環(huán)狀型無級(jí)變速器及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)狀型無級(jí)變速器以及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓。
【背景技術(shù)】
[0002]到目前為止，作為產(chǎn)業(yè)機(jī)械或汽車等變速器，一直使用環(huán)狀型無級(jí)變速器(參照專利文獻(xiàn)I)。該環(huán)狀型無級(jí)變速器，在輸入盤與輸出盤之間，設(shè)置有由萬向節(jié)十字頭能夠旋轉(zhuǎn)地支承的動(dòng)力輥筒。油壓活塞使萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)后，動(dòng)力輥筒和萬向節(jié)十字頭翻轉(zhuǎn)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本專利)專利特開2013-108511號(hào)公報(bào)。
[0004]動(dòng)力輥筒只翻轉(zhuǎn)希望的翻轉(zhuǎn)角度完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后，需要使該動(dòng)力輥筒沿翻轉(zhuǎn)軸方向僅按照所移動(dòng)的量返回原位置。為此，到目前為止，需要電測(cè)動(dòng)力輥筒的移動(dòng)量，需要基于該檢測(cè)出的移動(dòng)量使活塞再次移動(dòng)的在變速伺服中需要油壓泵的油壓伺服機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種環(huán)狀型無級(jí)變速器以及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓。該變速器即使是利用流體壓力使動(dòng)力輥筒傾倒的結(jié)構(gòu)，也不需要用于使動(dòng)力滾筒沿翻轉(zhuǎn)軸方向僅按照所移動(dòng)的量返回到原位置的在變速伺服中使用油壓泵的油壓伺服機(jī)構(gòu)。
[0006](I)本發(fā)明第一方面的環(huán)狀型無級(jí)變速器包括:第一輸入盤、輸出盤、第一動(dòng)力輥筒、第一萬向節(jié)十字頭、第一變速控制部以及第一變換部。第一輸入盤能繞第一軸旋轉(zhuǎn)。輸出盤能繞第一軸旋轉(zhuǎn)，且能相對(duì)第一輸入盤進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第一動(dòng)力輥筒配置在第一輸入盤與輸出盤之間。第一萬向節(jié)十字頭，在能旋轉(zhuǎn)地支承第一動(dòng)力輥筒的同時(shí)，還能與第一動(dòng)力輥筒一起繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。第一變速控制部能夠利用流體壓力使第一萬向節(jié)十字頭向沿翻轉(zhuǎn)軸方向的第一方向移動(dòng)。通過伴隨著第一萬向節(jié)十字頭沿第一方向移動(dòng)的第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向與第一方向相反的第二方向移動(dòng)。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)時(shí)，第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)。因此，第一萬向節(jié)十字頭在完成了第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0008](2)優(yōu)選第一變速控制部構(gòu)成為能使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)。接著，通過隨著第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)的第一萬向十字頭的向與第一翻轉(zhuǎn)方向相反的第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)時(shí)，第一萬向節(jié)十字頭向第二方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第一變換部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)。因此，第一萬向節(jié)十字頭，在完成了第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0010](3)優(yōu)選第一變速控制部包括油壓回路。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過油壓使第一萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。
[0011](4)優(yōu)選第一變速控制部包括活塞和缸體。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過在缸體內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞使第一萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。
[0012](5)優(yōu)選活塞與第一萬向節(jié)十字頭連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過活塞使第一萬向節(jié)十字頭沿翻轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。
[0013](6)優(yōu)選第一變換部包括:沿翻轉(zhuǎn)軸延伸的陽(yáng)螺紋部和與陽(yáng)螺紋部螺紋連接的陰螺紋部。并且，陽(yáng)螺紋部和陰螺紋部的一者設(shè)置在第一萬向節(jié)十字頭上。此外，陽(yáng)螺紋部和陰螺紋部的另一者設(shè)置于第一變速控制部。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)，第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)時(shí)，陽(yáng)螺紋部和陰螺紋部的螺紋連接狀態(tài)發(fā)生變化(陽(yáng)螺紋部相對(duì)于陰螺紋部擰緊或旋松)。由此，能使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)。同樣，通過第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)，第一萬向節(jié)十字頭向第二翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)時(shí)，陽(yáng)螺紋部和陰螺紋部的螺紋連接狀態(tài)發(fā)生與先前相反的變化(陽(yáng)螺紋部相對(duì)于陰螺紋部旋松或擰緊)。由此，能使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)。
[0015](7)優(yōu)選陽(yáng)螺紋部設(shè)置于第一變速控制部，陰螺紋部設(shè)置于第一萬向節(jié)十字頭。
[0016](8)優(yōu)選第一變換部包括，朝向第一翻轉(zhuǎn)方向向第二方向傾斜的傾斜面和與傾斜面對(duì)接的接觸部。傾斜面為凸輪面。并且，傾斜面和接觸部的一者設(shè)置在第一萬向節(jié)十字頭上，傾斜面和接觸部的另一者設(shè)置在第一變速控制部上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第一變速控制部使第一萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)，第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)時(shí)，能使第一萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)。
