轉(zhuǎn)，進(jìn)而，通過另一方的輪轂軸222的切口部222b與止轉(zhuǎn)部件267的異形孔部267b抵接而卡合，另一方的輪轂軸222被限制成不繞軸心225旋轉(zhuǎn)。
[0168]與此相對(duì)，在設(shè)有盤式制動(dòng)裝置218的制動(dòng)用盤的一側(cè)的鏈條支架210的后撥叉12，也相接設(shè)有止轉(zhuǎn)部件270 (也稱為一方的止轉(zhuǎn)部件270)，但設(shè)置于該止轉(zhuǎn)部件270的輪轂軸插通用的孔部270b或插入該孔部270b的一方的輪轂軸221的截面設(shè)為單純的圓形狀，不需要如設(shè)置于另一方的輪轂軸222或另一方的止轉(zhuǎn)部件267那樣的切口部。該止轉(zhuǎn)部件270設(shè)為金屬制，配設(shè)于后撥叉212和殼體236的從主體部件227的開口部226向外部露出的部位之間。
[0169]在該止轉(zhuǎn)部件270，也形成有與形成于后撥叉212的作為被卡合部的槽212a嵌合卡合的作為卡合部的突部270a。而且，該突部270a嵌合于后撥叉212的槽212a內(nèi)，相對(duì)于后撥叉212，以止轉(zhuǎn)部件270不以軸心225的方向?yàn)橹行亩D(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行卡合。
[0170]但是，如圖16、圖17、圖20(a)?(e)所示，止轉(zhuǎn)部件270通過多個(gè)螺釘272，在形成于其背面?zhèn)鹊臍んw接觸面部270d且以直接接觸的狀態(tài)固定于一方的殼體236的從主體部件227的開口部226向外部突出的部位。另外，將與電動(dòng)機(jī)224連接的連接配線224a引導(dǎo)到外部的配線取出用切口部270f形成于止轉(zhuǎn)部件270的背面?zhèn)?面向殼體236的面)的、側(cè)視時(shí)不與使螺釘272插通的螺釘插通孔部272c重疊的部位，在該實(shí)施方式中，形成于側(cè)視時(shí)與形成有突部270a的部位重疊的位置(止轉(zhuǎn)部件270的下部)。
[0171]另外，在該實(shí)施方式中，構(gòu)成為，在止轉(zhuǎn)部件270的與后撥叉12接觸的框架接觸面70g，形成有微小的凹凸部，在與一方的輪轂軸21螺合的螺母66擰緊時(shí)，止轉(zhuǎn)部件70的框架接觸面70g強(qiáng)烈地與雙叉形狀的后撥叉12接觸。
[0172]另外，在該實(shí)施方式中，如圖16、圖17、圖21所示，在殼體236的安裝止轉(zhuǎn)部件270的面的外周部，安裝有大致環(huán)狀的配線保持用部件271。在該實(shí)施方式中，在配線保持用部件271的一部分，形成有從主體部271a突出的多個(gè)突起271c，以插入對(duì)應(yīng)于殼體236而形成的孔部(未圖示)的方式構(gòu)成。而且，使電動(dòng)機(jī)224的連接配線224a穿通于配線保持用部件271的中央孔部271b，并且穿過止轉(zhuǎn)部件270的配線取出用切口部270f，以取出電動(dòng)機(jī)224的連接配線224a的方式構(gòu)成。
[0173]在上述結(jié)構(gòu)中，在使用者騎行電動(dòng)自行車201時(shí)，作用于踏板207的踏力由檢測(cè)裝置231檢測(cè)，并且經(jīng)由鏈條206傳遞到自由輪219，自由輪219進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。自由輪219的旋轉(zhuǎn)從外體261經(jīng)由單向超越離合器263傳遞到內(nèi)體262，由此，內(nèi)體262、安裝部件230、罩部件228和主體部件227 —體地旋轉(zhuǎn)，輪轂體223以軸心225為中心而旋轉(zhuǎn)。
[0174]另外，根據(jù)由檢測(cè)裝置231檢測(cè)到的踏力，控制部214控制電動(dòng)機(jī)224的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸235與轉(zhuǎn)子234 —同旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)245，輪轂體223以軸心225為中心進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。由此，后輪204通過作用于踏板207的踏力和根據(jù)該踏力輸出的電動(dòng)機(jī)224的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(輔助動(dòng)力)，被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0175]另外，在檢測(cè)到制動(dòng)動(dòng)作或下坡騎行等時(shí)，控制部214使電動(dòng)機(jī)224等進(jìn)行再生動(dòng)作。即，隨著后輪204的旋轉(zhuǎn)，輪轂體223進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)245，電動(dòng)機(jī)224的旋轉(zhuǎn)軸235及轉(zhuǎn)子234也連動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以由此進(jìn)行如下動(dòng)作，即，將由電動(dòng)機(jī)224發(fā)電的電力送到蓄電池213，對(duì)蓄電池213充電。
