片15失效。
[0029]當(dāng)車把15轉(zhuǎn)動時帶動前車架4-1轉(zhuǎn)動，前車架4-1與后車架4_2是通過轉(zhuǎn)向組件16連接的，轉(zhuǎn)向組件16通過軸承座16-7與前車架4-1使用螺栓連接，軸固定件16-10與后車架4-2使用螺栓連接，使轉(zhuǎn)向組件16與車架4成為一體，當(dāng)車把帶動前車架4-1轉(zhuǎn)動時，前車架4-1的扭轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)向組件中軸承座16-7的轉(zhuǎn)動(軸承座16-7與彈性鋼片固定件16-1為固定連接)從而帶動彈性鋼片16-15發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，而彈簧鋼片16-15使具有彈性的，發(fā)生扭轉(zhuǎn)時再不失去彈性的情況下會自動彈回，則彈性鋼片16-15彈回時帶動轉(zhuǎn)向組件16中的軸承座16-7恢復(fù)原位，軸承座帶動車架前部分4-1恢復(fù)原位，從而實現(xiàn)車體在轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性。整個過程，車架后部分4-2使平穩(wěn)不動，車把的傾斜帶動前車架4-1的傾斜，使整體車身在轉(zhuǎn)彎時靈活自如，同時也減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
[0030]本實施例提供的三輪短途代步工具，除了具有良好的轉(zhuǎn)彎功能，穩(wěn)定性安全性高夕卜，還可在車把、車座、后輪、踏板多處可以折疊，折疊后可放入汽車的后備箱，使整個車身結(jié)構(gòu)更加小巧靈活，方便攜帶；行駛中可靈活穿梭于狹小空間。下面對車體多處折疊進行詳細(xì)說明。
[0031]如圖6所示，車座2共由四根擺桿構(gòu)成的擺桿組件3實現(xiàn)圖中狀態(tài)的定位，并通過四個定位孔用子母螺釘進行連接，使每根擺桿可相對于定位孔轉(zhuǎn)動，四根擺桿相互平行安裝，車體兩側(cè)成對稱結(jié)構(gòu)，這里以圖6視角為例進行說明，擺桿17與擺桿18平行安裝，用于連接前車架4-1和車座2，擺桿一側(cè)由子母螺釘I固定于前車架4-1上，另一側(cè)用子母螺釘與車座2進行鉸接，利用兩擺桿組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)使車座2相對于前車架4-1進行轉(zhuǎn)動，由于擺桿17與擺桿18為對稱式設(shè)計，當(dāng)擺桿組件3運動到如圖位置時，擺桿18被擺桿17限制達(dá)到極限位置，又由于平行四邊的機構(gòu)特點，擺桿只能達(dá)到該位置而無法移動，因此車座2可延伸至此而不會滑落，從而實現(xiàn)了車座2的定位。
[0032]如圖7至圖11所示，踏板5與鉸接件6固定連接，踏板安裝座7與后車架4_2固定連接，
[0033]鉸接件6與踏板安裝座7通過子母螺釘進行鉸接，使踏板5可以相對于踏板安裝座7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)踏板相對于后車架4-2的開合，當(dāng)踏板水平展開時，鉸接件6的限位面20通過踏板安裝座7的限位面19支撐，來實現(xiàn)保持踏板5的水平定位。
[0034]后輪采用了可折疊式設(shè)計，參見圖10，后輪11通過后輪安裝架10與擺動桿9連接，后輪安裝架10與擺動桿9通過鉸接方式連接，可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動，擺動桿9與后車架4-2通過銅套14進行固定連接，使擺桿9可以相對后車架4-2相互轉(zhuǎn)動，兩根擺動桿9應(yīng)用平行四邊形機構(gòu)特點使后輪11實現(xiàn)折疊開合，當(dāng)后輪11張開時為了固定后輪11的位置，在踏板5上安裝有踏板后輪桿支撐墊12，踏板后輪桿支撐墊12成“凸”字形狀，凸字上半部分嵌在兩個擺動桿9之間，以保證后輪的位置，使車在行駛過程中兩個后輪11平穩(wěn)行駛。
