轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置，在日本JP2005 — 41415A中公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向裝置，其具備用于吸收施加于轉(zhuǎn)向柱的沖擊能量的沖擊吸收裝置。沖擊吸收裝置具備產(chǎn)生因沖擊吸收板的變形阻力而引起的阻力的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]日本JP2005 - 41415A所記載的沖擊吸收板僅具有將施加于轉(zhuǎn)向柱的沖擊能量吸收的功能。
[0004]本發(fā)明的目的在于有效利用沖擊吸收板。
_5] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]根據(jù)本發(fā)明的某一方式，提供一種轉(zhuǎn)向裝置，其具備用于吸收通過(guò)方向盤而施加于轉(zhuǎn)向軸的沖擊能量的沖擊吸收裝置，其中，該轉(zhuǎn)向裝置具備轉(zhuǎn)向柱，該轉(zhuǎn)向柱將貫穿該轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)部的上述轉(zhuǎn)向軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，上述轉(zhuǎn)向柱具有能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)的第I轉(zhuǎn)向軸管與第2轉(zhuǎn)向軸管，上述沖擊吸收裝置包括:沖擊吸收板，其與上述第2轉(zhuǎn)向軸管一體地設(shè)置，用于吸收沖擊能量；以及按壓構(gòu)件，其與上述第I轉(zhuǎn)向軸管一體地設(shè)置，其按壓上述沖擊吸收板而使該沖擊吸收板變形，從而產(chǎn)生變形阻力，在上述沖擊吸收板形成有沿上述轉(zhuǎn)向軸的軸向延伸的引導(dǎo)孔，在上述第I轉(zhuǎn)向軸管一體地設(shè)有引導(dǎo)件，在上述第I轉(zhuǎn)向軸管與上述第2轉(zhuǎn)向軸管沿軸向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，該引導(dǎo)件沿上述引導(dǎo)孔相對(duì)移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。
[0009]圖3是沿圖1中的A —A線的剖視圖。
[0010]圖4是沖擊吸收板的側(cè)視圖。
[0011]圖5是沖擊吸收板的立體圖。
[0012]圖6是引導(dǎo)件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0014]以下，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，以電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0015]首先，參照?qǐng)D1?圖3對(duì)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100是利用電動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩輔助駕駛員對(duì)方向盤8施加的控制力的裝置。
[0017]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100包括:轉(zhuǎn)向軸1，其與方向盤8連結(jié)；轉(zhuǎn)向柱2，其將貫穿其內(nèi)部的轉(zhuǎn)向軸I支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及輸出軸4，其借助扭桿(未圖示)與轉(zhuǎn)向軸I連結(jié)。
[0018]輸出軸4借助萬(wàn)向接頭、小齒輪、齒條等連結(jié)于車輪。駕駛員對(duì)方向盤8進(jìn)行控制，從而齒條沿軸向移動(dòng)，車輪的朝向變化。此外，以下，以方向盤8側(cè)為上方、以車輪側(cè)為下方地進(jìn)行說(shuō)明。
[0019]電動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由容納于齒輪箱32的減速機(jī)而作為輔助轉(zhuǎn)矩被施加于輸出軸4?；谟糜跈z測(cè)對(duì)方向盤8施加的控制力的轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果而控制電動(dòng)馬達(dá)13。轉(zhuǎn)矩傳感器容納于傳感器箱31。
