實施方案中，致動器104可被設(shè)定尺寸使得駕駛員 的每一只手將橫跨至少兩個致動器。如圖7B中所示，可通過致動駕駛員的手的手掌400左 邊下面的一個或多個致動器而將左轉(zhuǎn)彎傳達(dá)給駕駛員。例如，處理器114以及控制器116 可致動致動器104b和104c以造成方向盤102的外圓周的突出部分410。駕駛員可感覺到 推進(jìn)其手的手掌400左邊的突出部分410從而知道正在接近左轉(zhuǎn)彎。類似地，可通過處理 器114以及控制器116致動致動器104e和104f且由此在手的手掌400右邊下面造成突出 部分410而將右轉(zhuǎn)彎傳達(dá)給駕駛員。如上所述，致動器可被致動到厚度改變程度以指示轉(zhuǎn) 彎的嚴(yán)重性且可脈動以指示與轉(zhuǎn)彎的接近度?；蛘撸聞悠骺梢愿淖兊乃俾拭}動以指示轉(zhuǎn) 彎的嚴(yán)重性且可被致動到厚度改變程度以指示轉(zhuǎn)彎的嚴(yán)重性。在替代實施方案中，可通過 操作致動器104以使方向盤102的內(nèi)圓周移位以使得駕駛員的手指402移位而將相同導(dǎo)航 消息傳達(dá)給交通工具操作者。在其它實施方案中，可使用內(nèi)圓周和外圓周移位兩者的組合。
[0052] 現(xiàn)參看圖8A到8D，在各種實施方案中，方向盤中的致動器也可將關(guān)于即將到來的 轉(zhuǎn)彎的視覺信息傳達(dá)給駕駛員。如圖8A中所示，交通工具可沿著在遠(yuǎn)處具有到第二道路 502上的右轉(zhuǎn)彎的第一道路500行駛。交通工具的方向盤102中的觸覺致動器可被致動以 形成近似地指示與到道路502上的轉(zhuǎn)彎的方位的突出部分504。例如，如圖8A中所示,道 路502在遠(yuǎn)處以致于其看上去相對于交通工具的方向以幾乎十二點鐘定向。結(jié)果，方向盤 102上的突出部分504可位于方向盤102上的十二點鐘（即，垂直）位置處或靠近所述位 置。在特定實施方案中，突出部分504可開始向十二點鐘位置的右邊移動以指示即將到來 的轉(zhuǎn)彎是右轉(zhuǎn)彎。如圖8B到8D中所示，隨著交通工具接近第二道路502,與道路502的方 位將從圖8A中所示的十二點鐘位置朝著圖8D中所示的三點鐘位置變換。由于與道路504 的方位朝著三點鐘變換，因此方向盤102中的致動器可致動以使視覺突出部分504朝著方 向盤102上的三點鐘位置移動。因此，可為駕駛員呈現(xiàn)道路502的位置的視覺指示。在各 種情形中，當(dāng)交通工具接近轉(zhuǎn)彎處時，交通工具操作者可能必須轉(zhuǎn)動方向盤102以（例如） 沿道路中的彎路而行、避開障礙物及/或改變車道。在這些情形中，當(dāng)方向盤102被轉(zhuǎn)動時， 突出部分504可相對于方向盤102移動以使得突出部分504保持靜止（即，處于相同時鐘 位置）以繼續(xù)指示與轉(zhuǎn)彎的方位。
[0053] 在各種實施方案中，由致動器的致動造成的方向盤的移位（例如，突出）可能過小 而不能明顯可見?，F(xiàn)參看圖9A到9C，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（例如方向盤102)可包括使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的變 形對交通工具操作者更明顯的可視指示器。圖9A示出致動器（為清楚起見而省略）未被 致動的配置中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（例如方向盤102)的截面?zhèn)纫晥D。方向盤102可具有整體上圓 形的截面形狀。方向盤102可包括由壁552、554和556界定的三角空腔550。壁552形成 三角空腔550的底部且壁554和556形成三角空腔550的側(cè)面。壁552可連接到壁554和 556中的每一個。如圖9A中所不，當(dāng)方向盤102未被致動器變形時，壁554和556可碰觸， 但所述壁并未連接?