機(jī)動(dòng)車及其起步平衡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)動(dòng)車及其起步平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域，并未考慮在車輛行駛過程中，由于萬有引力所產(chǎn)生的物理慣性因素帶來的影響。無論是采用現(xiàn)有的ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))、EDS (電子差速鎖)等各種裝置，都是屬于電子控制制動(dòng)方面的軟輔助系統(tǒng)。由于這類制動(dòng)輔助系統(tǒng)只是針對車輛的輪胎進(jìn)行制動(dòng)，即無論制動(dòng)效果如何，都無法主觀改變整車的重心慣性作用力。
[0003]在傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中，大量的家用或商務(wù)用機(jī)動(dòng)車采用前輪驅(qū)動(dòng)的方式，機(jī)動(dòng)車在起步時(shí)，由于慣性，車輛整體重心后移，無法保證前輪抓地能力，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車起步不夠平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種能夠調(diào)整控制機(jī)動(dòng)車重心的機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)及使用該機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。
[0005]一種機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)，包括機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置、傳感器及中央控制器；
[0006]機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置，所述機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置包括:
[0007]定位梁，用于設(shè)置于機(jī)動(dòng)車內(nèi)部，所述定位梁為長條狀結(jié)構(gòu)，所述定位梁上開設(shè)有滑動(dòng)長孔，所述滑動(dòng)長孔沿所述定位梁的延伸方向延伸；
[0008]電動(dòng)機(jī)，設(shè)置于所述滑動(dòng)長孔的一端；
[0009]螺紋桿，設(shè)置于所述電動(dòng)機(jī)上，所述電動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)；及
[0010]重心調(diào)節(jié)塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)長孔內(nèi)，所述重心調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿與所述螺紋孔相螺合，以形成螺紋副結(jié)構(gòu)，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述重心調(diào)節(jié)塊在所述滑動(dòng)長孔中滑動(dòng)；其中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述重心調(diào)節(jié)塊在所述滑動(dòng)長孔內(nèi)滑動(dòng)；
[0011]所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)動(dòng)車的車頭，用于測量所述機(jī)動(dòng)車的壓力/慣性數(shù)據(jù)；
[0012]所述中央控制器與所述傳感器及所述電動(dòng)機(jī)通信連接，所述中央控制器用于接收并分析所述傳感器測得的數(shù)據(jù)，并對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器為壓力/慣性傳感器。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括變頻控制器，所述變頻控制器與所述中央控制器及所述電動(dòng)機(jī)均通信連接，所述中央控制器通過所述變頻控制器對所述電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制指令。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于測量所述機(jī)動(dòng)車重心的陀螺儀，所述陀螺儀與所述中央控制器通信連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述重心調(diào)節(jié)塊內(nèi)開設(shè)有電池腔，所述機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置還包括電池，所述電池收容于所述電池腔中，所述電池與所述電動(dòng)機(jī)電連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述螺紋桿的一端開設(shè)有條狀槽，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔側(cè)壁上設(shè)有凸條，所述螺紋桿的一端穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔中，所述凸條與所述條狀槽相適配。
[0018]一種機(jī)動(dòng)車，包括上述機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)。
[0019]上述機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)，可以在機(jī)動(dòng)車在起步時(shí)平衡好車輛的重心，以保證機(jī)動(dòng)車前輪擁有足夠的抓地能力，使機(jī)動(dòng)車平穩(wěn)起步。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2為圖1所示機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置另一角度的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3為圖1所示機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置中電動(dòng)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4為圖1所示機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置中螺紋桿的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖5為圖1所示機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置中重心調(diào)節(jié)塊的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)的模塊圖；
[0026]圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車行駛平衡系統(tǒng)的模塊圖；
