智能電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車，尤其涉及一種可供用戶直立騎行的便攜式智能電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來(lái)越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，只有讓交通工具來(lái)適應(yīng)我們的道路才是出路。同時(shí)全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問(wèn)題困擾著我們，而導(dǎo)致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚(yú)貫于擁擠人群的交通工具，來(lái)解決這些日益尖銳的矛盾。
[0003]目前市場(chǎng)上開(kāi)始流行的智能體感平衡電動(dòng)車，也被稱作為思維車，一般利用鋰電池作為動(dòng)力電源，環(huán)保又節(jié)能，其發(fā)展趨勢(shì)是成為新一代的交通工具。其結(jié)構(gòu)有獨(dú)輪和雙輪之分，其運(yùn)行原理主要基于一種“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”，通過(guò)電動(dòng)車本身自動(dòng)平衡能力來(lái)維持車體在運(yùn)行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設(shè)置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過(guò)體感平衡系統(tǒng)來(lái)感知車體實(shí)時(shí)狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經(jīng)信息處理系統(tǒng)對(duì)感知的信息處理后運(yùn)算出適當(dāng)?shù)闹噶顐鬟f給電控系統(tǒng)，控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過(guò)重心位移來(lái)直接控制車體的加減速實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平衡。
[0004]隨著交通日益擁堵，智能體感平衡電動(dòng)車無(wú)疑是穿梭鬧市最為便捷的交通工具。但是獨(dú)輪智能體感平衡電動(dòng)車雖然在運(yùn)行方向上有自平衡系統(tǒng)，可因其與地面只有一個(gè)支點(diǎn)，無(wú)法像雙輪體感平衡電動(dòng)車那樣實(shí)現(xiàn)車體左右方向上平衡調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)全平衡。雙輪車的結(jié)構(gòu)典型如商品名為賽格威(Segway)的兩輪車，是在兩個(gè)車輪之間設(shè)置供使用者站立的踏板，雖然其能在運(yùn)行方向上可自平衡同時(shí)在因其雙輪支撐車體左右方向上也可以保持平衡，但因其體積較大、重量較重，不能像獨(dú)輪體感平衡電動(dòng)車在非運(yùn)行狀態(tài)下可以隨身攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便攜式雙輪智能電動(dòng)車。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種智能電動(dòng)車，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個(gè)車輪、分別設(shè)置于兩個(gè)車輪上的兩電機(jī)、固定連接于所述輪軸上且位于兩車輪之間的支架、安裝于支架上的電源、可旋轉(zhuǎn)地連接于支架上的把手、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及控制系統(tǒng)；所述輪軸上固定連接有加強(qiáng)連接件，所述支架通過(guò)該加強(qiáng)連接件固定連接于輪軸上。
[0007]在一種實(shí)施方式中，所述支架具有第一連接部及第二連接部，所述把手通過(guò)第一連接部連接于支架上，所述第二連接部為位于支架下部的兩個(gè)延伸片，該兩延伸片與加強(qiáng)連接件固定連接。
[0008]在一種實(shí)施方式中，所述加強(qiáng)連接件為具有兩側(cè)部的U形件，該兩側(cè)部分別位于輪軸兩側(cè)且分別設(shè)有通孔，所述兩延伸片分別設(shè)有與兩側(cè)部的通孔相對(duì)應(yīng)的通孔，兩側(cè)部位于兩延伸片之間，且通過(guò)螺釘或螺柱或螺栓或鉚釘穿過(guò)所述通孔固定連接。
[0009]在一種實(shí)施方式中，所述加強(qiáng)連接件為具有兩側(cè)部的U形件，該兩側(cè)部分別位于輪軸兩側(cè)并且兩側(cè)部位于兩延伸片之間，且兩側(cè)部與兩延伸片通過(guò)焊接固定。
[0010]優(yōu)選地，所述輪軸設(shè)有分別與加強(qiáng)連接件的兩側(cè)部對(duì)應(yīng)的配合面，所述兩側(cè)部分別放置于配合面上。
[0011]優(yōu)選地，所述加強(qiáng)連接件焊接于輪軸上。
[0012]在一種實(shí)施方式中，所述支架包括底板及連接于底板上的兩框架，所述第一連接部連接于兩框架上，所述兩延伸片自底板向下延伸。
[0013]在一種實(shí)施方式中，所述電源放置于底板上。
[0014]在一種實(shí)施方式中，所述所述框架的上部設(shè)有安裝控制系統(tǒng)的安裝面。
[0015]在一種實(shí)施方式中，所述輪軸上設(shè)有容導(dǎo)線穿過(guò)的通線孔。
[0016]本發(fā)明智能電動(dòng)車的車輪由同一輪軸連接，可以使智能電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，兩車輪之間的距離可以更小。因此車輪的外側(cè)能夠安裝踏板組件，用戶的兩腳位于車輪外側(cè)騎行，所以本發(fā)明的智能電動(dòng)車體積更小，便于攜帶。本發(fā)明智能電動(dòng)車包括兩個(gè)車輪，相比于一個(gè)輪子的獨(dú)輪車具有較佳的穩(wěn)定性，方便騎行。本發(fā)明的智能電動(dòng)車兩個(gè)車輪分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)對(duì)車輪的控制可以更加精準(zhǔn)。本發(fā)明的支架通過(guò)一加強(qiáng)連接件固定連接于輪軸上，組裝后支架更穩(wěn)定，便于用戶操作。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明智能電動(dòng)車的立體示意圖，其中部分外殼未顯示，踏板組件處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0018]圖2為本發(fā)明智能電動(dòng)車的立體示意圖，其中踏板組件處于閉合狀態(tài)。