[0035]車把采用可折疊式車把，車把15安裝在車把安裝孔13中，當(dāng)折疊該車時車把15折疊，如圖12，騎行該車時車把15展開如圖3。
【主權(quán)項】
1.一種帶有自動復(fù)位轉(zhuǎn)向組件的可折疊自行車，包括車把(15)、車座(2)、前車架(4-1)、后車架(4-2)以及連接在兩者之間的轉(zhuǎn)向組件(16)，車把(15)的轉(zhuǎn)動帶動前車架(4-1)旋轉(zhuǎn)，其特征在于， 轉(zhuǎn)向組件(16)包括轉(zhuǎn)軸(16-9)，軸承座(16-7)，軸固定件(16-10)，兩個深溝球軸承(16-6、16-5)，彈性鋼片(16-15)，兩個固定件L形彈性鋼片固定件(16_1、16-13)，在轉(zhuǎn)軸(16-9)上設(shè)置有第一凸臺(9-2)和第二凸臺(9-3)，轉(zhuǎn)軸(9)通過第一凸臺(9_2)定位安裝有第一深溝球軸承(16-6)，第一深溝球軸承(16-6)與軸承座(16-7)固定連接，由軸承座(16-7)內(nèi)設(shè)置的凸臺(9-1)定位第二深溝球軸承(16-5)，轉(zhuǎn)軸通過第二凸臺(9-3)定位安裝有軸固定件(16-10);彈性鋼片(16-15)穿過轉(zhuǎn)軸(16-9)，彈性鋼片(16-15)的兩端各自通過一個L形彈性鋼片固定件(16-1、16_13)與軸承座(16-7)和軸固定件(16-10)固定連接；在軸承座(16-7)上固定有限位板(16-8)，當(dāng)軸承座(16-7)發(fā)生轉(zhuǎn)動時，帶動限位板(16-8)運動，而軸固定件(16-10)固定不動，當(dāng)限位板(16-8)運動到一定角度后觸碰到軸固定件(16-10)，從而停止運動以防止彈性鋼片(16-15)失效； 車座(2)與前車架(4-1)通過位于兩側(cè)并具有對稱結(jié)構(gòu)的擺桿組件(3)相連，位于同側(cè)的擺桿包括平行安裝的結(jié)構(gòu)和尺寸相同并且兩端均在同一側(cè)設(shè)置有凸起的第一擺桿(17)和第二擺桿(18)，兩者的一端通過子母螺釘(I)固定于前車架(4-1)上，另一端與車座(2)鉸接，端部的凸起位置相對；在需要展開車座(2)時，第一擺桿(17)和第二擺桿(18)擺動到兩者的端部凸起處于相對錯位狀態(tài)，達(dá)到第二擺桿(18)受第一擺桿(17)限位的極限位置；在需要收起車座(2)時，第一擺桿(17)和第二擺桿(18)擺動到兩者的端部凸起又處于另一種相對錯位狀態(tài)，達(dá)到第一擺桿(17)受第二擺桿(18)限位的極限位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊自行車，其特征在于，在轉(zhuǎn)軸(16-9)的兩端分別設(shè)置有墊片(16-4)和鎖緊墊片(16-3)防止各零部件松動，鎖緊墊片(16-3)外分別配備有圓螺母(16-2)加以固定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可折疊自行車，包括車把(15)、車座(2)、前車架(4-1)、后車架(4-2)以及連接在兩者之間的轉(zhuǎn)向組件(16)，轉(zhuǎn)向組件(16)包括轉(zhuǎn)軸(16-9)，軸承座(16-7)，軸固定件(16-10)，兩個深溝球軸承，彈性鋼片(16-15),兩個固定件L形彈性鋼片固定件(16-1、16-13)，轉(zhuǎn)軸(9)通過深溝球軸承與軸承座(16-7)固定連接，軸承座(16-7)內(nèi)安裝深溝球軸承(16-5)，轉(zhuǎn)軸定位安裝有軸固定件(16-10)；彈性鋼片(16-15)穿過轉(zhuǎn)軸(16-9)。本發(fā)明具有轉(zhuǎn)彎半徑小，不易側(cè)翻，穩(wěn)定性好，可折疊的優(yōu)點。
【IPC分類】B62K5/02, B62K15/00
【公開號】CN104943795
【申請?zhí)枴緾N201510378636
【發(fā)明人】丁承君, 齊大志, 馬郡, 張曉敏
【申請人】泰華宏業(yè)（天津）機器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月1日