車體的上面前端另一側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)經(jīng)軸與動力系統(tǒng)中的分動器連接；卷揚(yáng)機(jī)為雙卷筒結(jié)構(gòu)，其纏繞的鋼絲繩經(jīng)五個滑輪系于卸載板上；五個滑輪由軸固定在車體上；卸載板位于車體的料倉內(nèi)。
【IPC分類】B62D5-06, B60P1-00, B62D3-12, B62D5-18
【公開號】CN104527778
【申請?zhí)枴緾N201410802343
【發(fā)明人】柴青春, 孟現(xiàn)坤, 陳國寶, 趙保平, 李玉民, 賈慶偉, 王建湖, 查福林, 王華磊, 饒志國, 宋廣華, 曾學(xué)璽
【申請人】孟現(xiàn)坤
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月23日