一種可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝夾機械設計領域，特別是一種可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，輸送設備的設計也越來越受到人們的重視，由于汽車型號很多，車身板件形狀和尺寸的多變，汽車行業(yè)當中輸送設備的創(chuàng)新設計更加備受關注。國內的汽車總裝車間里面的裝夾都是僅僅滿足于特定的一款車的板件的輸送，車間里的裝夾都是根據某款車身板件支撐點位置而設計，裝夾設計出來裝夾的支撐部分幾乎都是點接觸，當生產線需要改動或者增加其他車型時又要對現有的輸送設備的裝夾進行改造，成本昂貴的同時也造成暫時停產，對于大型汽車廠生產線的停產造成的損失是相當大的。因此，為了滿足當代汽車行業(yè)的需求，就需要一種可以靈活調節(jié)以適應不同車型的板件輸送的并且支撐部分為線接觸的裝夾。
[0003]目前尚未見有一種可以改變自由度的支撐部分為線接觸的裝夾的創(chuàng)新發(fā)明設計，即在兩個自由度時可以靈活調節(jié)裝夾的大小以適應不同的車型，在一個自由度時固定裝夾的大小，使輸送更加平穩(wěn)，支撐部分采用支撐板，使支撐板件時為線接觸，提高了裝夾板件的靈活性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾，能夠改變自由度的支撐部分為線接觸的裝夾，以適應不同汽車板件的輸送，在一定程度上避免改造輸送設備的麻煩。
[0005]本發(fā)明通過以下技術方案實現上述目的:一種可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾，該移動小車裝夾的支撐圓桿與上支撐板相連，導向長桿安裝在支撐圓桿上，導向長桿通過導向連接桿與夾臂尾桿相連，夾臂第一連接桿與支撐圓桿相連，第一彈簧點焊于第一彈簧支撐墊上并放置于夾臂第一連接桿鉆的孔內，第一彈簧連接桿連接第一彈簧支撐墊和第一軸承安裝塊，第一軸承安裝在第一軸承安裝塊內，夾臂第一可旋轉連接桿與第一軸承相連，球副連接桿通過彈性鋼繩連接于夾臂第一可旋轉連接桿上的球形凹槽內，其尾端安裝在拉桿第一連接桿上的滑槽中，夾臂第一可旋轉連接桿通過第一銷軸與夾臂第二可旋轉連接桿相連，球副可伸縮連接桿通過彈性鋼繩連接于夾臂第二可旋轉連接桿上的球形凹槽內，其尾部安裝在拉桿第二連接桿上的滑槽中，第二軸承安裝在第二軸承安裝塊內，第二軸承安裝塊通過第二軸承與夾臂第二可旋轉連接桿相連，第二彈簧點焊于第二彈簧支撐墊上并放置于夾臂尾桿鉆的孔內，第二彈簧連接桿連接第二軸承安裝塊和夾臂尾桿，拉桿第一連接桿與支撐圓桿相連，拉桿第一連接桿和拉桿第二連接桿通過第二銷軸相連，氣彈簧通過第三銷軸與總操作支架相連，氣彈簧通過第四銷軸與上支撐板相連，拉桿第三連接桿通過支撐圓桿與拉桿第一連接桿相連，拉桿第三連接桿通過第六銷軸與夾臂操作塊相連，滑槽焊接于上支撐板上，總操作支架通過滑槽與上支撐板相連，可調支撐板通過第五銷軸與夾臂尾桿相連。
[0006]所述夾臂第一可旋轉連接桿和夾臂第二可旋轉連接桿上均開有球形槽，球形槽中部開有小孔，彈性鋼繩穿過小孔連接球副連接桿，使球副連接桿安裝在球形槽內。
[0007]所述導向長桿側面和夾臂尾桿側面均開有滑槽，使導向作用得以更好實現。
[0008]所述總操作支架側面開有四個滑槽，使每個夾臂操作滑塊能夠獨立操作，進而獨立控制每個夾臂的自由度。
[0009]所述可調支撐板表面噴涂有聚氨酯，使可調支撐板表面不至于太硬，避免損傷板件。
[0010]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0011]1、四個夾臂均為變胞機構，可獨立改變自由度，兩個自由度時可改變裝夾的大小以適應不同的車型板件的輸送，單自由度時可固定裝夾的大小，使輸送平穩(wěn)。
[0012]2、支撐部分采用四個可調節(jié)角度的支撐板，使傳統(tǒng)的點接觸支撐轉變?yōu)榫€接觸支撐，支撐更加平穩(wěn)且適應性強。
[0013]3、裝夾適應性強，在一定程度上避免了由于不同車型引起的裝夾改造帶來的成本損失甚至暫時停產的風險，從長遠看大大降低了生產成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的結構示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的左視圖
[0016]圖3是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的俯視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的工作原理示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的連接桿和拉桿連接部分的局部放大圖。
[0019]圖6是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的球副連接桿連接部分的局部放大圖。
[0020]圖7是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的夾臂操作塊部分的局部放大圖。
[0021]圖8是本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾的外觀結構示意圖。
[0022]圖中標記為:1.上支撐板；2.支撐圓桿；3.導向長桿；4.夾臂第一連接桿；5.第一彈簧；6.第一彈簧支撐墊；7.第一彈簧連接桿；8.第一軸承；9.夾臂第一可旋轉連接桿；10.第一銷軸；11.球副連接桿；12.夾臂第二可旋轉連接桿；13.球副可伸縮連接桿；14.第二彈簧連接桿；15.第二彈簧支撐墊；16.第二彈簧；17.導向連接桿；18.夾臂尾桿；19.可調支撐板；20.第五銷軸；21.第二軸承；22.拉桿第二連接桿；23.第二銷軸；24.拉桿第一連接桿；25.總操作支架；26.氣彈簧；27.拉桿第三連接桿；28.第六銷軸；29.滑槽；30.第四銷軸；31.第三銷軸；32.夾臂操作滑塊；33.第一軸承安裝塊；34.第二軸承安裝塊；35.彈性鋼繩。【具體實施方式】:
[0023]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述。
[0024]如圖1和2所示，本發(fā)明所述的可調線支撐可控變胞機構式移動小車裝夾，具體結構和連接關系為:
[0025]支撐圓桿2與上支撐板I相連，導向長桿3安裝在支撐圓桿2上，導向長桿3通過導向連接桿17與夾臂尾桿18相連，夾臂第一連接桿4與支撐圓桿2相連，第一彈簧5點焊于第一彈簧支撐墊6上并放置于夾臂第一連接桿4鉆的孔內，第一彈簧連接桿7連接第一彈簧支撐墊6和第一軸承安裝塊33，第一軸承8安裝在第一軸承安裝塊33內