電子控制單元和使用電子控制單元的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容涉及對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制的電子控制單元，以及使用該電子控制單元的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，已知在基板上安裝有包括開(kāi)關(guān)元件的半導(dǎo)體模塊的電子控制單元。例如，在JP2012-59759A所公開(kāi)的電子控制單元中，半導(dǎo)體模塊被安裝成使得輸入端子電連接至形成在基板的一個(gè)表面上的輸入圖案的輸入連接盤(pán)。此外，半導(dǎo)體模塊的輸出端子和控制端子分別電連接至形成在基板的一個(gè)表面上的輸出圖案的輸出連接盤(pán)和控制圖案的控制連接盤(pán)。
[0003]在根據(jù)JP2012-59759A的電子控制單元中，在假定從基板的一個(gè)表面上的輸入連接盤(pán)觀看時(shí)的預(yù)定方向?yàn)榈谝环较?、沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第一方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈诙较?、沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第二方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈谌较?、沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第三方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈谒姆较?、沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第四方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈谖宸较?、沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第五方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈诹较颉⒀剌斎脒B接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第六方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈谄叻较蛞约把剌斎脒B接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第七方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向?yàn)榈诎朔较驎r(shí)，輸出連接盤(pán)和控制連接盤(pán)位于關(guān)于輸入連接盤(pán)的第一方向側(cè)。
[0004]輸入圖案被形成為在關(guān)于輸入連接盤(pán)的第三方向、第四方向、第五方向、第六方向和第七方向上延伸預(yù)定量或更多。然而，輸入圖案在關(guān)于輸入連接盤(pán)的第一方向、第二方向和第八方向上的延伸為預(yù)定量或更少。因此，開(kāi)關(guān)元件在操作期間產(chǎn)生的熱通過(guò)輸入端子和輸入連接盤(pán)在關(guān)于輸入圖案的輸入連接盤(pán)的第三方向、第四方向、第五方向、第六方向和第七方向上傳遞，但未在關(guān)于輸入連接盤(pán)的第一方向、第二方向和第八方向上充分地傳遞。因此，在JP2012-59759A的電子控制單元中，輸入圖案中的熱傳遞方向是限制性的，并且難以有效地對(duì)開(kāi)關(guān)元件的熱進(jìn)行輻射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開(kāi)內(nèi)容的目的是提供一種具有較高散熱效果的電子控制單元，并且提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一方面，對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制的電子控制單元包括基板、輸入圖案、輸出圖案、控制圖案、第一延伸圖案、半導(dǎo)體模塊和控制部。所述基板具有第一表面和第二表面。所述輸入圖案形成在基板的第一表面上并且具有輸入連接盤(pán)。所述輸出圖案形成在基板的第一表面上并且具有輸出連接盤(pán)。所述控制圖案形成在基板的第一表面上并且具有控制連接盤(pán)。所述第一延伸圖案與所述輸入圖案一體地形成在基板的第一表面上以從輸入圖案延伸。
[0007]半導(dǎo)體模塊包括開(kāi)關(guān)元件、密封劑、輸入端子、輸出端子和控制端子。所述密封劑覆蓋開(kāi)關(guān)元件。所述輸入端子具有連接至開(kāi)關(guān)元件的第一端和被設(shè)置成從密封劑中露出并且電連接至輸入連接盤(pán)的第二端，并且所述輸入端子接收至開(kāi)關(guān)元件的電流。
[0008]所述輸出端子具有連接至開(kāi)關(guān)元件的第一端和被設(shè)置成從密封劑中露出并且電連接至輸出連接盤(pán)的第二端，并且輸出端子輸出通過(guò)輸入端子輸入至開(kāi)關(guān)元件的電流?？刂贫俗泳哂羞B接至開(kāi)關(guān)元件的第一端和被設(shè)置成從密封劑中露出并且電連接至控制連接盤(pán)的第二端，并且控制端子被提供有控制信號(hào)，所述控制信號(hào)為用于允許或阻止電流在輸入端子與輸出端子之間流動(dòng)的信號(hào)。半導(dǎo)體模塊安裝在基板的第一表面上并且在開(kāi)關(guān)元件的操作期間產(chǎn)生熱。
[0009]所述控制部安裝在基板上以電連接至控制連接盤(pán)。所述控制部通過(guò)經(jīng)由控制連接盤(pán)向控制端子提供控制信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)元件的操作，并且所述控制部通過(guò)控制流入到受控對(duì)象中的電流來(lái)對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制。
[0010]當(dāng)將從基板的第一表面上的輸入連接盤(pán)觀看的一個(gè)方向設(shè)定成第一方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第一方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第二方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第二方向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45的方向設(shè)定成第三方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第三方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第四方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第四方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第五方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第五方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第六方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第六方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第七方向，以及將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第七方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第八方向時(shí)，輸入圖案被形成為在關(guān)于輸入連接盤(pán)的第三方向、第四方向、第五方向、第六方向和第七方向上延伸預(yù)定量或更多。輸出連接盤(pán)和控制連接盤(pán)位于關(guān)于輸入連接盤(pán)的第一方向側(cè)。第一延伸圖案被形成為在關(guān)于輸入連接盤(pán)的第二方向和第八方向中的至少一個(gè)方向上延伸。
[0011 ] 根據(jù)第一方面的電子控制單元具有較高的散熱效果。