[0176]這樣，在由電動(dòng)機(jī)224產(chǎn)生輔助驅(qū)動(dòng)力，或使其進(jìn)行再生動(dòng)作時(shí)，不言而喻地需要定子233良好地固定?？墒?，如圖23、圖24所示，在現(xiàn)有的電動(dòng)用輪轂裝置780中，因?yàn)椴捎玫氖禽嗇炤S781和止轉(zhuǎn)部件793以倒角部781c、793c彼此卡合的構(gòu)造，所以在電動(dòng)機(jī)784的驅(qū)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)在止轉(zhuǎn)部件793和輪轂軸781和電動(dòng)機(jī)殼790之間產(chǎn)生晃動(dòng)。特別是，在電動(dòng)用輪轂裝置780的電動(dòng)機(jī)784被切換成輔助驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生動(dòng)作和再生動(dòng)作進(jìn)行使用的情況下，因?yàn)榱ψ饔糜陔妱?dòng)機(jī)殼790的卡合孔部790b的頻度有可能增加，或作用的力有可能變大，所以電動(dòng)機(jī)殼790的卡合孔部790b變形等損傷的可能性升高。
[0177]與此相對(duì)，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，由于止轉(zhuǎn)部件270和保持定子233的電動(dòng)機(jī)殼232的殼體236通過螺釘272以彼此接觸的狀態(tài)而固定，因此，止轉(zhuǎn)部件270和殼體236能夠以無晃動(dòng)的狀態(tài)而固定，能夠防止產(chǎn)生上述晃動(dòng)。另外，由于以突部270a而與作為框架的后撥叉212卡合的止轉(zhuǎn)部件270直接固定于殼體236，因此，通過由后撥叉212限制了位置的止轉(zhuǎn)部件270，能夠直接承受限制保持定子233的殼體236的旋轉(zhuǎn)的力。因此，一方的輪轂軸221和殼體236以卡合部221a和卡合孔部236a進(jìn)行卡合，雖然限制了殼體236的旋轉(zhuǎn)，但能夠減輕經(jīng)由該路徑作用于輪轂軸221和殼體236的卡合部分的力。因此，如上所述，即使在電動(dòng)機(jī)224切換成輔助驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生動(dòng)作和再生動(dòng)作進(jìn)行使用的情況下，也能夠防止殼體236損傷，可靠性提高。另外，由于作用于電動(dòng)機(jī)殼232的殼體36的熱量直接傳遞到與電動(dòng)機(jī)殼232直接接觸的止轉(zhuǎn)部件270，或者經(jīng)由止轉(zhuǎn)部件270直接傳遞到鏈條支架210及后叉211等框架202，因此，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)224的熱量良好地散發(fā)到外部，由此，可靠性也提尚。
[0178]另外，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在止轉(zhuǎn)部件270的、側(cè)視時(shí)不與使螺釘272插通的螺釘插通孔部270c重疊的部位，形成有將與電動(dòng)機(jī)224連接的連接配線224a引導(dǎo)到外部的配線取出用切口部270f。由此，能夠邊經(jīng)由配線取出用切口部270f將與電動(dòng)機(jī)224連接的連接配線224a引導(dǎo)到外部，邊無障礙地將止轉(zhuǎn)部件270固定于殼體236。
[0179]另外，在止轉(zhuǎn)部件270，形成有與形成于后撥叉212的作為被卡合部的槽212a進(jìn)行卡合的作為卡合部的突部270a，通過將配線取出用切口部270f形成于在側(cè)視時(shí)與止轉(zhuǎn)部件270的槽212a重疊的位置，能夠?qū)⑴c電動(dòng)機(jī)224連接的連接配線224a良好地取出到不與作為框架的鏈條支架210或后叉211重疊的位置。S卩，如圖24(b)所示，因?yàn)樵谌〕鲞B接配線724a的一側(cè)的現(xiàn)有止轉(zhuǎn)部793，沿著周方向整個(gè)一周而形成有邊引導(dǎo)連接配線784a邊使其彎曲的彎曲凹部793b，所以必須在彎曲凹部793b作上表示最好在哪個(gè)方向上取出連接配線784a的標(biāo)記等。與此相對(duì)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于配線取出用切口部270f僅設(shè)置于周方向的一部分，因此，不需要作標(biāo)記等，并且，由于能夠?qū)⑦B接配線84a取出到良好的位置，因此，作業(yè)性良好。