，F(xiàn)參看圖9B和9C，當(dāng)處理器114以及控制器116致動特定致動器，由 此使方向盤102局部變形（例如，在方向盤上形成突出部分562)時，已致動致動器的位置 處的空腔550的壁554和556可分開以使得壁552、554以及556向操作者顯露（箭頭560 表示操作者的觀看方向）。如圖9C中所示，壁554以及556在由致動器造成的突出部分562 附近分開，但可繼續(xù)碰觸。在各種實施方案中，壁552、554以及556可為方向盤的外表面的 對比色。例如，如果方向盤為黑色，那么壁552、554以及556可為白色、黃色或紅色。在各 種其它實施方案中，壁552、554以及556可包括熒光漆，其在黑暗中發(fā)光以使得其在夜晚可 見。在各種其它實施方案中，空腔550可包括由駕駛員僅在致動器被致動時可見的光源（例 如，發(fā)光二極管）。
[0054] 現(xiàn)參看圖IOA到10D，在各種實施方案中，圍繞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（例如方向盤102)布置的 多個致動器104可經(jīng)順序致動以傳達(dá)（例如）即將到來的轉(zhuǎn)彎、起動和停車。參看圖10A， 可通過處理器114以及控制器116以順時針方向（由箭頭600的方向指示）順序地致動致 動器而將右轉(zhuǎn)彎傳達(dá)給交通工具操作者。結(jié)果，由致動器導(dǎo)致的方向盤的變形將以順時針 方向圍繞方向盤102移動，藉此產(chǎn)生以轉(zhuǎn)彎的方向移動的傳播脈沖。例如，可通過首先致動 致動器l〇4a、接著致動致動器104b、接著致動致動器104c等來順序地致動致動器104,直到 最后一個致動器l〇4z已經(jīng)致動。致動器104可繼續(xù)順序地致動，直到轉(zhuǎn)彎完成。如果致動 器104被設(shè)定尺寸以使得至少兩個致動器104擱置在駕駛員的手106a以及106b中的每一 個下面，那么駕駛員將能夠感覺到方向盤的變形的行進(jìn)方向，從而傳達(dá)轉(zhuǎn)彎信息。
[0055] 圖IOB圖示圖IOA的實施方案，其中左轉(zhuǎn)彎是通過顛倒致動致動器所用的順序以 使得方向盤102的變形以逆時針方向（以箭頭602的方向）前進(jìn)而傳達(dá)給駕駛員。例如， 致動器104c可首先致動，繼之以致動器104b、繼之以致動器104a等。
[0056] 在各種實施方案中，順序致動的速度可變化以指示與轉(zhuǎn)彎的接近度。例如，致動器 104可各自每五秒一次地順序致動以指示一百米以外的轉(zhuǎn)彎。當(dāng)與轉(zhuǎn)彎相隔小于十米時，致 動器可各自每秒一次地致動。轉(zhuǎn)彎嚴(yán)重性可根據(jù)每個致動器104被順序致動所達(dá)到的程度 而傳達(dá)給駕駛員。例如，為了傳達(dá)溫和轉(zhuǎn)彎，每個致動器104可順序地致動兩毫米。針對急 轉(zhuǎn)彎（例如，大于九十度的轉(zhuǎn)彎），每個致動器104可順序地致動六毫米。
[0057] 導(dǎo)向系統(tǒng)100的實施方案還可通過順序地致動致動器而將停車和前進(jìn)命令傳達(dá) 給駕駛員。參看圖10C，"停車"指令可通過沿著方向盤102的左側(cè)Illa和右側(cè)Illa兩者 從方向盤102的頂部到方向盤102的底部順序地致動致動器104而傳達(dá)給駕駛員。例如，可 首先致動方向盤102的頂部處的致動器104a。接著，可同時致動致動器104b和104z。接 著，可同時致動致動器104c和104y。致動器104可繼續(xù)沿方向盤102的左側(cè)和右側(cè)向下順 序地致動，直到兩個變形路徑在致動器KMx處會聚。接著，順序致動可再次從致動器104a 開始。結(jié)果，第一變形以箭頭604a的方向沿方向盤102的左側(cè)向下移動，且第二變形以箭 頭604b的方向沿方向盤102的右側(cè)向下移動。可通過順序致動的速率將緊急停車傳達(dá)給 駕駛員。例如，如果系統(tǒng)檢測到遠(yuǎn)處的紅燈或接收到關(guān)于前方交通堵塞（針對交通堵塞，交 通工具應(yīng)開始減速以達(dá)到停止）的廣播信息，那么系統(tǒng)可通過每三秒一次地順序致動每個 致動器104來傳達(dá)所述停車。相比而言，如果導(dǎo)向系統(tǒng)100檢測到另一交通工具正在本交 通工具前面駛出（針對所述情況，本交通工具應(yīng)快速地減速），那么系統(tǒng)可通過每半秒一次 地順序致動每個致動器104來傳達(dá)所述停車?？蛇x地或另外地，可通過改變每個致動器被 致動到的程度而將緊急停車傳達(dá)給駕駛員。例如，可通過使每個致動器致動兩毫米來傳達(dá) 遠(yuǎn)處的紅燈，而可通過使每個致動器致動十毫米來傳達(dá)快速停車。
