央處理器為51系列單片機(jī)芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中 的一種。
[0027] 所述控制器的中央處理器為51系列單片機(jī)芯片。
[0028] 所述控制器的中央處理器為MSC1210。
[0029] 以51系列單片機(jī)芯片MSC1210為例說明，該發(fā)明的原理及工作過程如下：
[0030] 該拖車還可以設(shè)置速度傳感器，當(dāng)速度傳感器檢測到拖車速度大于預(yù)先設(shè)定值 時(shí)，光線傳感器、雨量傳感器才啟動，并實(shí)時(shí)檢測光線強(qiáng)度和雨量信息，當(dāng)檢測到光線強(qiáng)度 大于預(yù)先設(shè)定的光強(qiáng)值時(shí)，或者雨量大于預(yù)先設(shè)定的雨量閾值時(shí)，MSC1210判斷紅外傳感器 是否檢測到座位上有人員信息，如果有人員信息，此時(shí)，發(fā)出控制信息，控制滑動裝置沿弧 形導(dǎo)軌滑動，帶動橫桿滑動，將防雨遮陽布遮蓋于車廂上方，MSC1210判斷光強(qiáng)信息和雨量 信息均小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，控制防雨遮陽布收起。
[0031] 采用51系列單片機(jī)芯片作為中央處理器的特點(diǎn)為，成本低，數(shù)據(jù)安全性高，兼容 性好，程序可移植性強(qiáng)。
[0032] 所述控制器的中央處理器還可以為ARM9系列單片機(jī)、FPGA芯片、DSP芯片。
[0033] 控制器的中央處理器采用ARM9系列單片機(jī)，ARM架構(gòu)，是一個(gè)32位精簡指令集 (RISC)處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于節(jié)能的特點(diǎn)，ARM處理器非 常適用于移動通信領(lǐng)域，符合其主要設(shè)計(jì)目標(biāo)為低成本、高性能、低耗電的特性。
[0034] 所述控制器與紅外傳感器、速度傳感器、光線傳感器、雨量傳感器之間通過有線和 /或無線的方式，如果采用無線方式，優(yōu)選Zigbee無線模塊連接。
[0035] Zigbee是基于IEEE802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技 術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低 數(shù)據(jù)速率、低成本，主要適合用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備，簡而言之， ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)，適合該自行車拖車的應(yīng)用。
[0036] 所述控制器的中央處理器還可以為FPGA芯片。
[0037] 采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作為主處理器， XC6SLX16芯片的時(shí)鐘波形參考圖如圖3所示，其中TFCLK為參考時(shí)鐘下降沿時(shí)間，TRCLK為 參考時(shí)鐘上升沿時(shí)間，其上升沿時(shí)間及下降沿時(shí)間均采集的是波形幅值的20%~80%之 間。
[0038] Spartan?-6系列不僅擁有業(yè)界領(lǐng)先的系統(tǒng)集成能力，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)適用于大批 量應(yīng)用的最低總成本。該系列由13個(gè)成員組成，可提供的密度從3840個(gè)邏輯單元到147443 個(gè)邏輯單元不等。與上一代Spartan系列相比，該系列功耗僅為其50%，且速度更快、連接 功能更豐富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗銅制程技術(shù)制造，實(shí)現(xiàn)了性價(jià)比 與功耗的完美平衡，能夠提供全新且更高效的雙寄存器6輸入查找表（LUT)邏輯和一系列 豐富的內(nèi)置系統(tǒng)級模塊，其中包括18Kb(2x 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 Slice、SDRAM 存儲器控制器、增強(qiáng)型混合模式時(shí)鐘管理模塊、SelectIO?技術(shù)、功率優(yōu)化的高速串行收發(fā) 器模塊、PCI Express?兼容端點(diǎn)模塊、高級系統(tǒng)級電源管理模式、自動檢測配置選項(xiàng)，以及 通過AES和Device DNA保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)的增強(qiáng)型IP安全性。這些優(yōu)異特性以前所未有的易用 性為定制ASIC產(chǎn)品提供了低成本的可編程替代方案。Spartan-6 FPGA可為大批量邏輯設(shè) 計(jì)、以消費(fèi)類為導(dǎo)向的DSP設(shè)計(jì)以及成本敏感型嵌入式應(yīng)用提供最佳解決方案。Spartan-6 FPGA奠定了堅(jiān)實(shí)的可編程芯片基礎(chǔ)，非常適用于可提供集成軟硬件組件的目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺， 以使設(shè)計(jì)人員在開發(fā)工作啟動之初即可將精力集中到創(chuàng)新工作上。
