汽車四驅(qū)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車四驅(qū)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車市場的發(fā)展，用戶希望車輛具有更好的動(dòng)力性能以便在面對惡劣的路況時(shí)能夠從容應(yīng)對。四驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式能夠最大限度的增加車軸扭矩，提升車輛的動(dòng)力性和脫困能力。四驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式分為智能四驅(qū)模式和機(jī)械四驅(qū)模式:智能四驅(qū)模式可以根據(jù)車輛狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)行扭矩大小的調(diào)整控制，但并不適用于車輛的脫困；機(jī)械四驅(qū)模式是剛性地將車輛的前后軸機(jī)械鎖死，按照固定比例進(jìn)行扭矩分配，因此當(dāng)車輛被困時(shí)，機(jī)械四驅(qū)模式能夠提供更大的動(dòng)力幫助汽車脫困。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題:在機(jī)械四驅(qū)模式下，汽車的前后橋?yàn)閯傂赃B接，并且前后橋之間沒有差速器，當(dāng)車速較大時(shí)，車輛會(huì)產(chǎn)生較大的共振，并且如果駕駛員緊急打方向或者打方向的角度較大，會(huì)引起傳動(dòng)系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)之間的沖擊，導(dǎo)致底盤斷裂及車輛失控。因此，在機(jī)械四驅(qū)模式下車輛的安全性能較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種汽車四驅(qū)控制方法及系統(tǒng)，以解決在機(jī)械四驅(qū)模式下車輛的安全性能較差的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種汽車四驅(qū)控制方法，包括:
[0007]接收啟動(dòng)信號(hào)，根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式；
[0008]在所述機(jī)械四驅(qū)模式下，接收車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)；
[0009]根據(jù)所述車速信號(hào)和所述轉(zhuǎn)向信號(hào)控制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0010]具體的，所述根據(jù)所述車速信號(hào)和所述轉(zhuǎn)向信號(hào)控制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度包括:當(dāng)車速小于第一閾值時(shí)，保持當(dāng)前的控制狀態(tài)。
[0011]具體的，所述根據(jù)所述車速信號(hào)和所述轉(zhuǎn)向信號(hào)控制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度還包括:當(dāng)車速處于第一閾值和第二閾值之間時(shí)，隨著方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大逐漸增加方向盤的轉(zhuǎn)向阻力，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。
[0012]具體的，所述根據(jù)所述車速信號(hào)和所述轉(zhuǎn)向信號(hào)控制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度還包括:當(dāng)車速處于所述第二閾值和第三閾值之間時(shí)，將方向盤的轉(zhuǎn)角限制在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，在所述預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)隨著方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大逐漸增加方向盤的轉(zhuǎn)向阻力，其中，所述第三閾值大于所述第二閾值。
[0013]進(jìn)一步的，當(dāng)車速大于第三閾值時(shí)，所述方法還包括:降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，使車速小于等于所述第三閾值。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的汽車四驅(qū)控制方法具有以下優(yōu)勢:
[0015]本發(fā)明所述的汽車四驅(qū)控制方法，當(dāng)汽車啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式時(shí)，檢測收集汽車的車速信號(hào)以及方向盤的轉(zhuǎn)向信號(hào)，根據(jù)車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)分析汽車狀態(tài)，對汽車的方向盤轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行控制。在保證發(fā)揮機(jī)械四驅(qū)模式應(yīng)有功能的前提下，能夠避免車速過高時(shí)轉(zhuǎn)向角度過大或轉(zhuǎn)向過急導(dǎo)致的汽車底盤斷裂、失控等問題，提高汽車在機(jī)械四驅(qū)模式下的安全性能。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提出一種汽車四驅(qū)控制系統(tǒng)，包括:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP模塊；以及與所述ESP模塊連接的輪速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和四驅(qū)模式開關(guān)；以及與所述ESP模塊連接的電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊和分動(dòng)器模塊；
[0017]所述ESP模塊用于接收四驅(qū)模式開關(guān)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)控制所述分動(dòng)器模塊啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式；
[0018]所述ESP模塊還用于在所述機(jī)械四驅(qū)模式下，接收所述輪速傳感器發(fā)送的車速信號(hào)和所述轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送的轉(zhuǎn)向信號(hào)；
[0019]所述ESP模塊還用于根據(jù)所述車速信號(hào)和所述轉(zhuǎn)向信號(hào)向電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊發(fā)送控制信號(hào)，以便于控制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0020]其中，所述ESP模塊具體用于當(dāng)車速小于第一閾值時(shí)，保持當(dāng)前的控制狀態(tài)。
[0021]其中，所述ESP模塊具體用于當(dāng)車速處于第一閾值和第二閾值之間時(shí)，向所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊發(fā)送第一控制信號(hào)，以便于隨著方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大逐漸增加方向盤的轉(zhuǎn)向阻力，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。
[0022]其中，所述ESP模塊具體用于當(dāng)車速處于所述第二閾值和第三閾值之間時(shí)，向所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊發(fā)送第二控制信號(hào)，以便于將方向盤的轉(zhuǎn)角限制在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，在所述預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)隨著方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的增大逐漸增加方向盤的轉(zhuǎn)向阻力，其中，所述第三閾值大于所述第二閾值。
[0023]進(jìn)一步的，所述汽車四驅(qū)控制系統(tǒng)還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS模塊；
