新型運(yùn)輸小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人，具體地，涉及一種新型運(yùn)輸小車。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要進(jìn)行貨物運(yùn)輸，一般是將貨物裝在箱子內(nèi)然后用小車進(jìn)行運(yùn)送。但目前常用的運(yùn)輸小車多依靠人工推動(dòng)，貨物笨重后難以依靠人的力量推動(dòng)。而且在貨物裝卸時(shí)容易對(duì)運(yùn)輸車輛造成沖擊，損傷運(yùn)輸車的部件，影響使用壽命。
[0003]經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索，發(fā)現(xiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01320101322.6，名稱為一種液壓小車的實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓小車，包括車體及位于車體下方的車輪，在車體上設(shè)置支撐裝置，支撐裝置上放置箱體；箱體底部設(shè)置滑杠，滑杠上套有連接裝置，連接裝置連接液壓裝置的活塞桿，液壓裝置設(shè)置在車體的底板上。本實(shí)用新型將箱體放置于小車車體的支撐裝置上，小車車體底部設(shè)置液壓裝置，液壓裝置通過(guò)連接裝置與放置于小車支撐裝置上的箱體的滑桿相連接，通過(guò)液壓作用力迫使連接裝置在箱體滑桿上滑動(dòng)，同時(shí)將支撐起箱體向一端傾斜一定角度，如此可使箱體內(nèi)的物品較容易的滑落出箱體，而不必人工手動(dòng)卸載箱體內(nèi)的物品。但是該實(shí)用新型沒(méi)有動(dòng)力裝置，需要人工推動(dòng)，使用起來(lái)十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型運(yùn)輸小車。
[0005]根據(jù)本發(fā)明提供的新型運(yùn)輸小車，包括滾輪、底板、動(dòng)力裝置、支撐裝置；
[0006]所述動(dòng)力裝置、所述支撐裝置以及所述滾輪設(shè)置在所述底板下側(cè)；
[0007]所述動(dòng)力裝置連接所述支撐裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述支撐裝置一端連接所述底板的下表面，另一端連接所述滾輪，用于緩沖和支撐所述底板承載的重力。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐裝置包括第一曲形支撐梁、第二曲形支撐梁、電機(jī)支架、軸承支撐件和氣動(dòng)彈費(fèi)；
[0010]其中，所述電機(jī)支架的上表面連接所述底板的下表面；所述電機(jī)支架的上端分別連接所述第一曲形支撐梁的上端和所述氣動(dòng)彈簧的伸縮端；所述電機(jī)支架的下端連接所述第二曲形支撐梁的上端；
[0011]所述第一曲形支撐梁的下端連接所述軸承支撐件的上端；
[0012]所述第二曲形支撐梁的下端連接所述軸承支撐件的下端；
[0013]所述氣動(dòng)彈簧的固定端連接所述第二曲形支撐梁的下端部。
[0014]優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、第一萬(wàn)向節(jié)、第二萬(wàn)向節(jié)、和軸承；
[0015]其中，所述伺服電機(jī)和所述減速機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)支架內(nèi)；所述第一萬(wàn)向節(jié)和所述第二萬(wàn)向節(jié)位于所述第一曲形支撐梁和所述第二曲形支撐梁之間；所述軸承設(shè)置在所述軸承支撐件內(nèi)側(cè)；
[0016]所述伺服電機(jī)依次通過(guò)所述減速機(jī)、所述第二萬(wàn)向節(jié)、所述第一萬(wàn)向節(jié)、所述軸承驅(qū)動(dòng)所述滾輪。
[0017]優(yōu)選地，還包括花鍵和軸鍵；
[0018]所述第一萬(wàn)向節(jié)的法蘭盤通過(guò)花鍵連接所述滾輪；所述第一萬(wàn)向節(jié)通過(guò)軸鍵連接所述軸承支撐件。
[0019]優(yōu)選地，還包括萬(wàn)向節(jié)支撐件；所述第二萬(wàn)向節(jié)通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)支撐件連接所述第一萬(wàn)向節(jié)。
[0020]優(yōu)選地，所述萬(wàn)向節(jié)支撐件采用銅桿。
[0021]優(yōu)選地，所述支撐裝置的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)所述支撐裝置分別設(shè)置在所述底板的兩端部；
[0022]每個(gè)所述支撐裝置包括一個(gè)電機(jī)支架、兩個(gè)第一曲形支撐梁、兩個(gè)第二曲形所述支撐梁、兩個(gè)軸承支撐件和四個(gè)氣動(dòng)彈簧；
[0023]兩個(gè)氣動(dòng)彈簧分別設(shè)置在所述第二曲形支撐梁的兩側(cè)。
[0024]優(yōu)選地，所述底板的兩端部略向上翹起。
[0025]優(yōu)選地，所述第二曲形支撐梁呈弧形；
[0026]所述氣動(dòng)彈簧的軸線與所述第二曲形支撐梁的切線角度在30至60度之間；
[0027]所述第一曲形支撐梁的軸線與所述第二曲形支撐梁的切線角度在O至45度之間。
[0028]優(yōu)選地，所述滾輪與所述動(dòng)力裝置的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0030]1、本發(fā)明設(shè)置有動(dòng)力裝置，能夠驅(qū)動(dòng)小車自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需通過(guò)人力；
[0031]2、本發(fā)明設(shè)置有支撐裝置，能夠緩沖底板承載的重量，提高了本發(fā)明的承重能力；
[0032]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣、適用范圍極廣。
【附圖說(shuō)明】
[0033]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0034]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明中動(dòng)力裝置示意圖。
[0037]圖中:
[0038]I為滾輪；
[0039]2為底板；
[0040]3為伺服電機(jī)；
[0041]4為減速機(jī)；
[0042]5為第一萬(wàn)向節(jié)；
[0043]6為軸承塊；
[0044]7為軸承；
[0045]8為第一曲形支撐梁；
[0046]9為第二曲形支撐梁；
[0047]10為電機(jī)支架；
[0048]11為萬(wàn)向節(jié)支撐塊；
[0049]12為氣動(dòng)彈簧；
[0050]13為第二萬(wàn)向節(jié)；
[0051]14為法蘭盤。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0053]在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的新型運(yùn)輸小車包括滾輪1、底板2、動(dòng)力裝置、支撐裝置；所述動(dòng)力裝置、所述支撐裝置以及所述滾輪I設(shè)置在所述底板2下側(cè)；所述動(dòng)力裝置連接所述支撐裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪I轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐裝置一端連接所述底板2的下表面，另一端連接所述滾輪1，的下表面，用于緩沖和支撐所述底板2承載的重力。
[0054]所述支撐裝置包括第一曲形支撐梁8、第二曲形支撐梁9、電機(jī)支架10、軸承支撐件6和氣動(dòng)彈簧12 ;其中，所述電機(jī)支架10的上表面連接所述底板2的下表面；所述電機(jī)支架10的上端分別連接所述第一曲形支撐梁8的上端和所述氣動(dòng)彈簧12的伸縮端；所述電機(jī)支架10的下端分別連接所述第二曲形支撐