車輛用門鉸鏈裝載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于車輛的門鉸鏈裝載裝置，本發(fā)明更具體涉及這樣一種門鉸鏈裝載裝置，其將前后門鉸鏈裝載到安裝機器人的移動范圍，同時自動抽取并對準被裝載到鉸鏈存儲裝置上的前后門鉸鏈。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛通常需要通過包括幾個工序的大規(guī)模生產(chǎn)來制造，其中需要裝配大約20，000至30，000個零件。
[0003]具體地，在制造車輛的第一個步驟中，在沖壓工序中生產(chǎn)車身面板之后，將制成的車身面板轉(zhuǎn)移到車身車間，然后將車身的每個部件組裝起來，以生產(chǎn)BIW(白車身)狀態(tài)的車身。
[0004]在主體工序中將側(cè)壁面、頂部和后面板安裝到完成的車身上，并且在噴漆工序中對車身進行噴漆。隨后，在組裝車間中，將發(fā)動機、傳動裝置、以及內(nèi)部和外部部件與噴漆后的車身組裝在一起，完成車輛組裝。
[0005]特別地，將門安裝到車身的工序包括將門鉸鏈安裝到側(cè)面板的前后柱的工序，以及在后續(xù)工序中將門緊固到門鉸鏈的工序。
[0006]當通過傳送系統(tǒng)將車身布置在操作位置時，通過利用門鉸鏈安裝夾具將門鉸鏈與前后柱的上部和下部裝配單元緊密地接觸，并通過利用螺栓將門鉸鏈緊固到門鉸鏈裝配單元，來執(zhí)行安裝門鉸鏈的工序。
[0007]門鉸鏈安裝夾具以向前的方向朝車身的側(cè)面板移動，同時門鉸鏈被裝載以將工具銷插入到車身中，車身被夾持，以便將門定位在前后柱的上、下門鉸鏈裝配單元。
[0008]在此狀態(tài)下，操作者通過利用電動緊固裝置，通過螺栓將門鉸鏈手動地緊固到門鉸鏈裝配單元。
[0009]然而，在上述安裝門鉸鏈的工序中，由于門鉸鏈被裝載到安裝夾具的位置，且門鉸鏈被緊固到鉸鏈裝配單元，操作者的勞動成本可能會由于體力勞動而增加。
[0010]此外，在安裝門鉸鏈的工序中，由于門鉸鏈被手動緊固，因此可能會因為操作者的粗心而造成門鉸鏈的組裝產(chǎn)生偏差?；诖嗽?，門可能會變形，外觀質(zhì)量可能會劣化。
[0011]基于上述問題，門鉸鏈在隨后的工序中可能需要被重新安裝，由于進行品質(zhì)維護會花費許多時間，因此生產(chǎn)率會降低。
[0012]在本背景部分中公開的以上信息僅僅是為增加對本發(fā)明背景的理解，因此，其可能包含不構(gòu)成該國家的本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明提供一種車輛用門鉸鏈裝載裝置，其具有將前后門鉸鏈裝載到安裝機器人的移動范圍，同時自動抽取和對準被裝載在鉸鏈存儲裝置上的前后門鉸鏈的優(yōu)點。
[0014]本發(fā)明的示例性實施例提供一種車輛用門鉸鏈裝載裝置，包括:門鉸鏈存儲裝置，其安裝于安裝框架，其中一個或多個門鉸鏈被裝載到門鉸鏈存儲裝置上；夾持單元，其從門鉸鏈存儲裝置抽取門鉸鏈，并在對準螺栓時夾持所抽取的門鉸鏈；以及移動單元，其被設(shè)置在與夾持單元相對應的位置上，以被連接到夾持單元，并且移動單元選擇性地朝向門鉸鏈存儲裝置移動夾持單元。
[0015]安裝框架可被設(shè)置在位于工作區(qū)地面上的基板上。
[0016]夾持單元可以包括:升降缸，其包括操作桿，被連接于移動單元，并被設(shè)置成隨著移動單元的操作在基板上來回移動；升降板，其安裝于升降缸，以便通過升降缸選擇性地被升高或降低；定位器，其沿縱向分別安裝到升降板的兩端，以便與鉸鏈存儲裝置的位置相對應；夾持缸，其包括操作桿，并被鉸鏈連接到定位器；夾持器，其被鉸鏈連接到定位器的前端，并具有被鉸鏈連接到夾持缸的操作桿的后端；以及對準單元，其沿縱向安裝到升降板的兩側(cè)，以便與夾持器的前端相對應，并使門鉸鏈的螺栓對準。
[0017]對準單元可包括:裝配塊，其被分別設(shè)置在升降板的頂面的兩側(cè)；以及對準缸，對準缸通過螺栓夾持器夾持被安裝到門鉸鏈的螺栓以對準螺栓，門鉸鏈被分別布置在裝配塊上。
[0018]螺栓夾持器布置在螺栓的兩側(cè)，使螺栓介于螺栓夾持器之間，并且螺栓夾持器通過對準缸的操作朝向螺栓移動。