[0020]轉(zhuǎn)向軸I包括在上端部與方向盤8連結(jié)的大致圓筒狀的上部軸11、以及與上部軸11同軸地連接且下部側(cè)借助扭桿連結(jié)于輸出軸4的大致圓筒狀的下部軸12。下部軸12的上部側(cè)插入到上部軸11的中空部，兩者被花鍵結(jié)合。上部軸11與下部軸12通過(guò)花鍵結(jié)合而以能夠一體地旋轉(zhuǎn)并且能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式相連接。
[0021]轉(zhuǎn)向柱2具有大致圓筒狀的作為第I轉(zhuǎn)向軸管的上部轉(zhuǎn)向軸管21和大致圓筒狀的作為第2轉(zhuǎn)向軸管的下部轉(zhuǎn)向軸管22，該上部轉(zhuǎn)向軸管21借助軸承23將上部軸11支承為旋轉(zhuǎn)自如，該下部轉(zhuǎn)向軸管22與上部轉(zhuǎn)向軸管21同軸地配置，且下端部固定于傳感器箱31。在上部轉(zhuǎn)向軸管21的下部側(cè)插入有下部轉(zhuǎn)向軸管22的上部側(cè)，兩者能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)。上部軸11與上部轉(zhuǎn)向軸管21被軸承23限制了軸向上的相對(duì)移動(dòng)。在傳感器箱31的上端部形成有直徑比其他部位的直徑小的筒狀的小徑部31a，在小徑部31a的外周面壓入有下部轉(zhuǎn)向軸管22的下端部的內(nèi)周面。
[0022]輸出軸4借助軸承16以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于齒輪箱32。
[0023]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100借助上部固定托架33和下部固定托架(未圖示)安裝于車身，該上部固定托架33固定于車身并且支承轉(zhuǎn)向柱2，該下部固定托架固定于車身并且借助一對(duì)臂38a、38b將齒輪箱32支承為能夠擺動(dòng)。
[0024]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100包括:傾斜機(jī)構(gòu)，其使轉(zhuǎn)向柱2能夠以一對(duì)臂38a、38b為中心擺動(dòng)，以使方向盤8從駕駛員看來(lái)沿上下方向(圖2所示的實(shí)線箭頭的方向)移動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)，其使轉(zhuǎn)向柱2能夠伸縮，以使方向盤8從駕駛員看來(lái)沿前后方向(圖2所示的虛線箭頭的方向)移動(dòng)；以及解除機(jī)構(gòu)，其能夠在限制轉(zhuǎn)向柱2的擺動(dòng)以及伸縮與解除該限制之間進(jìn)行切換。
[0025]以下，對(duì)傾斜機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、以及解除機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]在上部轉(zhuǎn)向軸管21以包圍外周的方式固定有柱托架51。柱托架51支承于固定于上部固定托架33的支承托架52，并被導(dǎo)向銷53連結(jié)為能夠相對(duì)于支承托架52移動(dòng)。
[0027]支承托架52具有以?shī)A住柱托架51的兩側(cè)壁51a的方式延伸的一對(duì)側(cè)壁52a。導(dǎo)向銷53貫穿支承托架52的兩側(cè)壁52a與柱托架51的兩側(cè)壁51a而設(shè)置。在支承托架52的兩側(cè)壁52a形成有用于引導(dǎo)導(dǎo)向銷53的移動(dòng)的引導(dǎo)孔52b。引導(dǎo)孔52b沿與轉(zhuǎn)向柱2的軸向大致正交的方向形成。導(dǎo)向銷53沿引導(dǎo)孔52b移動(dòng)，從而柱托架51沿支承托架52的兩側(cè)壁52a的內(nèi)周面移動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)向柱2以一對(duì)臂38a、38b為中心擺動(dòng)，方向盤8從駕駛員看來(lái)沿上下方向移動(dòng)。
[0028]另外，在柱托架51的兩側(cè)壁51a，沿轉(zhuǎn)向柱2的軸向形成有用于引導(dǎo)導(dǎo)向銷53的移動(dòng)的引導(dǎo)孔51b (參照?qǐng)D3)。導(dǎo)向銷53沿引導(dǎo)孔51b移動(dòng)，從而柱托架51沿支承托架52的兩側(cè)壁52a的內(nèi)周面移動(dòng)。由此，上部轉(zhuǎn)向軸管21與上部軸11 一起沿軸向移動(dòng)，方向盤8從駕駛員看來(lái)沿前后方向移動(dòng)。