[0027]圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車剎車平衡系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1，請參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車，包括機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置100。機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置100包括定位梁110、電動(dòng)機(jī)120、螺紋桿130及重心調(diào)節(jié)塊140。
[0032]定位梁110用于設(shè)置于機(jī)動(dòng)車內(nèi)部。定位梁110具體可由鋼制成。定位梁110為長條狀結(jié)構(gòu)，定位梁110上開設(shè)有滑動(dòng)長孔112，滑動(dòng)長孔112沿定位梁110的延伸方向延伸。
[0033]電動(dòng)機(jī)120設(shè)置于滑動(dòng)長孔112的一端。螺紋桿130設(shè)置于電動(dòng)機(jī)120上，電動(dòng)機(jī)120可驅(qū)動(dòng)螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，請一并參閱圖3及圖4，電動(dòng)機(jī)120設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔122，轉(zhuǎn)動(dòng)孔122側(cè)壁上設(shè)有凸條124。螺紋桿130的一端開設(shè)有條狀槽132，螺紋桿130的一端穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔122中，凸條124與條狀槽132相適配，進(jìn)而使得電動(dòng)機(jī)120能夠帶動(dòng)螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]重心調(diào)節(jié)塊140可滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)長孔112內(nèi)。重心調(diào)節(jié)塊140具備較大的質(zhì)量，其具體在車內(nèi)的位置可以直接影響機(jī)動(dòng)車的重心位置。
[0035]請一并參閱圖5，重心調(diào)節(jié)塊140上開設(shè)有螺紋孔142，螺紋桿130與螺紋孔142相螺合，以形成螺紋副結(jié)構(gòu)。螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)重心調(diào)節(jié)塊140在滑動(dòng)長孔112中滑動(dòng)。
[0036]其中，電動(dòng)機(jī)120驅(qū)動(dòng)螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使重心調(diào)節(jié)塊140在滑動(dòng)長孔112內(nèi)滑動(dòng)。
[0037]當(dāng)機(jī)動(dòng)車在起步、轉(zhuǎn)彎或者剎車等過程中，機(jī)動(dòng)車的重心發(fā)生偏移，電動(dòng)機(jī)120開始工作，以驅(qū)動(dòng)螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得重心調(diào)節(jié)塊140在滑動(dòng)長孔112內(nèi)滑動(dòng)，以改變平衡機(jī)動(dòng)車的重心，保持機(jī)動(dòng)車的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0038]具體在本實(shí)施例中，重心調(diào)節(jié)塊140內(nèi)開設(shè)有電池腔(圖未示)。機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置100還包括電池(圖未示)。電池收容于電池腔中，電池與電動(dòng)機(jī)120電連接。電池具體可為高密度鋰離子聚合物電池陣列，其具備較大的質(zhì)量，并且也具備了較大的放電功率。
[0039]此外，機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置100還包括發(fā)電模塊(圖未示)，發(fā)電模塊與電池電連接，以對電池進(jìn)行充電。
[0040]請一并參閱圖1及圖5，滑動(dòng)長孔112的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽114，滑槽114沿滑動(dòng)長孔112延伸的方向延伸。重心調(diào)節(jié)塊140上設(shè)有與滑槽114相配合的凸起144，凸起144與滑槽114相配合，以使重心調(diào)節(jié)塊140可滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)長孔112內(nèi)。具體的，凸起144與滑槽114間為間隙配合，以使重心調(diào)節(jié)塊140在滑動(dòng)長孔112中可滑動(dòng)。
[0041]滑槽114為兩個(gè)，兩個(gè)滑槽114分別開設(shè)于滑動(dòng)長孔112的兩側(cè)壁上。凸起144為兩個(gè)，兩個(gè)凸起144分別設(shè)置于兩個(gè)滑槽114內(nèi)。
[0042]兩個(gè)凸起144為電池的兩個(gè)輸出電極，滑槽114為導(dǎo)電滑槽114。通過凸起144與導(dǎo)電滑槽114的配合，發(fā)電模塊通過導(dǎo)電滑槽114及輸出電極對電池進(jìn)行充電。
[0043]請?jiān)俅螀㈤唸D3，電動(dòng)機(jī)120上還設(shè)有兩個(gè)輸入電極126，兩個(gè)輸入電極126分別卡設(shè)于兩個(gè)滑槽114中，輸入電極126與滑槽114間為過盈配合，以使電動(dòng)機(jī)120固定，并且使得電動(dòng)機(jī)120與電池間形成閉合的回路。
[0044]上述機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置100，能夠在機(jī)動(dòng)車在起步、轉(zhuǎn)彎或者剎車等過程中，其電動(dòng)機(jī)120驅(qū)動(dòng)螺紋桿130轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得重心調(diào)節(jié)塊140在滑動(dòng)長孔112內(nèi)滑動(dòng)，以改變平衡機(jī)動(dòng)車的重心，保持機(jī)動(dòng)車的平穩(wěn)運(yùn)行，有效保證了駕駛者的安全舒適。
[0045]此外，請一并參閱6，上述機(jī)動(dòng)車還可包括機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)60。機(jī)動(dòng)車起步平衡系統(tǒng)60包括傳感器610、中央控制器620及上述機(jī)動(dòng)車重力平衡裝置100。
[0046]傳感器610設(shè)置于機(jī)動(dòng)車的車頭。具體的，傳感器610為壓力/慣性傳感器610，以用于測量機(jī)動(dòng)車的壓力/慣性數(shù)據(jù)。
[0047]中央控制器620與傳感器610及電動(dòng)機(jī)120通信連接，中央控制器620用于接收并分析傳感器610測得的數(shù)據(jù)，并對電動(dòng)機(jī)120進(jìn)行控制。
[0048]大量的家用或商務(wù)用機(jī)動(dòng)車采用前輪驅(qū)動(dòng)的方式，機(jī)動(dòng)車在起步時(shí)，由于慣性，車輛整體重心后移，無法保證前輪抓地能力，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車起步不夠平穩(wěn)。當(dāng)機(jī)動(dòng)車起步時(shí)，中央控制器620接收并分析傳感器610的數(shù)據(jù)，發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)，