[0024]所述ESP模塊還用于當(dāng)車速大于第三閾值時(shí)，向所述EMS模塊發(fā)送車速控制信號(hào)，以便于降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，使車速小于所述第三閾值。
[0025]所述汽車四驅(qū)控制系統(tǒng)與上述汽車四驅(qū)控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所述的汽車四驅(qū)控制方法的流程圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二所述的汽車四驅(qū)控制方法的流程圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三所述的汽車四驅(qū)控制系統(tǒng)的示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三所述的汽車四驅(qū)控制系統(tǒng)的又一示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]31-ESP模塊，32-輪速傳感器，33-轉(zhuǎn)角傳感器，34-四驅(qū)模式開關(guān)，35-電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊，36-分動(dòng)器模塊，37-EMS模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0034]實(shí)施例一
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車四驅(qū)控制方法，應(yīng)用于汽車的機(jī)械四驅(qū)模式，參見圖1所示，所述方法包括:
[0036]101、ESP (Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))模塊接收啟動(dòng)信號(hào)，根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式。
[0037]例如，用戶通過按下機(jī)械四驅(qū)模式的開關(guān)來發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，開關(guān)通過硬線鏈接到作為中央處理器的ESP模塊，ESP模塊通過CAN(ControIIer Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))線向分動(dòng)器模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，分動(dòng)器命令掛上前驅(qū)動(dòng)橋，并將汽車的前后軸機(jī)械鎖死，使汽車進(jìn)入到機(jī)械四驅(qū)模式。
[0038]102、在機(jī)械四驅(qū)模式下，ESP模塊接收車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0039]例如，汽車中安裝有輪速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器，通過安裝在主減速器或變速器中的輪速傳感器檢測收集汽車的車速信息并轉(zhuǎn)化為車速信號(hào)，再通過硬線鏈接發(fā)送給ESP模塊；通過安裝在方向盤下方的方向柱內(nèi)的轉(zhuǎn)角傳感器檢測收集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息并轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向信號(hào)，再通過硬線鏈接發(fā)送給ESP模塊。需要說明的是，此處不對輪速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置進(jìn)行限定，可根據(jù)車輛的設(shè)計(jì)需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0040]103、ESP模塊根據(jù)車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0041]例如，ESP模塊根據(jù)收集到的信號(hào)結(jié)合預(yù)設(shè)的安全信息指標(biāo)，通過CAN線向電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊發(fā)送控制信號(hào)，以使得方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到控制。
[0042]本發(fā)明所述的汽車四驅(qū)控制方法，當(dāng)汽車啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式時(shí)，檢測收集汽車的車速信號(hào)以及方向盤的轉(zhuǎn)向信號(hào)，根據(jù)車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)分析汽車狀態(tài)，對汽車的方向盤轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行控制。在保證發(fā)揮機(jī)械四驅(qū)模式應(yīng)有功能的前提下，能夠避免車速過高時(shí)轉(zhuǎn)向角度過大或轉(zhuǎn)向過急導(dǎo)致的汽車底盤斷裂、失控等問題，提高汽車在機(jī)械四驅(qū)模式下的安全性能。
[0043]實(shí)施例二
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車四驅(qū)控制方法，應(yīng)用于汽車的機(jī)械四驅(qū)模式，參見圖2所示，所述方法包括:
[0045]201、接收用戶的啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式的指令，根據(jù)指令向ESP模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。
[0046]例如，駕駛倉內(nèi)設(shè)置有開關(guān)按鈕，當(dāng)駕駛員可以自行判斷在合適的時(shí)機(jī)按下按鈕，向ESP模塊發(fā)送啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式的信號(hào)，具體的，開關(guān)通過硬線與ESP模塊連接，當(dāng)按下按鈕時(shí)，電信號(hào)通過硬線鏈接發(fā)送給ESP模塊?；蛘撸囕v控制單元也可以根據(jù)車輛當(dāng)前的參數(shù)信息自行判斷是否啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式。
[0047]202,ESP模塊接收到啟動(dòng)信號(hào)后，向分動(dòng)器模塊發(fā)送啟動(dòng)指令，通過分動(dòng)器啟動(dòng)機(jī)械四驅(qū)模式。
[0048]具體的，機(jī)械四驅(qū)模式是剛性地將汽車的前后軸機(jī)械鎖死，從而達(dá)到按固定比例為前后車輪分配動(dòng)力，分動(dòng)器模塊可以控制分動(dòng)器命令汽車接上前驅(qū)動(dòng)橋，并將前后軸機(jī)械鎖死，從而使汽車進(jìn)入機(jī)械四驅(qū)模式。
[0049]203、在機(jī)械四驅(qū)模式下，ESP模塊接收傳感器發(fā)送的車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0050]例如，汽車中安裝有輪速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器，通過安裝在主減速器或變速器中的輪速傳感器檢測收集汽車的車速信息并轉(zhuǎn)化為車速信號(hào)，再通過硬線鏈接發(fā)送給ESP模塊；通過安裝在方向盤下方的方向柱內(nèi)的轉(zhuǎn)角傳感器檢測收集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息并轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向信號(hào)，再通過硬線鏈接發(fā)送給ESP模塊。需要說明的是，此處不對輪速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置進(jìn)行限定，可根據(jù)車輛的設(shè)計(jì)需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0051]204、ESP模塊根據(jù)車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行步驟205-208其中一項(xiàng)。
[0052]例如，ESP模塊通過CAN線向電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊和EMS (Engine Management System，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng))模塊發(fā)送信號(hào)，以