車載模塊自動化生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車載模塊生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種車載模塊自動化生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]車載模塊生產(chǎn)按流程包括:拼板打碼、SMT表面組裝、屏蔽蓋組裝及打碼、分板及長寬尺寸測量、BC/CT測試、老化、BT/UT測試、粘貼銘牌并進行CW/PT測試、烘烤和檢測成品平面度及外觀等步驟，上述生產(chǎn)過程以人工方式完成存在生產(chǎn)效率低下及人工勞動強度大的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明旨在提供一種生產(chǎn)效率高的車載模塊自動化生產(chǎn)線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
車載模塊自動化生產(chǎn)線，按生產(chǎn)流程依次包括拼板打碼線、SMT表面組裝工位、屏蔽蓋裝配打碼線、自動分板及長寬檢測線、BC/CT測試線、在線老化工位、BT/UT測試線、銘牌粘貼及CW/PT測試線、離線烘烤工位和平面度及外觀檢測線，所述拼板打碼線包括第一流水拉線和第一激光打碼機，第一激光打碼機安裝固定在第一流水拉線，SMT表面組裝工位位于第一流水拉線下游；
屏蔽蓋裝配打碼線包括第二流水拉線、第一六軸機械手、屏蔽蓋上下料裝置和第二激光打碼機，所述第二流水拉線位于所述SMT表面組裝工位下游，其上設置有屏蔽蓋裝配工位，第一六軸機械手設置在第二流水拉線一側，屏蔽蓋上下料裝置與第一六軸機械手設置在第二流水拉線同側，第二激光打碼機安裝設置在第二流水拉線上位于屏蔽蓋裝配工位下游；
自動分板及長寬檢測線包括第三流水拉線、第四流水拉線、第二六軸機械手、分板機、清潔工位和長寬尺寸及毛刺測量工位，所述第三流水拉線位于上述第二流水拉線下游，第四流水拉線位于第三流水拉線下游，第二六軸機械手設置在第三流水拉線與第四流水拉線之間一側，分板機與第二六軸機械手設置在同一側，清潔工位與第二六軸機械手設置在同一側并位于分板機下游，長寬尺寸及毛刺測量工位與第二六軸機械手設置在同一側并位于清潔工位下游；
BC/CT測試線包括第五流水拉線、第六流水拉線、第三六軸機械手和BC/CT檢測夾具，所述第五流水拉線位于第四流水拉線下游，第六流水拉線位于第五流水拉線下游，第三六軸機械手設置在第五流水拉線與第六流水拉線之間，BC/CT檢測夾具設置在第五流水拉線與第六流水拉線之間一側且以第三六軸機械手為中心環(huán)形陣列均勻分布在第三六軸機械手周圍；
在線老化工位設置在BC/CT測試線的第六流水拉線下游；
BT/UT測試線包括第七流水拉線、第八流水拉線、第四六軸機械手和BT/UT檢測夾具，所述第七流水拉線位于在線老化工位下游，第八流水拉線位于第七流水拉線下游，第四六軸機械手設置在第七流水拉線與第八流水拉線之間一側，BT/UT檢測夾具與第四六軸機械手設置在同一側且BT/UT檢測夾具以第四六軸機械手為中心環(huán)形陣列地均勻分布在第四六軸機械手周圍；
銘牌粘貼及CW/PT測試線包括第九流水拉線、第十流水拉線、銘牌上料裝置、第五六軸機械手和CW/PT檢測夾具，所述第九流水拉線位于BT/UT測試線的第八流水拉線下游，第十流水拉線位于第九流水拉線下游，第五六軸機械手設置在第九流水拉線與第十流水拉線之間一側，銘牌上料裝置位于第五六軸機械手同一側上游，CW/PT檢測夾具位于第五六軸機械手同一側下游，第九流水拉線出料端設置有銘牌掃描工位；
離線烘烤工位位于銘牌粘貼及CW/PT測試線的第十流水拉線下游；