[0180]此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)有外裝變速器或盤式制動(dòng)裝置218的情況進(jìn)行了描述，但不局限于此，對(duì)于未設(shè)有外裝變速器或盤式制動(dòng)裝置218的情況而言，如上所述，也同樣可應(yīng)用固定止轉(zhuǎn)部件270和電動(dòng)機(jī)殼232的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)僅關(guān)于設(shè)有電動(dòng)機(jī)殼232的一側(cè)的一方的輪轂軸221而用螺釘272固定有止轉(zhuǎn)部件270和殼體236的情況進(jìn)行了描述，但不局限于此，在沒有外裝變速器的電動(dòng)自行車中，對(duì)于設(shè)有減速機(jī)構(gòu)245的一側(cè)的另一方的輪轂軸222也可以用螺釘固定止轉(zhuǎn)部件267和支承框250等。
[0181]另外，在上述實(shí)施方式中，將電動(dòng)用輪轂裝置220設(shè)置于后輪204，但也可以設(shè)置于前輪203。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)也可進(jìn)行再生動(dòng)作的電動(dòng)自行車的情況進(jìn)行了描述，但不進(jìn)行再生動(dòng)作的電動(dòng)自行車也可應(yīng)用，這是不言而喻的。
[0182]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0183]本發(fā)明特別適用于具備電動(dòng)用輪轂裝置的電動(dòng)自行車，但也可應(yīng)用于電動(dòng)自行車以外的電動(dòng)車輛，例如，電動(dòng)式輪椅、或者電動(dòng)二輪車或電動(dòng)汽車等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)用輪轂裝置，具有:傳遞人力驅(qū)動(dòng)力的人力驅(qū)動(dòng)力傳遞輪體、相對(duì)于框架而固定的輪轂軸、相對(duì)于該輪轂軸而旋轉(zhuǎn)自如的輪轂體、配設(shè)于該輪轂體并使輪轂體旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 設(shè)有將來自所述人力驅(qū)動(dòng)力傳遞輪體的人力驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述輪轂體的花鍵接頭， 在所述花鍵接頭，一體地形成有承受來自所述驅(qū)動(dòng)力傳遞輪體側(cè)的人力驅(qū)動(dòng)力的輸入花鍵部和將人力驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述輪轂體的輸出花鍵部， 所述輸出花鍵部的直徑形成為比所述輸入花鍵部的直徑大， 在所述輪轂體形成有與所述輸出花鍵部對(duì)應(yīng)的形狀的花鍵部。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 所述輪轂體的花鍵部形成于凹部，該凹部形成于所述輪轂體。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 設(shè)有外裝變速器的自由輪，在所述自由輪設(shè)有所述人力驅(qū)動(dòng)力傳遞輪體。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 所述花鍵接頭的輸出花鍵部的直徑形成為與自由輪的安裝人力驅(qū)動(dòng)力傳遞輪體的筒狀體的直徑相等，或者比所述筒狀體的直徑大。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 具有旋轉(zhuǎn)自如地支承所述輪轂體的非密封式軸承， 在輪轂體內(nèi)的面向旋轉(zhuǎn)自如地支承輪轂體的至少一個(gè)軸承的部位，形成有可保持潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑脂保持部，在該潤(rùn)滑脂保持部保持有潤(rùn)滑脂。