[0039] Spartan-6 FPGA系列的各芯片特性如下表，
[0040]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動防雨遮陽的自行車拖車，包括車廂、車座、靠背、車輪、后備箱、連接桿，所述 連接桿與自行車之間通過活動連接件固定，其特征在于：還包括控制器、光線傳感器、雨量 傳感器，所述靠背的頂端與車廂側(cè)壁的前端之間設(shè)置兩條弧形導(dǎo)軌，兩條弧形導(dǎo)軌對稱設(shè) 置，每條導(dǎo)軌內(nèi)各設(shè)置一個(gè)沿弧形導(dǎo)軌滑動的滑動裝置，滑動裝置之間設(shè)置橫桿，靠背的頂 部設(shè)置收納槽，收納槽內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸和防雨遮陽布，防雨遮陽布的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸上，另 一端固定于橫桿上，旋轉(zhuǎn)軸正、反向旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒎烙暾陉柌际占{于旋轉(zhuǎn)軸上或者打開鋪設(shè) 于弧形導(dǎo)軌上遮蓋車廂，收納槽的上方設(shè)置光線傳感器和雨量傳感器，控制器接收光線傳 感器、雨量傳感器的信息，并對接收的信息進(jìn)行處理，根據(jù)處理后的信息判斷是否需要控制 滑動裝置沿弧形導(dǎo)軌滑動，將防雨遮陽布遮蓋于車廂上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動防雨遮陽的自行車拖車，其特征在于：還包括設(shè)置于車 座上或靠背上的紅外傳感器，用于檢測車座上是否有人，并將檢測信息發(fā)送至控制器，如果 有人在車座上，控制器根據(jù)光線傳感器和雨量傳感器的信息控制滑動裝置沿弧形導(dǎo)軌滑 動，將防雨遮陽布遮蓋于車廂上方，否則，控制器不發(fā)出控制指令。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動防雨遮陽的自行車拖車，其特征在于：所述控制器 的中央處理器為51系列單片機(jī)芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動防雨遮陽的自行車拖車，其特征在于：所述控制器的中 央處理器為51系列單片機(jī)芯片。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動防雨遮陽的自行車拖車，其特征在于：所述控制器的中 央處理器為MSC1210。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動防雨遮陽的自行車拖車，包括車廂、車座、靠背、車輪、后備箱、連接桿，所述連接桿與自行車之間通過活動連接件固定，所述靠背的頂端與車廂側(cè)壁的前端之間設(shè)置兩條弧形導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌內(nèi)各設(shè)置一個(gè)沿弧形導(dǎo)軌滑動的滑動裝置，滑動裝置之間設(shè)置橫桿，靠背的頂部設(shè)置收納槽，收納槽內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸和防雨遮陽布，防雨遮陽布的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸上，另一端固定于橫桿上，收納槽的上方設(shè)置光線傳感器和雨量傳感器，根據(jù)光線強(qiáng)度信息和雨量信息控制滑動裝置帶動橫桿沿弧形導(dǎo)軌滑動，防雨遮陽布遮蓋于車廂上方。有效提高了該設(shè)備的自動化程度，更加智能，人性化。
【IPC分類】B62K27-02, B62K27-16
【公開號】CN104773247
【申請?zhí)枴緾N201510150188
【發(fā)明人】葉強(qiáng), 顧肖紅
【申請人】無錫市崇安區(qū)科技創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月31日