[0019]圖3為本發(fā)明智能電動(dòng)車一個(gè)車輪、支架、電池的示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明智能電動(dòng)車車輪及輪軸的示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明智能電動(dòng)車車輪的剖視示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明智能電動(dòng)車支架、加強(qiáng)連接件及輪軸的示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明智能電動(dòng)車輪軸的示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明智能電動(dòng)車控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的實(shí)施例是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的發(fā)明范圍限制。
[0026]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示,本發(fā)明的智能電動(dòng)車包括大小相同的兩個(gè)車輪100、連接兩車輪100的一輪軸200、分別設(shè)置于兩個(gè)車輪100上的兩電機(jī)、固定連接于所述輪軸200上且位于兩車輪之間的支架800、安裝于支架800上用于為電機(jī)提供電能的電源300、旋轉(zhuǎn)地連接于支架800上的把手900、分別安裝于輪軸200兩端且位于車輪100外側(cè)的兩踏板組件400、覆蓋于車輪100外側(cè)的外殼500及安裝于外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)600。
[0027]請(qǐng)參閱圖5所示,在本實(shí)施方式中,所述電機(jī)為輪轂電機(jī)700,每一車輪100與該車輪上的輪轂電機(jī)700均能夠繞所述輪軸200旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機(jī)700包括可固定連接于輪軸200上的電機(jī)支架701及可相對(duì)電機(jī)支架701旋轉(zhuǎn)的電機(jī)鋼圈702。所述電機(jī)支架701上設(shè)置有硅鋼圈703，該硅鋼圈703圓周上開(kāi)設(shè)有若干均勻排列的繞線孔，該等繞線孔用于繞置銅線，硅鋼圈703繞置銅線后形成輪轂電機(jī)700的定子。所述硅鋼圈703套裝于電機(jī)支架701的外周且與電機(jī)支架701固定連接。電機(jī)鋼圈702內(nèi)圈設(shè)置若干磁鐵形成輪轂電機(jī)700的轉(zhuǎn)子。車輪100包括一輪轂101，該輪轂101的材質(zhì)是密度較輕的鋁合金。該輪轂101是與電機(jī)鋼圈702 —體澆鑄后加工成型，即毛坯的電機(jī)鋼圈702放置在模具內(nèi)，然后澆鑄液體的鋁合金形成一體成型的毛坯的輪轂和電機(jī)鋼圈，機(jī)械加工后形成滿足安裝條件的一體成型的輪轂101和電機(jī)鋼圈702。所以電機(jī)鋼圈702可以帶動(dòng)輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪100還包括安裝于兩側(cè)的車輪蓋102，該車輪蓋102通過(guò)螺釘或螺柱等緊固件固定連接于電機(jī)鋼圈702上，車輪蓋102通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝于輪軸200上。電機(jī)鋼圈702及輪轂101通過(guò)車輪蓋102實(shí)現(xiàn)繞輪軸200旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機(jī)700、電機(jī)支架701、輪轂101、車輪蓋102以及安裝于輪轂101外的車胎形成所述車輪100。在本實(shí)施方式中，輪轂101采用鋁合金材質(zhì)能夠減輕車輪的重量。電機(jī)鋼圈702與輪轂101 —體成型，不需要另外的零部件將兩者固定連接在一起，可以節(jié)省成本。
[0028]請(qǐng)參閱圖4及圖5所示，本發(fā)明的兩個(gè)車輪100是由同一輪軸200連接，即兩車輪100分別安裝于一個(gè)輪軸200的兩端部形成同軸車輪。兩個(gè)車輪共軸安裝可以使得車輪100之間的距離比較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。
[0029]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4、圖5及圖7所示，所述輪軸200上設(shè)有四個(gè)通線孔201及相對(duì)的兩個(gè)配合面202。請(qǐng)結(jié)合圖3，通線孔201可容控制系統(tǒng)600與輪轂電機(jī)700之間的導(dǎo)線91通過(guò)，其中每一輪轂電機(jī)700與控制系統(tǒng)600的導(dǎo)線使用兩個(gè)通線孔201，導(dǎo)線從一個(gè)通線孔201進(jìn)入輪軸，從另一通線孔201穿出。位于最外端的兩個(gè)通線孔201分別開(kāi)設(shè)在輪轂電機(jī)700的安裝位置處，所以，導(dǎo)線從外端的通線孔201出來(lái)即可連接輪轂電機(jī)700，簡(jiǎn)化了線路連接。所述兩配合面202分別設(shè)于輪軸兩側(cè)而彼此相對(duì)以方便放置加強(qiáng)連接件21。
[0030]請(qǐng)參閱圖3及圖6所示，所述支架800通過(guò)一加強(qiáng)連接件21固定連接于輪軸200上。所述加強(qiáng)連接件21為U形，其具有兩側(cè)部211及連接兩側(cè)部2