[0012]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第二方面，對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制的電子控制單元包括基板、輸入圖案、輸出圖案、控制圖案、特定圖案、通孔、半導(dǎo)體模塊和控制部。所述基板具有第一表面和第二表面。所述輸入圖案形成在基板的第一表面上并且具有輸入連接盤(pán)。所述輸出圖案形成在基板的第一表面上并且具有輸出連接盤(pán)。所述控制圖案形成在基板的第一表面上并且具有控制連接盤(pán)。所述特定圖案形成在基板的第一表面與第二表面之間，或者形成在基板的第二表面上。所述通孔具有連接至輸入圖案的第一端和連接至特定圖案的第二端。
[0013]半導(dǎo)體模塊包括開(kāi)關(guān)元件、密封劑、輸入端子、輸出端子和控制端子。所述密封劑覆蓋開(kāi)關(guān)元件。所述輸入端子具有連接至開(kāi)關(guān)元件的第一端和被設(shè)置成從密封劑中露出并且電連接至輸入連接盤(pán)的第二端，并且所述輸入端子接收至開(kāi)關(guān)元件的電流。
[0014]所述輸出端子具有連接至開(kāi)關(guān)元件的第一端和被設(shè)置成從密封劑中露出并且電連接至輸出連接盤(pán)的第二端，并且輸出端子輸出通過(guò)輸入端子輸入至開(kāi)關(guān)元件的電流?？刂贫俗泳哂羞B接至開(kāi)關(guān)元件的第一端和被設(shè)置成從密封劑中露出并且電連接至控制連接盤(pán)的第二端，并且所述控制端子被提供有控制信號(hào)，所述控制信號(hào)為用于允許或阻止電流在輸入端子與輸出端子之間流動(dòng)的信號(hào)，所述半導(dǎo)體模塊安裝在基板的第一表面上并且在開(kāi)關(guān)元件的操作期間產(chǎn)生熱。
[0015]所述控制部安裝在基板上以電連接至控制連接盤(pán)。所述控制部通過(guò)經(jīng)由控制連接盤(pán)向控制端子提供控制信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)元件的操作，并且所述控制部通過(guò)控制流入到受控對(duì)象中的電流來(lái)對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制。
[0016]當(dāng)將從基板的第一表面上的輸入連接盤(pán)觀看的一個(gè)方向設(shè)定成第一方向時(shí)，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第一方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第二方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第二方向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45的方向設(shè)定成第三方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第三方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第四方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第四方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第五方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第五方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第六方向，將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第六方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第七方向，以及將沿輸入連接盤(pán)的圓周方向關(guān)于第七方向向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45度的方向設(shè)定成第八方向時(shí)。輸入圖案被形成為在關(guān)于輸入連接盤(pán)的第三方向、第四方向、第五方向、第六方向和第七方向上延伸預(yù)定量或更多。輸出連接盤(pán)和控制連接盤(pán)位于關(guān)于輸入連接盤(pán)的第一方向側(cè)。
[0017]根據(jù)第二方面的電子控制單元可以具有較高的散熱效果。
[0018]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第三方面，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括根據(jù)第一方面或第二方面的電子控制單元，以及受控對(duì)象，所述受控對(duì)象由電子控制單元控制并且輸出用于輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩。
【附圖說(shuō)明】
[0019]根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本公開(kāi)內(nèi)容的另外的目的和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。在附圖中:
[0020]圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一實(shí)施方式的電子控制單元的一部分的示意圖；
[0021]圖2是沿圖1中的線I1-1I取得的橫截面圖；
[0022]圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一實(shí)施方式的電子控制單元被應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的狀態(tài)的示意圖；
[0023]圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一實(shí)施方式的電子控制單元的電配置的圖；
[0024]圖5是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第二實(shí)施方式的電子控制單元的一部分的橫截面圖；以及
[0025]圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第三實(shí)施方式的電子控制單元的一部分的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在下文中，將參照附圖來(lái)描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的多個(gè)實(shí)施方式的電子控制單元。在多個(gè)實(shí)施方式中，由相同的標(biāo)記來(lái)指示基本上相同的部件，并且省略對(duì)其詳細(xì)的描述。此夕卜，為了避免使附圖的圖示變得復(fù)雜，在附圖中的每一個(gè)中，可以僅向基本上相同的多個(gè)構(gòu)件或部分中的一個(gè)構(gòu)件或部分分配標(biāo)記。
[0027](第一實(shí)施方式)
[0028]在圖1至圖3中示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的第一實(shí)施方式的電子控制單元和電子控制單元的一部分。如圖3所示，電子控制單元I被用在車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置100中，并且電子控制單元I基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車(chē)輛速度信號(hào)來(lái)控制對(duì)電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)101產(chǎn)生輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩。在本實(shí)施方式中，電機(jī)101對(duì)應(yīng)于受控對(duì)象。
[0029]如圖1和圖2所示，電子控制單元I包括基板10、輸入圖案(pattern) 21、輸出圖案22、控制圖案23、第一延伸圖案24、第二延伸圖案25、半導(dǎo)體模塊30、控制部50、特定圖案71、72、73、通孔81、第一散熱構(gòu)件91以及導(dǎo)熱構(gòu)件92?；?0由印刷線路板——例如由玻璃織物與環(huán)氧樹(shù)脂制成的FR-4--形成。
[0030]輸入圖案21中的每個(gè)輸入圖案形成在基板10的第一表面11上，并且具有輸入連接盤(pán)211。輸入