平面度及外觀檢測線包括第十一流水拉線、第十二流水拉線和CCD成像系統(tǒng)，所述第十一流水拉線位于離線烘烤工位下游，第十二流水拉線位于第十一流水拉線下游，CCD成像系統(tǒng)設置在第十一流水拉線與第十二流水拉線之間；
所述拼板打碼線、SMT表面組裝工位、屏蔽蓋裝配打碼線、自動分板及長寬檢測線、BC/CT測試線、在線老化工位、BT/UT測試線、銘牌粘貼及CW/PT測試線、離線烘烤工位和平面度及外觀檢測線之間由機械手進行產(chǎn)品的轉移移送。
[0005]進一步的，所述自動分板及長寬檢測線還包括廢料收集工位，該廢料收集工位與第二六軸機械手設置在同一側并位于分板機上游。
[0006]進一步的，所述BC/CT測試線還包括用于裝放BC/CT檢測不合格的車載模塊的第一不良品收集箱，該第一不良品收集箱設置在第六流水拉線另一側即與BC/CT檢測夾具相對的一側。
[0007]進一步的，所述BT/UT測試線還包括用于裝放BT/UT檢測不合格的車載模塊的第二不良品收集箱，該第二不良品收集箱設置在第四六軸機械手旁邊。
[0008]進一步的，所述銘牌粘貼及CW/PT測試線還包括用于裝放CW/PT檢測不合格的車載模塊的第三不良品收集箱，該第三不良品收集箱設置在第五六軸機械手旁邊。
[0009]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明車載模塊自動化生產(chǎn)線，其能自動化完成車載模塊生產(chǎn)流程的拼板打碼、SMT表面組裝、屏蔽蓋組裝及打碼、分板及長寬尺寸測量、BC/CT測試、老化、BT/UT測試、粘貼銘牌并進行CW/PT測試、烘烤和檢測成品平面度及外觀情況，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明車載模塊自動化生產(chǎn)線其各生產(chǎn)模塊組成關系示意圖；
圖2為本發(fā)明車載模塊自動化生產(chǎn)線其拼板打碼線至在線老化工位部分的俯視結構示意圖；
圖3為本發(fā)明車載模塊自動化生產(chǎn)線其在線老化工位至平面度及外觀檢測線部分的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及具體實施例，對本發(fā)明作進一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護的技術思想。
[0012]如圖1-3所示本發(fā)明車載模塊自動化生產(chǎn)線，按生產(chǎn)流程依次包括拼板打碼線1、SMT表面組裝工位2、屏蔽蓋裝配打碼線3、自動分板及長寬檢測線4、BC/CT測試線5、在線老化工位6、BT/UT測試線7、銘牌粘貼及CW/PT測試線8、離線烘烤工位9和平面度及外觀檢測線10，所述拼板打碼線I包括第一流水拉線11和第一激光打碼機12，第一流水拉線11用于移送拼板，第一激光打碼機12安裝固定在第一流水拉線11上用于對第一流水拉線11上的拼板刻條碼；SMT表面組裝工位2用于在從上述第一流水拉線11出料端移送出的已打碼拼板表面裝配元件，其位于第一流水拉線11下游；屏蔽蓋裝配打碼線3包括第二流水拉線31、第一六軸機械手32、屏蔽蓋上下料裝置33和第二激光打碼機34，所述第二流水拉線31位于所述SMT表面組裝工位2下游，其上設置有屏蔽蓋裝配工位310，第一六軸機械手32設置在第二流水拉線31 —側，用于從屏蔽蓋上下料裝置33上吸取屏蔽蓋并移送屏蔽蓋至第二流水拉線31其屏蔽蓋裝配工位310處將屏蔽蓋與拼板組裝為車載模塊，屏蔽蓋上下料裝置33與第一六軸機械手32設置在第二流水拉線31同側，第二激光打碼機34用于對裝配在拼板上的屏蔽蓋刻條碼，其安裝設置在第二流水拉線31上位于屏蔽蓋裝配工位310下游；自動分板及長寬檢測線4包括第三流水拉線41a、第四流水拉線41b、第二六軸機械手42、分板機43、清潔工位44、長寬尺寸及毛刺測量工位45和廢料收集工位46，所述第三流水拉線41a位于上述第二流水拉線31下游，第四流水拉線41b位于第三流水拉線41a下游，第二六軸機械手42設置在第三流水拉線41a與第四流水拉線41b之間一側，分板機43與第二六軸機械手42設置在同一側，清潔工位44與第二六軸機械手42設置在同一側并位于分板機43下游，長寬尺寸及毛刺測量工位45與第二六軸機械手42設置在同一側并位于清潔工位44下游，廢料收集工位46與第二六軸機械手42設置在同一側并位于分板機43上游，第二六軸機械手42從第三流水拉線41a上吸取不合格的車載模塊產(chǎn)品放在廢料收集工位46處，吸取合格的車載模塊產(chǎn)品放在分板機43中進行分板，已分板的車載模塊由第二六軸機械手42從分板機43中吸取放在清潔工位44進行清潔，然后再由第二六軸機械手42將已清潔的車載模塊吸取放在長寬尺寸及毛刺測量工位45處檢測其長寬尺寸及毛刺情況，經(jīng)過檢測長寬尺寸及毛刺的車載模塊由第二六軸機械手42吸取放在第四流水拉線41b上；BC/CT測試線5包括第五流水拉線51a、第六流水拉線51b、第三六軸機械手52、BC/CT檢測夾具53和第一不良品收集箱54，所述第五流水拉線51a位于第四流水拉線41b下游，第六流水拉線51b位于第五流水拉線51a下游，第三六軸機械手52設置在第五流水拉線51a與第六流水拉線51b之間，BC/CT檢測夾具53設置在第五流水拉線51a與第六流水拉線51b之間一側且以第三六軸機械手52為中心環(huán)形陣列均勻分布在第三六軸機械手52周圍，第一不良品收集箱54用于裝放BC/CT檢測不合格的車載模塊，其設置在第六流水拉線51b另一側即與BC/CT檢測夾具53相對的一側，第三六軸機械手52從第五流水拉線51a上吸取已測試長寬尺寸及毛刺情況的車載模塊移送至BC/CT檢測夾具53上進行BC/CT檢測，然后再吸取BC/CT檢測合格的車載模塊放在第六流水拉線51b上，吸取BC/CT檢測不合格的車載模塊放在第一不良品收集箱54內；在線老化工位6用于對BC/CT檢測合格的車載模塊進行老化，其設置在BC/CT測試線5的第六流水拉線51b下游；BT/UT測試線7包括第七流水拉線71a、第八流水拉線71b、第四六軸機械手72、BT/UT檢測夾具73和第二不良品收集箱74，所述第七流水拉線71a位于在線老化工位6下游，第八流水拉線71b位于第七流水拉線71a下游，第四六軸機械手72設置在第七流水拉線71a與第八流水拉線71b之間一側，BT/UT檢測夾具73與第四六軸機械手72設置在同一側且BT/UT檢測夾具73以第四六軸機械手72為中心環(huán)形陣列地均勻分布在第四六軸機械手72周圍，第二不良品收集箱74用于裝放BT/UT檢測不合格的車載模塊，其設置在第四六軸機械手72旁邊，第四六軸機械手72從第七流水拉線71a上吸取經(jīng)過老化的車載模塊并移送至BT/UT檢測夾具73上進行BT/UT檢測，BT/UT檢測合格的車載模塊由第四六軸機械手72吸取放在第八流水拉線71b上，BT/UT檢測不合格的車載模塊由第四六軸機械手72吸取放在第二不良品收集箱74中；銘牌粘貼及CW/PT測試線8包括第九流水拉線81a、第十流水拉線81b、銘牌上料裝置82、第五六軸機械手83、CW/PT檢測夾具84和第三不良品收集箱85，所述第九流水拉線81a位于BT/UT測試線7的第八流水拉線71b下游，第十流水拉線81b位于第九流水拉線81a下游，第五六軸機械手83設置在第九流水拉線81a與第十流水拉線81b之間一側，銘牌上料裝置82位于第五六軸機械手83同一側上游，CW/PT檢測夾具84位于第五六軸機械手83同一側下游，第三不良品收集箱85用于裝放CW/PT檢測不合格的車載模塊，其設置在第五六軸機械手8