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 輪轂軸插入形成于輪轂體的貫通孔，從輪轂體的外部向內(nèi)部突入， 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和輪轂體經(jīng)由設(shè)置于輪轂體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)而連動(dòng)， 減速機(jī)構(gòu)具有:形成于旋轉(zhuǎn)軸的太陽(yáng)齒輪、設(shè)置于輪轂體內(nèi)的圓環(huán)狀齒輪、與太陽(yáng)齒輪和圓環(huán)狀齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)自如的行星齒輪， 行星齒輪由設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的支承部件支承， 支承部件在輪轂軸的軸心方向具有與貫通孔相對(duì)的凹部， 面向所述凹部的空間為所述潤(rùn)滑脂保持部。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 所述軸承為推力滾針軸承。
8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 所述潤(rùn)滑脂保持部形成于比所述軸承更靠輪轂軸的軸心方向的里側(cè)的部位。
9.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 在所述軸承配設(shè)有套圈，在該套圈與軸承的安裝部位之間，也填充有潤(rùn)滑脂。
10.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 設(shè)有外裝變速器的自由輪。
11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 具備: 電動(dòng)機(jī)殼，其固定有電動(dòng)機(jī)的定子，且卡合輪轂軸； 止轉(zhuǎn)部件，其外嵌于輪轂軸，并且與框架卡合，以限制圍繞輪轂軸的軸心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝， 所述止轉(zhuǎn)部件和所述電動(dòng)機(jī)殼通過螺釘以彼此接觸的狀態(tài)固定。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 電動(dòng)機(jī)切換成對(duì)車輪施加輔助驅(qū)動(dòng)力的輔助驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生動(dòng)作和通過來自車輪的力而產(chǎn)生電力的再生動(dòng)作而被使用。
13.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 輪轂軸被左右分割，在輪轂軸之間，配設(shè)有與輪轂軸同軸心地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
14.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 在所述止轉(zhuǎn)部件的、側(cè)視時(shí)不與使螺釘插通的螺釘插通孔部重疊的部位，形成有將與電動(dòng)機(jī)連接的連接配線引導(dǎo)到外部的配線取出用切口部。
15.如權(quán)利要求14所述的電動(dòng)用輪轂裝置，其特征在于， 在所述止轉(zhuǎn)部件形成有與形成于框架的被卡合部卡合并相對(duì)于框架而限制周方向的旋轉(zhuǎn)的卡合部，所述配線取出用切口部形成于側(cè)視時(shí)與所述止轉(zhuǎn)部件的所述卡合部重疊的位置。
16.一種電動(dòng)自行車，其特征在于， 具備所述權(quán)利要求1?15中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)用輪轂裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)用輪轂裝置，其不會(huì)大幅度地增大花鍵部的相對(duì)于軸心方向的長(zhǎng)度，能夠良好地向輪轂體傳遞人力驅(qū)動(dòng)力。該電動(dòng)用輪轂裝置設(shè)有將來自飛輪(60)的人力驅(qū)動(dòng)力傳遞到輪轂體(23)的罩部件(28)的花鍵接頭(53)，在花鍵接頭(53)上，一體地形成有承受來自飛輪(60)側(cè)的人力驅(qū)動(dòng)力的輸入花鍵部(53b)和將人力驅(qū)動(dòng)力傳遞到罩部件(28)的輸出花鍵部(53a)，輸出花鍵部(53a)的直徑形成為比輸入花鍵部(53b)的直徑大。
【IPC分類】B62M6-65
【公開號(hào)】CN104755367
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380055005
【發(fā)明人】三好武博, 西森雅人
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月5日
【公告號(hào)】WO2014087653A1