[0029]在導(dǎo)向銷53以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝有駕駛員能夠在駕駛座上進(jìn)行操作的操作桿37。通過(guò)操作操作桿37，從而進(jìn)行支承托架52的兩側(cè)壁52a對(duì)柱托架51的兩側(cè)壁51a的緊固以及解除該緊固。具體而言，利用伴隨著操作桿37的操作而旋轉(zhuǎn)的凸輪的作用進(jìn)行緊固以及解除該緊固。
[0030]在操作桿37處于緊固位置的情況下，成為柱托架51的兩側(cè)壁51a被支承托架52的兩側(cè)壁52a緊固的狀態(tài)，柱托架51相對(duì)于支承托架52的移動(dòng)被限制，因此轉(zhuǎn)向柱2的擺動(dòng)以及伸縮被限制。另一方面，在操作桿37處于釋放位置的情況下，成為支承托架52的兩側(cè)壁52a對(duì)柱托架51的兩側(cè)壁51a的緊固被解除的狀態(tài)，柱托架51能夠相對(duì)于支承托架52移動(dòng)，因此對(duì)轉(zhuǎn)向柱2的擺動(dòng)以及伸縮的限制被解除。
[0031]如圖1以及圖2所示，上部固定托架33包括固定于車身的一對(duì)封殼滑塊(日文:力7°七少)34和支承于一對(duì)封殼滑塊34并且結(jié)合有支承托架52的托架35。在托架35形成有向方向盤8側(cè)開(kāi)口且卡合于封殼滑塊34的切口 35a。在封殼滑塊34的兩側(cè)面形成有與切口 35a卡合的卡合槽。若使封殼滑塊34滑動(dòng)地嵌入于切口 35a，則托架35被封殼滑塊34夾持，托架35與封殼滑塊34沿垂直于上部轉(zhuǎn)向軸管21的軸線的方向的相對(duì)移動(dòng)被限制。在封殼滑塊34形成有供用于將封殼滑塊34固定于車身的螺栓貫穿的貫穿孔34a。另夕卜，一對(duì)封殼滑塊34與托架35通過(guò)貫穿兩者的樹(shù)脂制的銷36相結(jié)合。
[0032]在車輛碰撞時(shí)通過(guò)方向盤8對(duì)轉(zhuǎn)向軸I作用了過(guò)大的負(fù)載的情況下，銷36破斷從而托架35離開(kāi)一對(duì)封殼滑塊34。由此，支承托架52與上部轉(zhuǎn)向軸管21 —起相對(duì)于車身移動(dòng)。這樣，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100構(gòu)成為，在車輛碰撞時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向軸I作用了過(guò)大的負(fù)載的情況下，上部轉(zhuǎn)向軸管21以及上部軸11相對(duì)于車身移動(dòng)，此時(shí)，具備用于將施加于上部軸11的沖擊能量吸收的沖擊吸收裝置60。
[0033]以下，詳細(xì)說(shuō)明沖擊吸收裝置60。
[0034]如圖2以及圖3所示，沖擊吸收裝置60包括:沖擊吸收板61，其與下部轉(zhuǎn)向軸管22 —體地設(shè)置，用于吸收沖擊能量；以及按壓構(gòu)件62，其與上部轉(zhuǎn)向軸管21 —體地設(shè)置，將沖擊吸收板61按壓而使其變形，從而產(chǎn)生變形阻力。
[0035]如圖4以及圖5所示，沖擊吸收板61是具有直線狀的第1、第2、以及第3直線部63、64、65、將第I直線部63與第2直線部64相連結(jié)的半圓弧狀的第I圓弧部66、以及將第2直線部64與第3直線部65相連結(jié)的半圓弧狀的第2圓弧部67的大致S字狀的構(gòu)件。
[0036]如圖2以及圖3所示，在傳感器箱31形成有支承沖擊吸收板61的支承部70。支承部70具有沿轉(zhuǎn)向軸I的軸向延伸的一對(duì)平面部70a、70b、以及形成于一對(duì)平面部70a、70b的頂端并具有與沖擊吸收板61的第I圓弧部66的內(nèi)周形狀對(duì)應(yīng)的外周形狀的曲面部70co
[0037]沖擊吸收板61用第I直線部63與第2直線部64夾持一對(duì)平面部70a、70b，并且以第I圓弧部66與支承部70的曲面部70c相對(duì)的方式支承于支承部70。這樣，沖擊吸收板61借助形成于傳感器箱31的支承部70而與下部轉(zhuǎn)向軸管22 —體地設(shè)置，并與下部轉(zhuǎn)向軸管22 —起移動(dòng)。沖擊吸收板61也可以借助螺栓等緊固構(gòu)件而固定于支承部70。
[0038]按壓構(gòu)件62結(jié)合于柱托架51。按壓構(gòu)件62是包括沿轉(zhuǎn)向軸I