[0017](9)優(yōu)選還具有限制由第一變速控制部控制的第一萬向節(jié)十字頭向第一方向的移動(dòng)量的第一限制部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能防止第一萬向節(jié)十字頭向第一方向進(jìn)行超出需要的移動(dòng)。
[0018](10)優(yōu)選還具有限制由第一變速控制部控制的第一萬向節(jié)十字頭向第二方向的移動(dòng)量的第二限制部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能防止第一萬向節(jié)十字頭向第二方向進(jìn)行超出需要的移動(dòng)。
[0019](11)優(yōu)選該環(huán)狀型無級(jí)變速器為半環(huán)狀型。
[0020](12)優(yōu)選環(huán)狀型無級(jí)變速器還具有第二輸入盤、第二動(dòng)力輥筒、第二萬向節(jié)十字頭、第二變速控制部和第二變換部。第二輸入盤能繞第一軸旋轉(zhuǎn)。第二動(dòng)力輥筒配置在第二輸入盤與輸出盤之間。第二萬向節(jié)十字頭，在能旋轉(zhuǎn)地支承第二動(dòng)力輥筒的同時(shí)，能與第二動(dòng)力輥筒一起繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。第二變速控制部能夠利用流體壓力使第二萬向節(jié)十字頭向沿翻轉(zhuǎn)軸方向的第一方向移動(dòng)。通過隨著第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)的第二萬向節(jié)十字頭向第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二變速控制部使第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)時(shí)，第二萬向節(jié)十字頭向第二翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)。因此，第二萬向節(jié)十字頭在完成了第二翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0022](13)優(yōu)選第二變速控制部構(gòu)成為能使第二萬向十字頭向第二方向移動(dòng)。并且，通過隨著第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)的第一萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二變速控制部使第二萬向節(jié)十字頭向第二方向移動(dòng)時(shí)，第二萬向節(jié)十字頭向第一翻轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第二變換部使第二萬向節(jié)十字頭向第一方向移動(dòng)。因此，第二萬向節(jié)十字頭在完成了第一翻轉(zhuǎn)方向的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，能在翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向上返回原位置。
[0024](14)優(yōu)選第一變速控制部與第二變速控制部相互以油壓的方式連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠容易地使第一變速控制部與第二變速控制部同步。
[0025](15)本發(fā)明第二方面的自行車用內(nèi)裝變速花鼓具有花鼓軸、花鼓殼、驅(qū)動(dòng)體和上述任一種環(huán)狀型無級(jí)變速器。花鼓殼能繞花鼓軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)體由花鼓軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承。環(huán)狀型無級(jí)變速器將驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)傳遞給花鼓殼。
[0026](16)優(yōu)選第一軸為花鼓軸。
[0027](17)優(yōu)選自行車用內(nèi)裝變速花鼓還具有第一傳送機(jī)構(gòu)。該第一傳送機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)向第一輸入盤傳送以使第一輸入盤的旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0028](18)優(yōu)選第一傳送機(jī)構(gòu)是使驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)增速后，向第一輸入盤傳送的增速機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能降低傳向環(huán)狀型無級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩，能傳送更大的動(dòng)力。另外，能加快變速速度。
[0029](19)優(yōu)選自行車用內(nèi)裝變速花鼓還具有第二傳送機(jī)構(gòu)。該第二傳送機(jī)構(gòu)將輸出盤的旋轉(zhuǎn)向花鼓殼傳送以使花鼓殼的旋轉(zhuǎn)方向與輸出盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0030](20)優(yōu)選第二傳送機(jī)構(gòu)是使輸出盤的旋轉(zhuǎn)減速后，向花鼓殼傳送的減速機(jī)構(gòu)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，目的在于提供一種環(huán)狀型無級(jí)變速器以及使用該變速器的自行車用內(nèi)裝變速花鼓。該變速器是，即使是利用流體壓力使動(dòng)力輥筒翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也不需要用于使動(dòng)力滾筒沿翻轉(zhuǎn)軸方向僅按照所移動(dòng)的量返回原位置的在變速伺服中使用油壓泵的油壓伺服機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0032]圖1是表示自行車后部的側(cè)面圖。
[0033]圖2是沿自行車用內(nèi)裝變速花鼓的車輪的旋轉(zhuǎn)軸線剖開的第一剖面圖。
[0034]圖3是沿著自行車用內(nèi)裝變速花鼓的車輪的旋轉(zhuǎn)軸線剖開的第二剖面圖。
[0035]圖4是從圖2的剖面IV-1V所視的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的側(cè)面剖面圖。
[0036]圖5是表示變形例一的萬向節(jié)十字頭與活塞的卡合部分的細(xì)節(jié)的斜視圖。
[0037]圖6是表示變形例二的萬向節(jié)十字頭與活塞的卡合部分的細(xì)節(jié)的斜視圖。
[0038]圖7是變形例三的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的側(cè)剖面圖。
[0039]圖8是變形例八的自行車用內(nèi)裝變速花鼓的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0040]圖9是表示變形例八的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0041]附圖標(biāo)記說明:
[0042]I 自行車用內(nèi)裝變速花鼓
[0043]2環(huán)狀型無級(jí)變速器
[0044]3a第一輸入盤
[0045]3b第二輸入盤
[0046]4輸出盤
[0047]5a第一動(dòng)力輥筒
[0048]5b第二動(dòng)力輥筒
[0049]5c第三動(dòng)力輥筒
[0050]5d第四動(dòng)力輥筒
[0051]6a第一萬向節(jié)十字頭
[0052]6b第二萬向節(jié)十字頭
[0053]6c第三萬向節(jié)十字頭
[0054]6d第四萬向節(jié)十字頭
[0055]7a第一活塞
[0056]7c第三活塞
【具體