[0019]裝配塊可以設(shè)有導向器，該導向器分別引導被裝配在裝配塊上的門鉸鏈。
[0020]移動單元可以包括:移動缸，其包括操作桿，并設(shè)置在基板的頂面上與夾持單元相對應的位置上；移動板，其與移動缸的操作桿的前端連接，移動板被設(shè)置成在基板上可滑動地移動，并且在移動板的一側(cè)裝配夾持單元；以及導軌，其在基板與移動板之間引導移動板的移動。
[0021]在導軌上，移動板通過安裝于導軌的導軌塊連接到導軌。
[0022]基板可設(shè)有一個或多個檢測傳感器，該一個或多個檢測傳感器檢測夾持單元被移動單元移動的位置。
[0023]檢測傳感器可分別設(shè)置在基板上、門鉸鏈存儲裝置的位置以及從門鉸鏈存儲裝置抽取的門鉸鏈被裝載的位置。
[0024]門鉸鏈存儲裝置可以包括:一對第一門鉸鏈存儲裝置，其安裝于安裝框架的一側(cè)，其中多個前門鉸鏈被裝載到該一對第一門鉸鏈存儲裝置上；以及一對第二門鉸鏈存儲裝置，其安裝于安裝框架的另一側(cè)、與第一門鉸鏈存儲裝置隔開的位置上，其中多個后門鉸鏈被裝載到一對第二門鉸鏈存儲裝置上。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，與手動對準門鉸鏈的傳統(tǒng)技術(shù)不同，在本發(fā)明的門鉸鏈裝載裝置中，在被裝載到門鉸鏈存儲裝置上的前后門鉸鏈被抽取和對準時，前、后門鉸鏈被夾持以便被自動裝載到安裝機器人的移動范圍。此外，由于門鉸鏈裝載裝置可被應用到不同車型的不同尺寸的門鉸鏈，因此可以將門鉸鏈裝載裝置應用到常見的各種車型上。
[0026]此外，在本發(fā)明的示例性實施例中，由于門鉸鏈可以在被安裝到車身之前自動對準，因此可以改善門鉸鏈安裝到車身的生產(chǎn)率，并降低制造成本，譬如由于體力勞動而產(chǎn)生的操作者的勞動成本。
[0027]此外，當門鉸鏈由安裝機器人通過自動對準安裝于門鉸鏈的螺栓而進行安裝時，由于門鉸鏈的組裝偏差減小了，因此可以進一步提高組裝的質(zhì)量。因此，可以預防門的變形以及因組裝偏差產(chǎn)生的外觀質(zhì)量的劣化。
[0028]一種在制造車輛中裝載門鉸鏈的方法，包括:在門鉸鏈存儲裝置上裝載一個或多個門鉸鏈，門鉸鏈存儲裝置安裝于安裝框架；通過夾持單元從門鉸鏈存儲裝置抽取門鉸鏈；在對準螺栓時，通過夾持單元夾持所抽取的門鉸鏈；以及通過移動單元選擇性地朝向門鉸鏈存儲裝置移動夾持單元，移動單元設(shè)置在與夾持單元相對應的位置上，以便被連接到夾持單元。
【附圖說明】
[0029]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛門鉸鏈裝載裝置的前立體圖；
[0030]圖2示出圖1的門鉸鏈裝載裝置的后立體圖；
[0031]圖3示出應用于圖1的門鉸鏈裝載裝置的夾持單元的立體圖；
[0032]圖4示出圖1中A部的側(cè)視圖；
[0033]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛門鉸鏈裝載裝置的操作狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0034]下面將參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例?？梢岳斫獾氖?，本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語包括一般而言的機動車輛，比如包含運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動力車輛、電動汽車、混合動力電動汽車、氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動力車輛是具有兩種或多種動力來源的車輛，例如汽油動力車輛和電動動力車輛二者。
[0035]在此使用的專有名詞僅僅是為了描述特別的實施例，且并不意圖局限本發(fā)明。如這里所用，單數(shù)形式“一”，“一個”和“這個”也旨在包括復數(shù)形式，除非上下文另外有明確的指示。應進一步了解的是，術(shù)語“包含”和/或“由……組成”，當在該說明書中使用的時候，指定規(guī)定的特征、整體、步驟、操作、要素、和/或零件的存在，但是不排除一個或多