[0058] 現(xiàn)參看圖10D，可通過從方向盤102的底部到頂部順序地致動致動器104而將"起 動"傳達(dá)給駕駛員。例如，可首先致動致動器104a。接著，可同時致動致動器104b和104z。 接著，可同時致動致動器l〇4c和104y。致動器104可繼續(xù)沿方向盤102的左側(cè)和右側(cè)向下 順序地致動，直到變形路徑在致動器KMx處會聚。接著，順序致動可再次從致動器104a開 始。結(jié)果，第一變形以箭頭606a的方向沿方向盤102的左側(cè)向上移動，且第二變形以箭頭 606b的方向沿方向盤102的右側(cè)向上移動。
[0059] 觸覺通信系統(tǒng)的實施方案不限于汽車中的方向盤。在各種實施方案中，所述系統(tǒng) 也可包括布置在駕駛員的座椅中、換檔把手中、座椅安全帶中或類似物中的觸覺致動器。
[0060] 觸覺通信系統(tǒng)的實施方案可布置在除車輛以外的交通工具中?，F(xiàn)參看圖IlA到 11C，觸覺通信系統(tǒng)可包括于飛行器中。圖IlA到IlC圖示可控制飛行器的俯仰和翻滾的飛 行器控制軛架650。軛架650可包括通過橫向構(gòu)件652連接的右側(cè)手柄654b和左側(cè)手柄 654a。飛行員可握住左側(cè)手柄654a以及右側(cè)手柄654b且可向左以及向右轉(zhuǎn)動軛架650以 使飛行器分別向左以及向右翻滾。飛行員也可上拉軛架（在離開頁面的方向上）以使飛行 器前端上仰以及下推軛架（在至頁面中的方向上）以使飛行器前端下俯。
[0061] 觸覺通信系統(tǒng)的實施方案可經(jīng)由軛架650來傳達(dá)關(guān)于飛行器的飛行路徑的信息。 例如，參看圖IlA到IlC和圖12A到12C，所述系統(tǒng)的實施方案可將飛行器相對于儀表著陸 系統(tǒng)（ILS)下滑道的位置傳達(dá)到飛行器的飛行員。在有限能見度情形中，飛行員可通過使 用指示跑道的下滑道的位置的儀表使飛行器在跑道上著陸。下滑道是空中的假想線，其朝 著跑道的著陸區(qū)下降且終止于跑道的著陸區(qū)。通過使用儀表沿下滑道而行，在有限能見度 情形中，飛行員可安全地抵達(dá)跑道。圖12A到12C圖示通常在飛行器駕駛艙中發(fā)現(xiàn)的ILS 指示器700的不同視圖。ILS指示器700包括中心點710以及自其延伸的水平軸線706和 垂直軸線708。ILS指示器700還包括指示與下滑道的垂直偏差的第一指針702和指示與 下滑道的水平偏差的第二指針704。如圖12C中所示，當(dāng)指針702和704均穿過中心點710 時，飛行器在下滑道上。如圖12B中所指示，飛行器在水平方向上定向于下滑道上（如第二 指針704穿過中心點710所指示），但是飛行器過低（如第一指針702高于中心點710所 指示）。因此，ILS指示器700正告訴飛行員：飛行器必須更高以處于下滑道上。如圖12A 中所指示，飛行器低于下滑道（如第一指針702高于中心點710所指示）且在下滑道左邊 (如第二指針704在中心點710右邊所指示）。因此，ILS指示器700正告訴飛行員：飛行 器必須更高且更向右以處于下滑道上。
[0062] 所述通信系統(tǒng)的實施方案可傳達(dá)關(guān)于飛行器相對于下滑道的位置的信息。再參看 圖IlA到11C，左側(cè)手柄654a可包括在被致動后使鼓起部分658形成于手柄654a中的致動 器。左側(cè)手柄654也可包括飛行員可用身體感覺的中心指示特征，如升高隆起線656。參看 圖IIA和12A，如果飛行器低且在下滑道左邊，那么所述系統(tǒng)可